Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

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OMPACT ODUL ETALL

Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF

Index S-Idx
1000 0 Device type
1001 0 Error register
1003 0 Pre-defined
1 Error history
1005 0
synch objekt
1006 0 Communic.
1008 0 Device name
1009 0 HW Version
100A 0 SW Version
100C 0 Guard time
100D 0 Life time factor
18
CR2031
Name Typ
u32, ro
u8, ro
u8, ro
errorfield
u64, ro
COB-ID u32, rw
u32, rw
Cycle
str, ro
str, ro
str, ro
u16, rw
u8, rw
Default Beschreibung
Prof. 401;
0x00030191
Ein- und Ausgänge, binär und analog
0x00 Bitcodiert gemäß Profil 301;
unterstützt wird:
0b 0000 0000 kein Fehler
0b 0000 0001 generic error
0b 0001 0000 communication error
0b 1000 0000 manufacturer specific
0x00 Es wird eine Fehlerliste mit 4 Einträgen
unterstützt
0x00 Aufgetretener Fehler;
codiert entsprechend EMCY Liste;
der zuletzt aufgetretene Fehler steht
jeweils in Sub-Index 1
- Modul generiert keine Synch Meldung
0x00000080
(Bit 30 = 0)
- 11 Bit Identifier System (Bit 29 = 0)
- Identifier der Synch Meldung
max. Zeit zwischen 2 Synch. Objekten in
0x00000000
µSek.; Nutzauflösung = 1 mSek.
CR2031 Gerätebezeichnung
x.x Hardware Version
x.x Software Version
0x0000 Zeit in ms
Das Modul erwartet innerhalb dieser Zeit
ein „node guarding" des Netz-Masters
Wird hier der Wert 0 eingetragen, wird
diese Funktion nicht unterstützt.
Hinweis:
Die Überwachung des Knotens mit
„node guarding" oder „heartbeat"
kann nur alternativ verwendet werden.
0x00 Wenn für "guard time" x "life time"
kein "node guarding" empfangen wird,
schaltet das Modul die Ausgänge aus.
Das Modul wechselt den CANopen-
Status nach PREOP.
Das Produkt aus "guard time" x "life
time" muß in dem Bereich zwischen
0 ... 65535 liegen.