Emcy Objekte - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

C M M
OMPACT ODUL ETALL

EMCY Objekte

Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt:
EMCY Error
Code Reg
0x3300 0x05
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x6200 0x81
0x8000 0x11
0x8130 0x11
0xFF00 0x81
Es wird nur der erste Fehler einer Fehlergruppe gemeldet.
Tritt z.B. erst am Kanal 1 und dann am Kanal 2 der Fehler „Lastwiderstand zu
groß/zu klein" auf, so wird nur der zuerst aufgetretene Fehler gemeldet. CANo-
pen sieht nicht vor, daß zwei gleiche EMCY-Objekte hintereinander abgesetzt
werden.
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CR2031
Zusatz
Code
0x00
Versorgungsspannung VBB
0x00
0x00
bit-codiert
EMCY Objekt beinhaltet fehlerbehaftetes Kanalpaar;
0x00
0x00
Heartbeat Objekt außerhalb der Zeiterwartung.
bit-codiert
Beschreibung
„Output Voltage"
„Internal Software"
Überlauf einer Rx-Queue;
z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß.
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
„Internal Software"
Überlauf einer Tx-Queue;
z.B. Gerät kommt nicht auf den Bus.
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
„User Software"
I/O-Konfiguration ist nicht zulässig.
jedes Bit repräsentiert ein Kanalpaar.
0000 0010 Kanalpaar 1, 2
0000 1000 Kanalpaar 3, 4
0010 0000 Kanalpaar 5, 6
1000 0000 Kanalpaar 7, 8
„Monitoring" (Synch Error)
Für „communication cycle"
wird kein Synch-Objekt empfangen;
(nur in OPERATIONAL).
Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP
„Monitoring" (Guarding Error/Heartbeat Error)
Für „guard time" x „life time factor"
wird kein Guard-Objekt empfangen oder
Reset bei erneuter Kommunikation
„Device Specific"
Stromsollwert kann nicht erreicht werden, da
Lastwiderstand zu groß/zu klein.
0000 0001
0000 0010
0000 0100
0000 1000
0001 0000
0010 0000
0100 0000
1000 0000
der Ausgänge fehlt
O
Kanal 1
Kanal 2
Kanal 3
Kanal 4
Kanal 5
Kanal 6
Kanal 7
Kanal 8