Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 1663

Config.PositionLimits_HW.MaxSwitchedLevel
Config.Homing.AutoReversal
Config.Homing.Direction
Config.Homing.SideActiveHoming
Config.Homing.SidePassiveHoming
Config.Homing.Offset
Config.Homing.FastVelocity
Config.Homing.SlowVelocity
MotionStatus.Position
MotionStatus.Velocity
MotionStatus.Distance
MotionStatus.TargetPosition
StatusBits.SpeedCommand
StatusBits.Homing
Der einzige "commandtable"-Parameter, der umbenannt wrid, ist das Array mit den
Befehlen:
Config.Command[]
Hinweis: Das Array "Command[]" ist in Version 3.0 ein UDT vom Typ
"TO_CmdTab_Config_Command" und in Version 4.2 ein UDT vom Typ "TO_Struct_Command".
Geänderte Anweisungen
Bei den folgenden Anweisungen ändern sich Parameter oder das Verhalten:
● RDREC und WRREC (Seite 407)
● CONV (Seite 309)
HMI-Panel-Kommunikation
Wenn Sie ein oder mehrere HMI-Panels (Seite 34) an Ihre S7-1200 CPU der Version 3.0
angeschlossen hatten, hängt die Kommunikation mit der S7-1200 CPU der Version 4.2 vom
verwendeten Kommunikationstyp und der Firmware-Version des HMI-Panels ab. Übersetzen
Sie Ihr Projekt erneut und laden Sie es in die CPU und HMI und/oder aktualisieren Sie Ihre
HMI-Firmware.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
CPU V3.0
(Bewegungssteuerung V3.0)
V3.0
Geräteaustausch und Ersatzteilkompatibilität
D.1 Austausch einer CPU V3.0 durch eine CPU V4.2
(Bewegungssteuerung V5.0)
PositionLimitsHW.MaxSwitchLevel
Homing.AutoReversal
Homing.ApproachDirection
Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
Homing.ApproachVelocity
Homing.ReferencingVelocity
Position
Velocity
StatusPositioning.Distance
StatusPositioning.TargetPosition
StatusBits.VelocityCommand
StatusBits.HomingCommand
Command[]
CPU V4.2
V4.2
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