Fronius RI FB PRO/i Bedienungsanleitung Seite 18

Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.0.0 des RI
der Ausgangssi-
FB PRO/i verfügbar.
gnale
Ausgangssignale
(vom
Schweißgerät
zum Roboter)
Adresse
relativ absolut
BIT
0
1
2
3
0
4
5
6
7
0
0
1
2 10
3 11
1
4 12
5 13
6 14
7 15
18
Signal
0 Heartbeat Powersource
1 Power source ready
2 Warning
3 Process active
4 Current flow
5 Arc stable- / touch signal
6 Main current signal
7 Touch signal
8 Collisionbox active
9 Robot motion Release
Wire stick workpiece
Beim Schweißverfahren
2)
WIG:
Electrode overload
Short circuit contact tip
Parameter selection in-
ternally
Characteristic number
valid
Torch body gripped
Bereich
High/Low 1 Hz
High
High
High
High
High
High
High
0 = Kollisi-
on oder
High
Kabel-
bruch
High
High
High
High
High
High
High
Prozess-
Image
ü ü