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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff BK9000. Wir haben
1
Beckhoff BK9000 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff BK9000 Dokumentation (80 Seiten)
Buskoppler für Ethernet
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Kabel und Steckverbinder
| Dateigröße: 1.21 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Firm- und Hardware-Stände
7
2 Produktübersicht
9
BK9000, BK9050 - Einführung
9
Abb. 1 BK9000
9
Abb. 2 BK9050
10
BK9100 - Einführung
12
Abb. 3 BK9100
12
Technische Daten
13
Das Beckhoff Busklemmensystem
15
Buskoppler für Verschiedene Feldbus-Systeme
16
Die Schnittstellen
16
Potential-Einspeiseklemmen für Potentialgetrennte Gruppen
16
Prinzip der Busklemme
17
Ethernet
17
Abb. 4 Prinzip der Busklemme
17
Transmission Control Protocol (TCP)
18
User Datagram Protocol (UDP)
18
3 Montage und Verdrahtung
19
Mechanischer Einbau
19
Abmessungen
19
Abb. 5 BK9000, BK9100, BC9000, BC9020, BC9100, BC9120 - Abmessungen
19
Abb. 6 BK9050, BC9050 - Abmessungen
20
Demontage
21
Tragschienenmontage
21
Verbindungen Innerhalb eines Busklemmenblocks
21
Verdrahtung
23
Einspeisung für die Powerkontakte
23
Konfigurations-Schnittstelle (nicht für BK1250, Ek1X00)
23
Spannungsversorgung des Buskopplers
23
Spannungsversorgung, Potenzialgruppen
23
Ethernet-Anschluss
24
Abb. 7 Potenzialtrennung
24
Abb. 8 RJ45-Stecker (Westernstecker)
24
Abb. 9 Ethernet-Verbindung über Hub oder Switch
24
Direkte Verbindung zwischen PC mit Ethernet-Karte und BC9000
25
Belegung des RJ45-Steckers
25
Ethernet-Topologien
25
Abb. 11 Ethernet-Aufbau in Sterntopologie
25
Abb. 12 Ethernet-Aufbau in Linien-Topologie
26
Ethernet-Kabel
27
Kurzbezeichnung der Kabeltypen für 10Baset und 100Baset
27
4 Parametrierung und Inbetriebnahme
29
Anlaufverhalten des Buskopplers
29
Abb. 13 Anlaufverhalten des Buskopplers
29
Parametrierung des Buskopplers über DIP-Schalter
30
Einstellung der Ethernet-Parameter
30
Löschen des Bootprojektes (nur BC9000)
30
Wiederherstellen der Hersteller-Einstellungen
30
Netzwerkklassen
31
Abb. 14 Netzwerkklassen
31
IP-Adresse
32
Adresseinstellung mit KS2000
32
Abb. 15 BK9000, BK9100, BC9000, BC9100
32
Abb. 16 BK9050
32
Einstellung der IP-Adresse über die ARP-Tabelle
33
Vorgehensweise
33
DIP-Schalter 1-8 in Stellung off
34
Einstellung der IP-Adresse über den Beckhoff Bootp-Server
34
Abb. 17 Konfiguration des Beckhoff Bootp-Servers
34
Adresseinstellung über einen DHCP-Server
35
Subnetz-Maske
35
Auslesen der MAC-ID
36
Test der IP-Adresse
36
Abb. 18 Test der IP-Adresse über das Kommando Ping
36
5 Konfiguration
37
Modbustcp
37
Modbustcp Prozessabbild
37
Mapping der Busklemmen
38
Twincat Sytem Manager
38
Konfiguration mit dem System Manager
38
Abb. 19 Einlesen der Angeschlossenen Buskoppler und Busklemmen
39
Abb. 20 Einstellung des Router-Speichers
39
ADS-Prozessabbild
40
Karteireiter IP Address
41
Abb. 21 Karteireiter IP Address
41
6 Feldbussystem
43
Ethernet
43
Abb. 22 User Datagram Protocol (UDP)
44
Abb. 23 auf TCP/IP und UDP/IP Aufsetzende Protokolle
44
Topologie
45
Reaktionszeiten
45
Real-Time-Ethernet
46
Real-Time-Ethernet mit Fast-ADS
46
Data Exchange
47
Abb. 24 Karteireiter BK9000
47
Abb. 25 Karteireiter IP-Adresse
48
Communication Settings
49
ADS-Kommunikation
49
Abb. 26 das ADS-Protokoll als Transportschicht Innerhalb des Twincat-Systems
49
ADS-Protokoll
50
Abb. 27 Aufbau des ADS-Protokolls
50
ADS-Dienste
51
Zugriffskontrolle und IP - AMS-Net-ID Zuordnung
52
AMS-Routing-Tabelle
53
Aufbau der Struktur
53
Bearbeiten der AMS-Routing-Tabelle mit der Konfigurations-Software KS2000
53
Per ADS die Routing-Tabelle Füllen
54
Modbustcp
54
Beispiele zu Modbustcp
54
Modbustcp-Protokoll
54
Abb. 28 Darstellung der AMS-Routing-Tabelle in der Konfigurations-Software KS2000
54
Abb. 29 Modbustcp-Protokoll
55
Modbus TCP-Interface
56
Fehlerantwort des Modbustcp Slaves (BK9000, Bx/Bc9Xx0, Ip/Ilxxxx-B/C900, EK9000)
57
Modbustcp-Funktionen
58
Read Coil Status (Funktion 1)
58
Read Holding Register (Funktion 3)
59
Read Input Status (Funktion 2)
59
Read Input Register (Funktion 4)
60
Preset Single Register (Funktion 6)
61
Antworten des Slaves (Unterfunktion 14)
63
Anzahl der Fehlerantworten (Unterfunktion 16)
63
Anzahl der nicht Geantworteten Telegramme (Unterfunktion 15)
63
Fehlerantwort Zähler (Unterfunktion 13)
63
Beschreibung der Parameter
66
Registereinstellungen Tabelle 100
66
7 Fehlerbehandlung und Diagose
67
Diagnose-Leds
67
Abb. 30 Leds des BC9000
67
Leds zur Diagnose der Spannungsversorgung
68
Leds zur Feldbus-Diagnose
68
Abb. 31 Leds des BC9100
68
Leds zur K-Bus-Diagnose
69
Diagnose-Leds
70
Abb. 32 Leds des BK9050
70
Leds zur Diagnose des Ethernets
70
Leds zur Diagnose des K-Bus
70
Fehlercode zur K-Bus-Diagnose
71
Allgemeine Fehler
71
Kein Datenaustausch nach Tausch eines Buskopplers
71
ADS-Diagnose
72
Abb. 33 Status-Eingänge des BC9000
72
Abb. 34 Task-Zeit Größer als Ethernet-Laufzeit
73
Abb. 35 Task-Zeit Kleiner als Ethernet-Laufzeit
73
Modbustcp-Diagnose
74
8 Anhang
75
Allgemeine Betriebsbedingungen
75
Zulassungen
76
Abb. 36 Aufkleber mit Informationen über die Zulassung des Buskopplers BK2000
76
Konformitätskennzeichnung
76
Prüfnormen für Geräteprüfung
77
Literaturverzeichnis
77
Abkürzungsverzeichnis
77
Support und Service
78
Beckhoff Firmenzentrale
78
Beckhoff Service
78
Beckhoff Support
78
Abbildungsverzeichnis
80
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