Unterstützung Der Bewegungssteuerung - Siemens Simatic s7 Handbuch

Geräteaustausch und Ersatzteilkompatibilität
D.1 Austausch einer CPU V3.0 durch eine CPU V4.2
Unterstützung der Bewegungssteuerung
S7-1200 CPUs V4.2 unterstützen die Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 und V2.0 nicht.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit Bewegungssteuerungbibliotheken V1.0 oder V2.0
einen Gerätetausch durchführen, werden durch den Gerätetausch die
Bewegungssteuerungsbibliotheken V1.0 und V2.0 zum Zeitpunkt des Übersetzens durch
kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 774) der Version 3.0 ersetzt.
Wenn Sie für ein STEP 7-Projekt mit zwei verschiedenen Versionen von
Bewegungssteuerungsanweisungen (V3.0 und V5.0) einen Gerätetausch von einer CPU
V3.0 auf eine CPU V4.2 durchführen, werden durch den Gerätetausch zum Zeitpunkt des
Übersetzens kompatible Bewegungssteuerungsanweisungen (Seite 774) der Version 5.0
ersetzt.
Bei einem Gerätetausch von einer CPU V3.0 auf eine CPU V4.2 wird die Version des
Technologieobjekts (TO) für die Bewegungssteuerung nicht automatisch von V3.0 in V5.0
geändert. Wenn Sie auf die späteren Versionen aufrüsten möchten, müssen Sie im
Anweisungsverzeichnis die erforderliche Version der S7-1200 Bewegungssteuerung für Ihr
Projekt auswählen. Dies wird in der nachstehenden Tabelle gezeigt:
Die TO-Struktur ist bei den Bewegungssteuerungsversionen V3.0 und V5.0 unterschiedlich.
Alle zugehörigen Bausteine ändern sich ebenfalls. Bausteinschnittstellen,
Beobachtungstabellen und die Trace-Funktion werden auf die neue Struktur der
Bewegungssteuerung V5.0 aktualisiert. Die Unterschiede in den Achsenparametern der
Bewegungssteuerung zwischen der CPU V3.0 und der CPU V4.2 werden in den folgenden
zwei Tabellen aufgeführt:
Config.General.LengthUnit
Config.Mechanics.PulsesPerDriveRevolution
Config.Mechanics.LeadScrew
Config.Mechanics.InverseDirection
Config.DynamicLimits.MinVelocity
Config.DynamicLimits.MaxVelocity
Config.DynamicDefaults.Acceleration
Config.DynamicDefaults.Deceleration
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
Config.DynamicDefaults.Jerk
Config.PositionLimits_SW.Active
Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Config.PositionLimits_HW.Active
Config.PositionLimits_HW.MinSwitchedLevel
1662
CPU-Version
V4.2 (Bewegungssteuerung V5.0)
V4.1 (Bewegungssteuerung V5.0)
V4.0 (Bewegungssteuerung V4.0)
V3.0 (Bewegungssteuerung V3.0)
CPU V3.0
(Bewegungssteuerung V3.0)
Zulässige Bewegungssteuerungsversionen
V5.0 oder V4.0 oder V3.0
V5.0 oder V4.0 oder V3.0
V4.0 oder V3.0
V3.0
CPU V4.2
(Bewegungssteuerung V5.0)
Units.LengthUnit
Actor.DriveParameter.PulsesPerDriveRevolution
Mechanics.LeadScrew
Actor.InverseDirection
DynamicLimits.MinVelocity
DynamicLimits.MaxVelocity
DynamicDefaults.Acceleration
DynamicDefaults.Deceleration
DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
DynamicDefaults.Jerk
PositionLimitsSW.Active
PositionLimitsSW.MinPosition
PositionLimitsSW.MaxPosition
PositionLimitsHW.Active
PositionLimitsHW.MinSwitchLevel
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK