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IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch
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IO-Link Master EtherCat
AL1030

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Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic ecomot300 AL1030

  • Seite 1 Gerätehandbuch IO-Link Master EtherCat AL1030...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    IO-Link Master EtherCat Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 5 2 Sicherheitshinweise �...
  • Seite 3 IO-Link Master EtherCat 12�1 Anschluss EtherCat und Spannungsversorgung � � � � � � � � � � � � � � � � � � 23 12�2 Anschluss IO-Link-Ports und digitale Eingänge � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 23 12�3 Pin-Belegung EtherCat�...
  • Seite 4 IO-Link Master EtherCat 28 CoE: IO-Link-Device-Diagnose (Events) � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 55 28�1 Aufbau einer Diagnose-Meldung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 58 28�2 Diagnose-Meldungen bestätigen �...

  • Seite 5: Vorbemerkung

    IO-Link Master EtherCat 1 Vorbemerkung Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "IO-Link master EtherCat" (Art�-Nr�: AL1030)� Es ist Bestandteil des Gerätes� Das Dokument richtet sich an Fachkräfte� Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung des Gerätes verursachen kann�...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    IO-Link Master EtherCat 2 Sicherheitshinweise Diese Anleitung enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden� Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung� Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installati- on oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben�...

  • Seite 7: Dokumentation

    IO-Link Master EtherCat ► NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN 60 204-1 müssen in allen Betriebsarten der Auto matisierungseinrichtung wirksam bleiben� Entriegeln der NOT-AUS- Einrichtungen darf keinen Wiederanlauf bewirken� ► Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden�...

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    IO-Link Master EtherCat 5 Produktbeschreibung 5.1 DI (Digitaler Eingang) Die digitalen Eingänge erfassen die digitalen Steuersignale aus der Prozessebe- ne� Über das Netzwerk / den Bus werden diese Signale zum übergeordneten Auto- matisierungsgerät übertragen� Der Signalzustand wird über Leuchtdioden ange- zeigt�...

  • Seite 9: Maßzeichnungen

    IO-Link Master EtherCat 6 Maßzeichnungen 6.1 Maße der Schraubenlöcher in den Befestigungslaschen 198,5 Maßzeichnung AL1030 Die Befestigungslaschen sind fest montiert�...

  • Seite 10: Geräteaufbau

    IO-Link Master EtherCat 7 Geräteaufbau 1� Befestigungslaschen (FE-Anschluss) 2� Netzwerk- oder Busanschluss (IN, OUT) 3� Anschlüsse für die Versorgungsspannungen 4� Anschlüsse für Ein-/Ausgänge oder IO-Link-Ports 5� Markierer für Beschriftung 6� Status-Anzeigen der Ein-/Ausgänge oder der IO-Link- Ports 7� Diagnose- und Statusanzeigen für die Versor- gungsspannungen 8�...

  • Seite 11: S Und U

    IO-Link Master EtherCat 8.1 Spannungsversorgungen U und U Die Spannungen U und U werden am Anschluss X31 eingespeist� Die Spannungsversorgung U wird für die Versorgung der Logik der Geräteelek- tronik und für die Versorgung der Sensoren benötigt� Sie muss an jedes Gerät angeschlossen werden�...

  • Seite 12: 8�4 Diagnose- Und Statusanzeigen

    IO-Link Master EtherCat 8.4 Diagnose- und Statusanzeigen 8.4.1 Diagnose Die Diagnose-Anzeigen (grün/gelb/rot) geben Auskunft darüber, ob ein Fehler vorliegt oder nicht� Im Fehlerfall geben sie Hinweis auf die Art und den Ort des Fehlers� Das Gerät arbeitet einwandfrei, wenn alle grünen Anzeigen leuchten� 8.4.2 Status Die Statusanzeigen (gelb) zeigen den Signalzustand des zugehörigen Ein-/Aus- gangs oder des IO-Link-Ports an�...

