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CAN-Bus Anschlüsse
6 Anschlusstechnik und Stecker
6.1 CAN-Bus Anschlüsse
imc CANSAS-SL Module sind mit
imc µ-CANSAS sind mit
imc CANSASfit Module sind mit
6.1.1 Standardmodule mit DSUB-9
Beide 9-poligen Stecker sind 1:1 miteinander verbunden, so dass alle Anschlüsse zum nächsten imc CANSAS
Modul durchgeschleift werden, nur nicht Pin 9.
© 2022 imc Test & Measurement GmbH
LEMO Anschlüssen
Autosport
oder
LEMO Anschlüssen
34
LEMO 0B Anschlüssen
Nachfolgend die Anschlussbelegung des CAN-Bus Stecker- / Buchsen - Paares
(CAN IN und CAN OUT).
Eine allgemeine CAN-Bus Beschreibung finden Sie im Handbuch.
PIN
Signal
1
+CAN_SUPPLY
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
CAN_RST
5
-CAN_SUPPLY
6
CAN_GND
7
CAN_H
8
CAN_SYNC
9
1Wire EEPROM
Dann ist Pin 9 der Plus-Anschluss des EEPROM-Bausteins. Der zugehörige Minus-
Anschluss ist auf das Gehäuse / Schirm (10 / 11) des DSUB-Steckers zu legen. Das
EEPROM befindet sich nicht im Modul, sondern kann extern angeschlossen
werden.
ausgestattet.
33
ausgestattet.
35
ausgestattet.
35
CiA
Verwendung in imc CANSAS
Beschreibung
imc CANSAS-spezifisch: +Spannungs- versorgung
für imc CANSAS. Das Modul kann über diesen
Anschluss (Pin 5 ist dabei der andere Pol)
versorgt werden.
dominant low
Angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert.
bus line
CAN Ground
Angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert.
Bezugsmasse für CAN-Bus.
imc CANSAS-spezifisch: imc CANSAS Reset ( bei
Boot mit Reset-Stecker) für Modulstart mit der
Werkskonfiguration. Wird vom Reset-Stecker
gegen Pin 3 gebrückt.
imc CANSAS-spezifisch: - Spannungs- versorgung
für imc CANSAS. (Minuspol der Versorgung bzw.
0 V).
CAN Ground
Verbunden mit Pin 3, wie nach CiA® spezifiziert.
dominant high
Angeschlossen wie nach CiA® spezifiziert.
bus line
imc CANSAS-spezifisch: Zusätzliche Leitung für
Synchronisationssignal (1 Hz). Liegt i.a. auf 5 V
gegen CAN Ground. Wird bei Synchronisation
vom Master entsprechend seinem Takt auf CAN-
Ground gezogen.
imc CANSAS-spezifisch: EEPROM Information
zum Steckplatz (für den Einbau im Rack /
Schrank)
Nur auf female CAN-OUT Anschluss P212
vorhanden. Pin 9 des male CAN-In Anschlusses
ist nicht angeschlossen
imc CANSAS - Module und Software - Erste Schritte, Edition 13 - 20.10.2022
Kapitel 6
Seite 31
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