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CabinetModul CR2016
8.4 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 bis 5FFF
Parameter
E/A-Konfiguration
PWM-Frequenz
Node-ID
*)
Baudrate
*)
Autostart
Drehschalterstellung beachten!
*)
Einträge in das Objektverzeichnis Index 20F0/20F1 und/oder 20F2/20F3 sind nur gültig, wenn die Drehschal-
ter für Baudrate und/oder Node-ID auf Stellung "F" stehen�
(Lage und Codierung der Drehschalter → 9 Technische Daten)
Erläuterung der Abkürzungen:
0x��� =
hexadezimaler Zahlenwert
0d��� =
dezimaler Zahlenwert
8.5 EMCY Objekte
Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw� DSP-301 werden unterstützt:
EMCY
Error
Zusatz
Code
Reg
Code
0x2110
0x03
bit-codiert
0x3300
0x05
0x00
0x8000
0x11
0x00
0x8100
0x11
0x00
14
Index im Objekt-
Defaultwert (werk-
Verzeichnis
seitig eingestellt)
2000
binär: 12 IN / 16
OUT
analog: 4 IN
(0���10V)
2001
0x64 (100 Hz)
20F0, 20F1
0x20 (0d32)
20F2, 20F3
0x04 (125 kBit/s)
20F4
0x00 (Off)
Beschreibung
"Device Specific"
0001 Analogeingang 1 Überstrom
0010 Analogeingang 2 Überstrom
0100 Analogeingang 3 Überstrom
1000 Analogeingang 4 Überstrom
"Output Voltage"
Versorgungsspannung VBBO der Ausgänge fehlt�
"Monitoring" (Synch Error)
Für "communication cycle" wird kein Synch-Objekt empfangen;
(nur in OPERATIONAL)� Reset bei Synch-OBJ bzw� PREOP�
"Communication" (CAN Error Warning)
Interner CAN-Fehlerzähler hat Warning-Level überschritten�
Änderung auto-
matisch gesichert
einstellbar
einstellbar
ja
ja
einstellbar
str =
String
rw =
read-write
ro =
read only
u8 =
unsigned 8 bit
u16 =
unsigned 16 bit
Änderung
wirksam
nach PreOp
nach PreOp
nach Reset
nach Reset
sofort
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