  • Seite 13: 9�1 Mechanische Beanspruchung

    IO-Link Master EtherCat Datenverfälschung- und Datenverlust Ein Minimalabstand der Verkabelung zu möglichen Störquellen (z� B� Maschinen, Schweißgeräten, Starkstromleitungen) wird in den einschlägigen Vorschriften und Normen definiert� Beachten Sie diese während der Planung und Installation eines Systems und halten Sie diese ein� Schützen Sie Busleitungen vor elektrischen / magnetischen Störeinwirkungen und mechanischer Beanspruchung�...

  • Seite 14: 9�4 Leitungsführung In Gebäuden

    IO-Link Master EtherCat ► Netzwerk-/Busleitungen mit einem Mindestabstand von 10 cm zu Starkstrom- leitungen verlegen� 9.4 Leitungsführung in Gebäuden ► Nach Möglichkeit metallische Leitungsträger verwenden� ► Netzwerk-/Busleitungen nicht mit Stromversorgungsleitungen zusammen oder parallel verlegen� ► Netzwerk-/Busleitungen auf Kabelbrücken oder in Kabelkanälen durch Trenn- stege von Spannungsversorgungsleitungen trennen�...

  • Seite 15: 9�6�3 Überspannungsschutzgeräte

    IO-Link Master EtherCat 9.6.3 Überspannungsschutzgeräte ifm empfiehlt, alle Adern des Kabels mit Überspannungsschutzgeräten zu beschalten, um die Geräte vor Überspannungen zu schützen� Beachten Sie bei der Installation der Überspannungsschutzgeräte grundsätzlich alle nationalen und internationalen Vorschriften� 1� Überspannungsschutzgeräte 2� Kabelschirme 3� Potenzialausgleichsleitung 9.7 Entstörmaßnahmen ifm empfiehlt eine Beschaltung von Relaisspulen oder Motorspulen mit einem RC-Glied, um die Ge- räte vor Störeinflüssen zu schützen�...

  • Seite 16: Montagevorschriften Elektrostatische Entladung

    IO-Link Master EtherCat Funktionserdung Die Geräte sind für die Verschraubung auf einer planen Montagefläche vorgese- hen� ► Geräte über die Befestigungsschrauben der Befestigungslaschen erden� 9.9 Montagevorschriften Elektrostatische Entladung Das Gerät enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können� Beachten Sie beim Umgang mit dem Gerät die not- wendigen Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung (ESD) gemäß...

  • Seite 17: 11 Montagemaße

    IO-Link Master EtherCat 9.11 Montagemaße ► Das Gerät an den Bohrlöchern (1) der Befestigungslaschen direkt auf der pla- nen Montagefläche festschrauben� ► Handelsübliche M5-Schrauben mit Zahnscheibe und selbstsichernden Muttern verwenden� ► Maximales Drehmoment der Schrauben beachten� Funktionserdung ► Für einen störungsfreien Betrieb ist die Funktionserdung unbedingt erforderlich� Das Gerät über die Befestigungsschrauben der Befestigungslaschen erden�...

  • Seite 18: Merkmale

    IO-Link Master EtherCat 10 Merkmale 10.1 EtherCat-Merkmale ● Anschluss an das EtherCat-Netzwerk mit M12-Steckverbindern (D-kodiert) ● 2 Ethernet-Ports ● Übertragungsrate 100 MBit/s ● Unterstützung der EtherCat-Zykluszeit von min. 100 μs ● Automatische Adressierung ● Identifikation – Drehkodierschalter zur Vergabe der ID für den Mechanismus "Explicit Device ID"...

