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Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch Seite 131

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Syntax
n
m
Beispiel
Ein Teileprogramm für einen Werkzeugträger über eine kinematische Kette finden Sie
unter: Beispiel Orientierbare Werkzeugträger über kinematische Kette (Seite 146).
3.10.4
Programmierung
3.10.4.1
Werkzeuglängenkorrektur für orientierbare Werkzeugträger (TCARR, TCOABS,
TCOFR, TCOFRX, TCOFRY, TCOFRZ)
Mit veränderter Raumorientierung des Werkzeugträgers und damit des Werkzeugs ändern sich
auch dessen Werkzeuglängenkomponenten:
T
I
, I
1
2
Nach Umrüsten, z. B. durch manuelle Einstellung oder Wechsel des Werkzeugträgers mit fester
räumlicher Ausrichtung, müssen daher die Werkzeuglängenkomponenten neu ermittelt
werden. Dazu dienen die Befehle der G-Gruppe 42 "Werkzeugträger".
Syntax
TCARR=<m>
TCOABS
TCOFR
TCOFRZ/TCOFRY/TCOFRX
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 07/2021, 6FC5397-3JP40-0AA0
Werkzeugträgerbezugspunkt
Werkzeuglängenkomponenten
3.10 Orientierbare Werkzeugträger
Beschreibung
Index des Werkzeugträgers; die maximale Anzahl von Werk‐
zeugträgern, kann über das Maschinendatum
MM_NUM_TOOL_CARRIER eingestellt werden.
Index der Rundachsen (Wertebereich 0...1)
Werkzeugkorrektur
131

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