IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch Seite 21

Index S-Idx Name
1601 3 Index im
Objektverzeichnis
4 Index im
Objektverzeichnis
1800 0 Trans
PDO 1
1 COB-ID
PDO 1
2 Trans Type
PDO 1
5 Event timer
Trans PDO 1
1A00 0 Mapping
Trans PDO 1
1 Index im
Objektverzeichnis
2 Index im
Objektverzeichnis
3 Index im
Objektverzeichnis
4 Index im
Objektverzeichnis
Typ Default Beschreibung
u32, ro im Idx 6411, SIdx 03 steht der Sollwert
0x6411 03
des Analogausgangs Kanal 5 oder 6,
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰
oder als Stromsollwert interpretiert
(abhängig von Konfiguration Idx 2000).
u32, ro im Idx 6411, SIdx 04 steht der Sollwert
0x6411 04
des Analogausgangs Kanal 7 oder 8,
der Wert wird als Tastverhältniss in ‰
oder als Stromsollwert interpretiert
(abhängig von Konfiguration Idx 2000).
u8, ro 0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 1
(Strom-Istwerte)
u32, rw 0x180 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN-ID des 1. Trans PDOs
u8, rw 0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Stromwerte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Stromwerte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Stromwerte werden sofort übertragen
u16,rw 0x00 max. Sendepause im Trans Type
„asynch" (0...65535 ms),
nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO
übertragen, auch wenn das Appl.-Event
nicht eingetreten ist.
u32, ro 0x04 Anzahl der eingebundenen
Applikationsobjekte (Strom-Istwerte)
u32, ro Idx 2002, SIdx 01
0x2002 01
enthält Strom-Istwert Kanal 1/2
u32, ro Idx 2002, SIdx 02
0x2002 02
enthält Strom-Istwert Kanal 3/4
u32, ro Idx 2002, SIdx 03
0x2002 03
enthält Strom-Istwert Kanal 5/6
u32, ro Idx 2002, SIdx 04
0x2002 04
enthält Strom-Istwert Kanal 7/8
C M M
OMPACT ODUL ETALL
CR2031
DE
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