  • Seite 19: 10�3 Allgemeine Merkmale

    IO-Link Master EtherCat ● IO-Link-Spezifikation v1�1 10.3 Allgemeine Merkmale ● Diagnose- und Status-Anzeigen ● Kurzschluss- und Überlastschutz der Sensorversorgung ● Schutzart IP65/67 11 Technische Daten Allgemeine Daten Gehäusematerial Pocan Gewicht [kg] 0,48 Umgebungstemperatur (Betrieb) [°C] -25 ���60 Umgebungstemperatur (Lagerung/Transport) [°C] -25���85 Zulässige Luftfeuchtigkeit (Betrieb) [%] 5���95...
  • Seite 20 IO-Link Master EtherCat Polzahl Benennung Versorgungsspannung [V] 24 DC Versorgungsnennspannungsbereich [V] 19���31,2 DC (inklusive aller Toleranzen, inklusive Welligkeit) Stromaufnahme typisch [mA] 180 ±15 % (bei 24 V DC) Maximale Stromaufnahme [A] Versorgung der Aktorik Anschlussart M12-Steckverbindung (T-kodiert) Polzahl Benennung Versorgungsspannung [V] 24 DC Versorgungsnennspannungsbereich [V] 18���31,2 DC...
  • Seite 21 IO-Link Master EtherCat IO-Link-Ports in der Betriebsart digitaler Ausgang (DO) Anzahl der Ausgänge max� 8 Anschlussart M12-Steckverbindung, X01 bis X04 sind doppelt belegt Anschlusstechnik 2-, 3-Leiter Nennausgangsspannung [V] 24 DC Ausgangsstrom je Kanal [mA] Ausgangsstrom je Gerät [A] Nennlast ohmsch [W] 12 (48 Ω;...
  • Seite 22 IO-Link Master EtherCat 24-V-Versorgung (Logik- und Sensorversorgung, IO-Link-Ports) / 500 AC, 50 Hz, 1 min Busanschluss (Ethernet 2) [V] 24-V-Versorgung (Logik- und Sensorversorgung, IO-Link-Ports) / FE 500 AC, 50 Hz, 1 min Busanschluss (Ethernet 1) / FE [V] 500 AC, 50 Hz, 1 min Busanschluss (Ethernet 2) / FE [V] 500 AC, 50 Hz, 1 min Busanschluss (Ethernet 1) / Busanschluss (Ethernet 2) [V]...

  • Seite 23: Anschlussmöglichkeiten

    IO-Link Master EtherCat 12 Anschlussmöglichkeiten 12.1 Anschluss EtherCat und Spannungsversorgung EC IN (X21): EtherCat IN EC OUT (X22): EtherCat OUT IN (X31): Spannungsversorgung IN (Logik und Sensorik) EC IN EC OUT IN (X31): Spannungsversorgung IN (IO-Link Aktorik) U OUT U IN OUT (X32): Spannungsversorgung OUT (Logik und Sensorik) für weitere Geräte) U IN...

  • Seite 24: 12�4 Pin-Belegung Spannungsversorgung U

    IO-Link Master EtherCat 12.4 Pin-Belegung Spannungsversorgung U IN X31 OUT X32 1: + 24 V DC (U ) braun 1: + 24 V DC (U ) braun 2: GND (U ) weiß 2: GND (U ) weiß 3: GND (U ) blau 3: GND (U ) blau...

  • Seite 25: 12�6 Anschlusshinweise

    IO-Link Master EtherCat 12.6 Anschlusshinweise Realisieren Sie den FE-Anschluss über Befestigungsschrauben, um die Störfestigkeit zu erfüllen� Versehen Sie nicht benutzte Anschlussbuchsen mit Schutzkappen, um die Schutzart IP65 / IP67 zu garantieren� Versorgen Sie den IO-Link-Master und die IO- Link-Devices ausschließlich mit der an den Anschluss- punkten bereitgestellten Spannung U und U �...

  • Seite 26: 14�1 Reserviert / Ungültige Schalterstellung

    IO-Link Master EtherCat Der Code ergibt sich als Summe aus S1 x 10 plus S2 x 1� Das Bild zeigt den Code 77 (7 x 10 + 7)� Code Funktion 0���15 0���09 01���159 Device Identification Value Sonstige Reserviert Schalterstellung 01 ��� 159 Mit dieser Schalterstellung stellen Sie manuell die EtherCat Explicit Device Identi- fication ein�...

  • Seite 27: Lokale Status- Und Diagnose-Anzeigen

    IO-Link Master EtherCat 15 Lokale Status- und Diagnose-Anzeigen 15.1 Anzeigen für Ethernet-Ports und Spannungsversorgung Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Grün Link /Activity Grün ein Verbindung ist an EC IN / EC OUT vorhanden� Grün aus Verbindung ist an EC IN / EC OUT nicht vorhanden�...
  • Seite 28 IO-Link Master EtherCat Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Error Kritischer Fehler im Gerät Blinkt langsam Konfigurationsfehler, ein vom Master (2,5 Hz) initiierter Zustandsübergang kann nicht ausgeführt werden� Einzelimpuls Lokaler Applikationsfehler Doppelimpuls Watchdog Timeout� Der EtherCat Watchdog zur Überwachung der Prozessdaten ist abgelaufen� Kein Fehler Grün /rot Grün ein...

