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Digitale Ein- und Ausgänge DIO für BUSFX-4/-6/-8/-12
7.4 Feldbus-Erweiterungsmodule
7.4.1 CAN, CAN FD
Jedes imc BUSDAQflex (BUSFX) bietet als Basisausstattung 2 CAN-Knoten. Die imc CANSASflex Module (CANFX),
die über die
Klick-Verbindung
CAN 1 Knoten des Slots 1 (siehe Beschriftung auf dem Gerät, CAN 1).
Am Ende des CAN-Busses sind Terminatoren vorzusehen. Das BUSFX Gerät verfügt über interne per Software
zuschaltbare Terminatoren. Diese können individuell für jeden Knoten zugeschaltet werden. Ist das BUSFX Gerät
an einem Ende angeschlossen, so kann der Abschluss im CAN-Assistenten aktiviert werden. Sobald am CAN 1
Knoten CAN Module angeschlossen werden und sich zusätzlich
darf im CAN-Assistenten nicht zusätzlich terminiert werden.
Hinweis
·
Ein
Y-Zweig
59
(nicht Anfang) des letzten Blocks!
·
Ein Y-Zweig darf eine maximale Länge von 30 cm nicht überschreiten.
·
Anschluss der Terminatoren:
o Bei den CANFX Modulen sind Terminierungswiderstände integriert und manuell zuschaltbar (siehe
Beschreibung im CANSAS Handbuch). Alternativ werden Terminierungswiderstände zwischen Pin 2
und 7 angeschlossen, dabei sind Widerstände von 120 Ω zu verwenden, entsprechend der CiA® Norm.
o Terminierungswiderstände müssen zum Abschluss des Busses an beiden Enden eingesetzt werden.
Ansonsten dürfen keine weiteren Terminatoren angeschlossen werden.
© 2024 imc Test & Measurement GmbH
mit dem BUSFX Gerät verbunden werden, befinden sich am
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ist nicht zu terminieren. Nur das Busende ist zu terminieren: letztes Modul bzw. Ende
geklickte
Module am BUSFX Gerät befinden,
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imc BUSDAQflex - Handbuch, Edition 9 - 24.04.2024
Kapitel 7
Seite 58
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