Programmierung; Allgemeines; "Cop_Mstr_Bootup" Und "Cop_Mstr_Main" Vom R 360-Master Initialisiert; Programmier-Funktion - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

C M M CR2031
OMPACT ODUL ETALL

8 Programmierung

8.1 Allgemeines

Das E/A-Modul muß als CANopen-Slave mit den CANopen-Startfunktionen
„COP_MSTR_BOOTUP" und „COP_MSTR_MAIN" vom R 360-Master initialisiert
und in den Zustand „OPERATIONAL" versetzt werden (LED „PWR" blinkt; 2 Hz).

8.2 Programmier-Funktion

Wird die Funktion „CR2031" in das Programm eingebunden, sorgt diese auto-
matisch für eine ständige Aktualisierung der Ein-/Ausgangswerte in der Steue-
rung. Die Funktion „CR2031" befindet sich in der Bibliothek „CR2031_x.lib" der
Programmiersoftware CODESYS.
Werden keine Konfigurationsdaten an das E/A-Modul übertragen, arbeitet das
Gerät mit den werksseitigen Default-Einstellungen.
Vor der Inbetriebnahme ist gegebenenfalls die werksseitige Node-ID des E/A-
Moduls zu ändern und die Baudrate von Master und Modul auf Gleichheit zu
prüfen bzw. einzustellen (s. auch Hinweise zur Drehschalterstellung, Seite 13).
Defaultwerte: Baudrate = 0x04 (= 125 kBit/s) Schalterstellung S1 = „F"
Node-ID = 0x20 (= 0d32) Schalterstellung S2, S3 = „F"
Screenshot der CODESYS Programmieroberfläche
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