  • Seite 29: 15�2 Anzeigen Der Io-Link-Ports Und Der Eingänge

    IO-Link Master EtherCat 15.2 Anzeigen der IO-Link-Ports und der Eingänge DI 1...4 IOL1...8 Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung IO-Link-LED Grün / gelb Status der Grün ein IO-Link-Kommunikation ist aktiv / rot IO- Link- Grün IO-Link-Kommunikation ist nicht vorhanden Ports blinkt (X01���X08) Gelb ein Im SIO-Modus ist der digitale Eingang oder...

  • Seite 30: Ethercat

    IO-Link Master EtherCat Bezeichnung Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung Grün / rot Aktorversor- Grün ein Aktorspannung ist ausreichend gung für Grün aus Aktorspannung ist nicht vorhanden oder X05 ��� X08 nicht ausreichend Rot ein Kurzschluss zwischen Pin 2 und Pin 5 Die Nummerierung der LEDs ist wie folgt: Die erste Stelle der Nummerierung gibt das Byte, die zweite Stelle gibt das Bit an�...

  • Seite 31: Ethercat State Machine

    IO-Link Master EtherCat Der strukturelle Aufbau des Geräts ist dabei wie folgt: 18 EtherCat State Machine Das Gerät verfügt über eine Zustandsmaschine, die sogenannte EtherCat State Machine (ESM)� Der EtherCat-Master schickt Anforderungen (Requests) über Zustandsänderung an das AL Control Register des Slaves� Der Slave zeigt den aktuellen Zustand im AL Status Register an und stellt bei Fehlern auch weiterführende Fehler-Codes im AL Status Code Register zur Verfügung�...

  • Seite 32: 18�1 Al Control Und Al Status Register

    IO-Link Master EtherCat 18.1 AL Control und AL Status Register Schreibt der Master auf das AL Control Register, so wird der entsprechende Zustandsübergang vom Slave, in der Geräte- Zustandsmaschine, ausgelöst� Das AL Status Register spiegelt dabei den aktuellen Zustand des Slaves wieder�...

  • Seite 33: 18�2 Al Status Code Register

    IO-Link Master EtherCat 18.2 AL Status Code Register Ist der vom Master geforderte Zustandsübergang nicht möglich, wird ein Error- Flag im AL Status Register (Bit 4) vom Slave gesetzt und ein Error-Code zum AL Status Code Register geschrieben� AL Status Beschreibung Zustand Resultierender Zustand...

  • Seite 34: Ethercat-Synchronisation

    IO-Link Master EtherCat 20 EtherCat-Synchronisation Zur Synchronisation der Applikation sind zwei Modi vorgesehen, die Sie im Engineering-System auswählen können� – FreeRun (Prozessdatenaktualisierung durch geräteinternen Applikationszyklus) – SM Synchronous (Prozessdatenaktualisierung bei einem SM-Ereignis) 20.1 FreeRun In diesem Modus arbeiten das EtherCat-Kommunikationssystem und die I/Os asynchron�...
  • Seite 35 IO-Link Master EtherCat Die Adressierung der Objekte erfolgt über eine Kombination aus Index und Subin- dex� Subindex 0 gibt die Anzahl der Subindizes oder die Nummer des höchsten Subindexes an� Für die folgenden Tabellen gilt: Länge = Länge der Elemente in Byte RO = nur lesen (Read only) Rechte = Zugriffsrechte R/W = lesen und schreiben (Read/Write)
  • Seite 36 IO-Link Master EtherCat Index (hex) Objektname Datentyp Rechte Device Identity Objects (2) 2001 Component Name STRING 2002 Vendor Name STRING 2003 Vendor URL STRING 2004 Order Number STRING 2005 Manufacturing Date STRING 2006 QS Date STRING 2007 Installation Location STRING 2008 Operational Hours UINT32...

