Bestimmungsgemäße Verwendung; Can-Kommunikation - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

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OMPACT ODUL ETALL
2 Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Das E/A-Modul CR2031 dient zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalven-
tilen. Über die integrierte Strommessung kann der Spulenstrom überwacht und
zur Regelung genutzt werden.

2.1 CAN-Kommunikation

• Das Modul unterstützt binäre/analoge Ausgänge und wird daher in die Geräte-
klasse „I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekennzeich-
net.
• Das Modul ist in der Funktion der Ausgänge konfigurierbar und unterstützt
folgende Funktionen:
- binäre Ausgänge mit/ohne Stromrückmeldung; bis 4 A
- PWM-Ausgänge mit/ohne Stromrückmeldung; bis 4 A
- stromgeregelte PWM-Ausgänge; bis 4 A
- wählbarer Strommessbreich 0...1 A oder 0...4 A.
• Es sind 1 Server SDO und 3 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).
Die Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set" verge-
ben.
• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzelnen
PDOs sind konfigurierbar.
• Das Modul erwartet ein Synch-Objekt.
Der CAN Identifier des Synch-Objektes ist konfigurierbar.
• Das Modul unterstützt „Node guarding" und „Heartbeat".
Die „Guard time", der „Life time factor" und die „Heartbeat time" sind konfi-
gurierbar.
Beim Ausbleiben der Heartbeat- oder Node-Guarding-Signale werden die Aus-
gänge automatisch vom Betriebssystem ausgeschaltet
• Das Modul generiert ein Emergency Objekt. Der COB-ID des EMCY-Objektes ist
konfigurierbar.
• Das Modul speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler.
Abgelegt wird der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion; d.h. die Belegung der Parameter
mit den werkseitigen Default-Werten* nach Aufforderung.
Das E/A-Modul CR2031 ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im
Sinne des Personenschutzes zugelassen.
*) Werkseitige Default-Einstellungen siehe „Parameterliste", Seite 13
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CR2031