Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 151

Bild 3-36
Beispiel
Bei der Maschine im Bild zeigt die Drehachse des Tisches in die positive Y-Richtung. Der Tisch ist
um +45 Grad gedreht. Mit PAROT wird ein Frame definiert, der ebenfalls eine Drehung von 45
Grad um die Y-Achse beschreibt. Das gegenüber der Außenwelt nicht gedrehte
Koordinatensystem (im Bild mit "Lage des Koordinatensystems nach TCARR" gekennzeichnet)
ist gegenüber dem mitgeführten Koordinatensystem (Lage nach PAROT) aber um -45 Grad
gedreht. Wird dieses Koordinatensystem z. B. mit ROT Y-45 definiert und anschließend der
Werkzeugträger bei aktivem TCOFR angewählt, wird für die Drehachse des Werkzeugträgers ein
Winkel von +45 Grad ermittelt.
Drehbarer Tisch
Bei drehbaren Tischen (Kinematiktypen P und M) hat die Aktivierung mit TCARR zunächst
ebenfalls keine Drehung des Koordinatensystems zur Folge (siehe Bild), d.h. der Nullpunkt des
Koordinatensystems verschiebt sich zwar in Bezug auf die Maschine und bleibt fest in Bezug auf
den Nullpunkt des Werkstücks, die Orientierung bleibt jedoch unverändert raumfest.
Aktivierung Kinematiktyp P und M
Bei Kinematiken des Typs P und des Typs M wird bei der Anwahl eines Werkzeugträgers ein
additiver Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers), der die
Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches berücksichtigt.
Die Nullpunktverschiebung kann in ein eigenes Systemframe $P_PARTFR geschrieben werden.
Dazu muss das Bit 2 gesetzt werden im Maschinendatum:
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK (Systemframes (SRAM))
Das durch das folgende Maschinendatum bezeichnete Basisframe wird dann für die
Nullpunktverschiebung nicht mehr benötigt:
MD20184 $MC_TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER (Nummer des Basisframes für Aufnahme des
Tischoffsets)
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-3JP40-0AA0
Nullpunktverschiebung bei Aktivierung eines drehbaren Werkzeugtisches mit TCARR
Werkzeugkorrektur
3.10 Orientierbare Werkzeugträger
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