  • Seite 37: Coe: Gerätetypenschild

    IO-Link Master EtherCat 22 CoE: Gerätetypenschild Das Gerät verfügt über Objekte zur Identifikation� Diese enthalten Informationen zum Hersteller und zum Gerät und bilden das Gerätetypenschild� Nachfolgend sind die Objekte beschrieben, die das Gerätetypenschild bilden� Index (hex) Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung / Wert 1000 Device Type...

  • Seite 38: Coe: Io-Link-Portkonfiguration

    IO-Link Master EtherCat 23 CoE: IO-Link-Portkonfiguration Das Gerät ist auf Grundlage des "Modular Device Profiles" (ETG�5001) aufgebaut� Es wird zwischen Modulen und Slots unterschieden� Ein Modul entspricht der Konfiguration eines IO-Link-Devices mit fixen Prozessda- tenlängen� Das Wort Modul ist ein Synonym für einen IO-Link-Device� Bei einem Slot handelt es sich um einen IO-Link-Port des IO-Link-Masters, das Modul wird in einen Slot gesteckt�...

  • Seite 39: 23�2 Konfiguration Von Port-Parametern

    IO-Link Master EtherCat Diese werden, abhängig von der Slot-Konfiguration, als Startup-Kommando in das Objekt 0x80n0:28 (Master Control) eingetragen� Eine mögliche Port-Konfiguration im Engineeringtool TwinCAT kann folgendermaßen aussehen: Weitere Informationen zum Aufbau der 80n0 -Objekte entnehmen sie dem Kapitel „IO-Link-Device- Konfiguration (Eingestellt)“� 23.2 Konfiguration von Port-Parametern Die nachfolgenden Objekte beschreiben grundlegende Startup-Parameter, wie den "Data Storage Mechanismus"...
  • Seite 40 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Daten- Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 2800 IO-Link-Parameter Port 1 Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Data UINT8 Der Data Storage Mechanismus ermöglicht Storage einen Austausch von Parametern zwischen Master und Device� Angeschlossene Devices müssen mindestens die IO-Link-Spezifikation v1�1 unterstützen, um die Funktion zu nutzen�...
  • Seite 41 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Daten- Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 2800 Device ARRAY Direct Parameter Page 2 (DPP2) Parameter [0…15] Die Device Parameter Page 2 beschreibt den Bereich zwischen den IO-Link-Objekten BYTE ���1F � Hierbei handelt es sich um einen optionalen, herstellerspezifischen Bereich der IO-Link-Device-Daten�...

  • Seite 42: 23�3 Port-Status

    IO-Link Master EtherCat 23.3 Port-Status Das Objekt F100 (IO-Link Port Status) enthält Statusdaten für jeden Port, repräsentiert durch einen Subindex� Es wird der IO-Link-Status (z� B� Port inaktiv, Siomode Digital in, etc�) und ein Fehlercode, falls vorhanden, abgelegt� Das Objekt kann zyklisch ausgelesen oder optional in die Prozessdaten gemappt werden�...

  • Seite 43: 24�1 Io-Link-Device-Konfiguration (Eingestellt)

    IO-Link Master EtherCat Eine Überprüfung wird nur dann durchgeführt, wenn zuvor die Subobjekte 0x80n0:04 (Device ID) und 0x80n0:05 (Vendor ID) ungleich Null für den jeweiligen Port (n) konfiguriert sind� Gibt es keine Überprüfung, weil keine Device ID und Vendor ID eingetragen wur- de, und stimmen die konfigurierten Daten längen eines Moduls nicht, so werden nur so viele Daten übertragen, wie zuvor konfiguriert wurden�...
  • Seite 44 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 8000 IO-Link Configuration Data Port 1 Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Device ID UINT32 Device ID des IO-Link-Devices Eine Überprüfung findet nur statt, wenn der Wert != 0 ist�...

