Ethercat-Synchronisation; 20�1 Freerun; 20�2 Sm Synchronous; Ethercat-Objektverzeichnis (Coe-Objekte) - IFM Electronic ecomot300 AL1030 Handbuch

IO-Link Master EtherCat

20 EtherCat-Synchronisation

Zur Synchronisation der Applikation sind zwei Modi vorgesehen, die Sie im
Engineering-System auswählen können�
– FreeRun
(Prozessdatenaktualisierung durch geräteinternen Applikationszyklus)
– SM Synchronous (Prozessdatenaktualisierung bei einem SM-Ereignis)
20.1 FreeRun
In diesem Modus arbeiten das EtherCat-Kommunikationssystem und die I/Os
asynchron� Die I/Os befinden sich im Modus Auto-Run und laufen mit der für die
aktuelle Modulkonfiguration minimal möglichen Zykluszeit� Dieser Modus ist stan-
dardmäßig im Gerät eingestellt
20.2 SM Synchronous
In diesem Modus arbeiten das EtherCat-Kommunikationssystem und die I/Os syn-
chron� Mit jedem Sync Manager Event (Buszyklus) werden die IOs zwischen dem
EtherCat-Bus und dem Gerät ausgetauscht�
Es ist möglich, sich auf den SM2 (Sync Manager für Daten vom Master zu Slave)
oder auf den SM3 (Sync Manager für Daten vom Slave zum Master) zu synchroni-
sieren� Wenn das Gerät für Eingangs- und Ausgangsdaten konfiguriert wird, ist es
sinnvoll, den SM2 zu verwenden�
Werden nur Eingangsdaten (Daten von Slave zum Master) konfiguriert, kann die
Synchronisation auch auf den SM3 erfolgen�
Die Einstellungen müssen im Zustand PRE-Operational in das Subobjekt1 der
Objekte 1C12 (SM2) und 1C13
hex
Empfohlene Einstellung: 1C12
Detaillierte Informationen hierzu sind in der Spezifikation ETG1020 zu finden�
Um die Einstellungen nicht jedes Mal erneut im Objektverzeichnis vornehmen zu müssen, können
diese in den Startup Parametern angelegt werden�

21 EtherCat-Objektverzeichnis (CoE-Objekte)

Das Objektverzeichnis des Geräts enthält Objekte, die über SDO-Services ange-
sprochen werden können� Das Gerät unterstützt Standard-Objekte und herstel-
lerspezifische Objekte� Die Standard-Objekte sind im ETG-Stand ETG�1000�6
(Application Layer Protocol Specification) beschrieben�
Es unterstützt Modular Device Profile - spezifische Objekte, die im ETG- Standard
ETG�5001�3 beschrieben sind� Ebenso werden herstellerspezifische Objekte un-
terstützt, die nachfolgend ausführlich beschrieben sind�
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(SM3) geschrieben werden�
hex
: 1 = 01 und 1C13
hex hex
: 1 = 22
hex hex