Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Gerätekonzept Lieferumfang Umgebungsbedingungen Technische Daten Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface Allgemeines Anschlüsse für die Stromquelle und Systemkomponenten Anschlüsse für die Roboter-Steuerung Anzeigen am Interface Installation Variante 1: Busmodul installieren, Roboter-Interface installieren Sicherheit Busmodul in das Roboter-Interface einsetzen und mit der Roboter-Steuerung verbinden Roboter-Interface montieren und an die Stromquelle anschließen Installation Variante 2: Roboter-Interface mit eingebautem Busmodul installieren Sicherheit...
▶ Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen. Gerätekonzept Das Roboter-Interface RI FB PRO/i dient als Schnittstelle zwischen der Strom- quelle und standardisierten Busmodulen für verschiedenste Kommunikations- protokolle. (beispielsweise Profibus, ProfiNet IO, DeviceNet, CANopen, ...) Die Montage des Roboter-Interfaces auf die Stromquelle kann entweder bereits werksseitig durch den Hersteller oder nachträglich durch entsprechend geschul-...
Stromquelle Verbindungs-Schlauchpaket Roboter-Interface RI FB Drahtvorschub PRO/i Kühlgerät (10) Roboter Lieferumfang Umgebungsbe- VORSICHT! dingungen Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen. Schwere Geräteschäden können die Folge sein. ▶ Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern und betreiben. Temperaturbereich der Umgebungsluft: beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F) bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F) Relative Luftfeuchtigkeit: bis 50 % bei 40 °C (104 °F)
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface Allgemeines Auf Grund von kundenspezifischen Anforderungen können Anschlüsse an Ihrem Gerät verfügbar sein, die in dieser Bedienungsanleitung nicht beschrieben sind oder umgekehrt. Auf die Grundfunktionen des Gerätes hat dies jedoch keinen Einfluss. Anschlüsse für Anschluss USB die Stromquelle und Systemkom- Service-Anschluss...
Anschlüsse für Je nach Anforderung, wird das Roboter-Interface mit einer der nachfolgend an- die Roboter- geführten Anschlusskonfigurationen ausgeliefert. Steuerung Beispiel Konfiguration Basic: Zugentlastung Der Kabelbaum der Roboter- Steuerung ist durch die Zugent- lastung in den Innenraum des Roboter-Interfaces zu führen, und direkt am Busmodul anzu- schließen.
Anzeigen am In- terface LED Heartbeat Status LED Heartbeat Bedeutung LED Heartbeat Offline; keine Versorgungsspannung Blinkt grün Das Betriebssystem des Print läuft ordnungsgemäß keine Funktion (3) + (4) siehe Beschreibung des jeweiligen Busmoduls...
Installation Variante 1: Busmodul installieren, Ro- boter-Interface installieren Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶...
Installation Variante 2: Roboter-Interface mit eingebautem Busmodul installieren Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶...
DIP-Schalter Allgemeines Abhängig vom verwendeten Busmodul, kann der DIP-Schalter im Innenraum des Roboter-Interfaces zum Einstellen der Knotenadresse / IP-Adresse ver- wendet werden. Beispiel: Knoten- DIP-Schalter adresse / IP- Knotenadresse Adresse einstel- Die Knotenadresse IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Hinweise zur Spannungsversorgung des Roboter- Interfaces Hinweise zur Spannungsver- sorgung des In- terfaces Werksseitig wird das Interface über den Stecker X19 (1) mit +24 V DC ver- sorgt. Verfügt das Interface über Anschlüsse zur externen Spannungsversorgung, sind diese Anschlüsse mit dem Stecker X20 (2) oder X27 (3) verbunden, worüber das Interface mit +24 V DC versorgt wird.
Fehlerdiagnose Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen und Tod können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal- ten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern. ▶...
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LEDs zur Diagnose der Netzwerkverbindung: Anzeige Bedeutung LED LINK leuchtet orange Übertragungsgeschwindigkeit 100 MegaBit Übertragungsgeschwindigkeit 10 MegaBit LED LINK leuchtet orange Übertragungsgeschwindigkeit 100 MegaBit Übertragungsgeschwindigkeit 10 MegaBit LED LINK leuchtet orange Übertragungsgeschwindigkeit 100 MegaBit Übertragungsgeschwindigkeit 10 MegaBit LED LINK leuchtet orange Übertragungsgeschwindigkeit 100 MegaBit Übertragungsgeschwindigkeit 10 MegaBit LED ACTIVITY...