  • Seite 45: 24�2 Io-Link Device-Information (Detektiert)

    IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) IO-Link DI mit IO-Link (keine zyklische IOL-Kom- munikation, auch SIO-Mode genannt) 8010 IO-Link Configuration Data Port 2 ��� Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Device ID UINT32 Device ID des IO-Link-Devices ���...
  • Seite 46 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 9000 IO-Link Configuration Data Port 1 Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Fixed Station UINT16 Erster IO-Link-Port Address Vendor ID UINT32 Vom Device gemeldete Vendor ID Struktur entspricht 0x8000:05 Product UINT32...

  • Seite 47: Coe: Io-Link-Prozessdaten

    IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 9010 IO-Link Information Data Port 2 ��� Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Fixed Station UINT16 Zweiter IO-Link-Port Address ��� ��� ��� ��� ��� ��� 9070 IO-Link Information Data Port 8 ���...
  • Seite 48 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 1600 RxPDO Mapping IO-L Outputs Ports 1 Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Subindex 01 UINT32 7000ppsshex – pp: Subindex des RxPDO – ss: Größe des Subindexes des RxPDO in Bits Subindex 02 UINT32...
  • Seite 49 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) Subindex 02 UINT32 6000ppsshex – pp: Subindex des TxPDO – ss: Größe des Subindexes des TxPDO in Bits ��� ��� ��� ��� Subindex 32 UINT32 6000ppsshex – pp: Subindex des TxPDO –...

  • Seite 50: 25�2 Steuerungs- Und Status-Objekte

    IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) Subindex 03 UINT32 0x3003:03, 8 (Digital inputs C/Q) Subindex 04 UINT32 0x3004:04, 8 (Digital inputs (Pin 2)) 1B02 TxPDO Alignment Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Subindex 01 UINT32 0x0000:00, n (wobei n variabel sein kann);...
  • Seite 51 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 3001 IOLM_Status Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries COM-States UINT8 Gibt Auskunft darüber, ob der oder die ent- sprechenden Ports eine Kommunikation zum IO-Link-Device hergestellt haben� Bedeutung Port 1 IO-Link Kommunikation...

  • Seite 52: Prozessdaten-Objekte

    IO-Link Master EtherCat 26 Prozessdaten-Objekte Die Objekte 6000 bis 6FFF beinhalten die Eingangsdaten, die Objekte 7000 bis 7FFF beinhalten die Ausgangsdaten der angeschlossenen IO-Link Devices� Für jedes Modul (IO-Link Device) wird genau ein Objekt angelegt, das mehrere Subobjekte enthalten kann� Der Index der Objekte ergibt sich dabei wie folgt –...

  • Seite 53: Coe: Io-Link-Ersatzwertverhalten

    IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 6070 IO-Link Input Port 8 ��� ��� ��� ��� ��� ��� 7000 IO-Link Output Port 1 Number of UINT8 Abhängig von der durchgeführten Slot-Konfi- entries guration (max� 32) IOL Port OCTEC- Repräsentiert RxPDO 1 des ersten IO-Link- (1 Byte in)
  • Seite 54 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 2100 Safe State UINT8 = Daten auf "0" setzen Mode IOL- = Daten auf "1" setzen Port 1 = Letzten Wert halten = IO-Link-Master-Kommando (Def- ault) Die Option "IO-Link-Master-Kommando" ermöglicht die Nutzung von IO-Link spezifi- schen Mechanismen für gültige/ungültige Ausgangs-Prozessdaten...

  • Seite 55: Coe: Io-Link-Device-Diagnose (Events)

    IO-Link Master EtherCat 28 CoE: IO-Link-Device-Diagnose (Events) Für die Diagnosefunktion steht das Objekt 10F3 zur Verfügung� In diesem können bis zu 64 Diagnosemeldungen in einem Ringpuffer abgespeichert werden� Aufgezeichnet werden alle Ereignisse, die eine Emergency-Nachricht im Gerät ausgelöst haben� Diese sind: –...
  • Seite 56 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 10F3 Diagnosis History Record Diagnose-Statistik Number of UINT8 Anzahl der Subindizes des Objekts entries Maximum UINT8 Maximale Anzahl an Meldungen (64) messages Newest UINT8 Subindex der neusten Diagnose-Meldung message (0, 6 ���...
  • Seite 57 IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) Keine unbestätigten Meldungen Meldungen zum Bestätigen vorhanden Flags UINT16 Einstellungen für das Senden und Speichern der Diagnose-Meldungen Beschreibung Emergency-Nachrichten senden 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert (Default) Info-Meldungen speichern / senden 0 = Aktiviert (Default) 1 = Deaktiviert Warning-Meldungen...

