Parameterliste - IFM Electronic Ecomat 100 Handbuch

Parameterliste

Parameter
E/A-Konfiguration
PWM-Frequenz
Regelparameter
(P/I-Anteil, max. Strom)
Kanal 1/2
Kanal 3/4
Kanal 5/6
Kanal 7/8
*)
Node-ID
*)
Baudrate
COB-ID Synch Objekt
Communication Cycle
Guard Time
Life Time Factor
Save Parameter
COB-ID EMCY
Consumer
Heartbeat time
Producer
Heartbeat time
COB-ID Rec PDO 1
Trans Type Rec PDO 1
COB-ID Rec PDO 2
Trans Type Rec PDO 2
COB-ID Trans PDO 1
Trans Type Trans PDO 1
Event Timer Trans PDO1
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert.
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu die-
sem Zeitpunkt das Guarding noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0).
*)
Drehschalterstellung beachten!
Einträge in das Objektverzeichnis sind nur gültig, wenn die Drehschalter für
Baudrate (S1) und/oder Node-ID (S2, S3) auf Stellung „F" stehen.
(Lage und Codierung der Drehschalter siehe Seite 9)
Index
im Objekt-
verzeichnis
Herstellerspezifische Profile; Index 2000 bis 5FFF
2000 binäre Ausgänge
2001
2004
2005
2006
2007
20F0, 20F1
20F2, 20F3 0x04 (125 kBit/s)
Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF
1005
1006
100C
100D
1010
(Autosicherung EIN)
1014 0x80 + Node-ID
1016
1017
1400 01 0x200 + Node-ID
1400 02 0x01 (synchron)
1401 01 0x300 + Node-ID
1401 02 0x01 (synchron)
1800 01 0x180 + Node-ID
1800 02 0x01 (synchron)
1800 05
C
OMPACT
Defaultwert
(werksseitig
eingestellt)
0x64 (100 Hz)
–
–
–
–
0x20 (0d32)
0x80
0x00 (Off)
0x00 (Off)
0x00
0x02
0x00 (Off)
0x00 (Off)
0x00
M M CR2031
ODUL ETALL
Änderung Änderung
automatisch wirksam
gesichert
einstellbar nach PreOp
einstellbar nach PreOp
einstellbar nach PreOp
einstellbar nach PreOp
einstellbar nach PreOp
einstellbar nach PreOp
ja nach Reset
ja nach Reset
einstellbar nach Reset
einstellbar sofort
einstellbar sofort
einstellbar sofort
ja sofort
einstellbar nach Reset
einstellbar sofort
einstellbar sofort
einstellbar nach Reset
einstellbar sofort
einstellbar nach Reset
einstellbar sofort
einstellbar nach Reset
einstellbar sofort
einstellbar sofort
DE
13