  • Seite 58: 28�1 Aufbau Einer Diagnose-Meldung

    IO-Link Master EtherCat Index Subindex Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Wert (hex) (hex) 6���255 Diagnosis OCTECT Die erste Meldung wird in Subindex 6 message STRING abgelegt, die nächste in 7, usw� Sobald der Buffer voll ist, wird wieder bei Subindex 6 angefangen und überschrie- ben�...
  • Seite 59 IO-Link Master EtherCat Parameter Datentyp Beschreibung Parameter UINT16 Parameter 2 Flags: Flags 2 0007 Datentyp Parameter 2: UINT32 Parameter 2 UINT32 Event Code; siehe Kapitel "Event Codes" Parameter UINT16 Parameter 3 Flags: Flags 3 0005 Datentyp Parameter 3: UINT8 Parameter 3 UINT8 Event Qualifier Zeigt zusätzliche Informationen zum Event Code...

  • Seite 60: 28�2 Diagnose-Meldungen Bestätigen

    IO-Link Master EtherCat 28.2 Diagnose-Meldungen bestätigen Im Überschreib-Modus (SI5, Bit 4 = 0) Wenn in das Feld [Newest Acknowledged Message] (0x10F3:SI3) der Subindex der neuesten bestätigten Nachricht geschrieben wird, werden alle älteren Diagno- se-Meldungen ebenfalls bestätigt� Dabei wird nicht geprüft, ob diese bereits ge- lesen wurden (Indikation erfolgt durch 0x10F3:SI5:Bit 5 = 0)�...

  • Seite 61: 28�4 Event-Codes

    IO-Link Master EtherCat History Status History Message_12 acknowledge Message_17 Message_13 acknowledge Message_18 Message_14 acknowledge Newest_19 Message_15 acknowledge Message_16 acknowledge Message_17 read Message_18 read write SI3 = 0 Newest_19 Message_09 acknowledge Message_10 acknowledge Message_11 acknowledge All acknowledged messages are deleted� 28.4 Event-Codes Nachfolgend ein Überblick über die möglichen Event-Codes gemäß...
  • Seite 62 IO-Link Master EtherCat EventCodes (hex) Definition Device TYPE Status Value 5011 Non volatile memory loss – Check batteries Error 5012 Batteries low – Exchange batteries Warning 5013���50FF Reserved 5100 General power supply fault – Check availa- Error bility 5101 Fuse blown/open – Exchange fuse Error 5102���510F Reserved...

  • Seite 63: Aoe: Io-Link-Device-Parametrierung

    IO-Link Master EtherCat EventCodes (hex) Definition Device TYPE Status Value 8C21���8C2F Reserved 8C30 Process variable range under-run – Process Warning Data uncertain 8C31���8C3F Reserved 8C40 Maintenance required – Cleaning Notification 8C41 Maintenance required – Refill Notification 8C42 Maintenance required – Exchange wear and Notification tear parts 8C43���8C9F...

  • Seite 64: 29�1 Ams Netid

    IO-Link Master EtherCat 29.1 AMS NetID Die AMS NetID dient zur eindeutigen Identifizierung des EtherCat-Slaves und wird vom Engineeringtool vergeben� 29.2 Port-Nummer Die Port-Nummer dient der eindeutigen Identifizierung des IO-Link-Masters und seiner Ports� Es gilt folgende Festlegung Wert (hex) Beschreibung 1000 IO-Link-Master 1001...
  • Seite 65 IO-Link Master EtherCat Folgende Emergency messages werden vom Gerät unterstützt Error code Error register Diagnostic data Localisation Bedeutung (hex) (hex) 1001���1008 Bit D1 gesetzt 00, 09, 0x, 00, 00, Channel level Allgemeiner Fehler x = 1 ��� 8 1011���1018 Bit D1 gesetzt 00, 0A, 0x, 00, 00, Channel level Parameter fehlt...

  • Seite 66: Ethercat Sdo Abort Codes

    IO-Link Master EtherCat Das Gerät versendet Emergency messages bei einem kommenden und bei einem gehenden Fehler� Nach der Problemlösung wird eine Emergency message mit dem Errorcode 0000 (Reset error) vom Slave versendet� Der Wert des entsprechenden Bits im Error-Register ist dann 0, wenn für dieses Bit kein Fehler mehr ansteht�...

  • Seite 67: Inbetriebnahme

    IO-Link Master EtherCat Abort Code Beschreibung (hex) 0800 0023 Object dictionary dynamic generation fails or no object dictionary is present 32 Inbetriebnahme 32.1 Auslieferungszustand Das Gerät hat folgende remanente Objekte – 2007 : Installation location – 200A : Equipment identification Im Auslieferungszustand sind diese Objekte leer�...

  • Seite 68: 33�1 Io-Link-Master

    IO-Link Master EtherCat 33.1 IO-Link-Master IO-Link ist eine weltweit standardisierte I/O-Technologie (IEC 61131-9), um mit Sensoren und Aktoren zu kommunizieren� In dem EtherCat-Gerät ist ein IO-Link- Master integriert� Der IO-Link-Master stellt die Verbindung zwischen den IO-Link- Geräten und dem Automatisierungssystem her� Das Gerät unterstützt die IO-Link- Spezifikation v1�1�...

  • Seite 69: Endianness

    IO-Link Master EtherCat 36 Endianness EtherCat nutzt das Little Endian Format� Alle Variablen, Parameter und Daten in diesem Dokument haben das Format Little Endian (Intel), also LSB/MSB�...

  • Seite 70: Firmware-Update Mit Codesys V3�5

    IO-Link Master EtherCat 37 Firmware-Update mit CODESYS V3.5 Dieses Dokument beschreibt, wie Sie mit der Software CODESYS V3�5 ein Firmware-Update für AL1030 durchführen können� 38 Vorbereitung 38.1 Netzwerk aufbauen ► Das Gerät über ein Ethernet-Kabel mit der Netzwerkkarte verbinden, die von CODESYS genutzt wird�...

  • Seite 71: 38�3 Ethercat Verbindung Aufbauen

    IO-Link Master EtherCat ► CODESYS starten und das beigelegte CODESYS Projekt [AL1030_Firmware_Update�project] öffnen� 38.3 EtherCat Verbindung aufbauen ► SoftPLC in CODESYS starten� ► SoftPLC in CODESYS selektieren�...
  • Seite 72 IO-Link Master EtherCat ► MAC Adresse des EtherCat Masters auswählen� ► Beim EtherCat-Slave die Experten-Einstellungen [Enable Expert Settings] aktivieren�...

  • Seite 73: Firmware-Update (Step-By-Step)

    IO-Link Master EtherCat ► Verbindung mit der SoftPLC herstellen und online gehen� 39 Firmware-Update (Step-by-Step) Für Firmware-Updates wird grundsätzlich das Protokoll [File Access Over EtherCat (FoE)] verwendet� Im Folgenden werden die notwendigen Schritte zum Firmware-Update beschrie- ben� ► Das Gerät in den EtherCat-Zustand [Bootstrap] setzen�...
  • Seite 74 IO-Link Master EtherCat ► Im Tab [Online] im Bereich [File Access over EtherCat] auf [Download] klicken� Ein Dialog erscheint, in dem die Firmware, die ins Gerät übertragen werden soll, ausgewählt werden kann� Firmware-Dateien für diese Geräte haben die Dateiendung [�efw]� ►...

  • Seite 75: Firmware-Version Überprüfen

    IO-Link Master EtherCat ► Den Firmware-Download mit [OK] starten� CODESYS zeigt im unteren Bereich des Bildschirms den Fortschritt des Firmware-Downloads an [Downloading…]� ► Nachdem die Datei auf das Gerät übertragen worden ist, das Gerät über einen Power-Reset neu starten� Sobald das Gerät neu startet, installiert es automatisch die neue Firmware� Wäh- rend der Installation blinkt die RDY Led orange�...

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