6�5 Emcy Objekte; 6�6 Boot-Up Message - IFM Electronic ecomat 100 Gerätehandbuch

6.5 EMCY Objekte
Folgende Fehlercodes werden gem� DSP-301 und DSP-401 unterstützt:
EMCY Code Error Reg
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x8100 0x11
0x8120 0x11
0x8200 0x11
6.6 Boot-Up Message
Um einem CANopen-Master im Netzwerk die Anwesenheit oder einen Neustart
mitzuteilen, sendet das Modul nach dem Einschalten der Versorgungsspannung
oder nach einem Reset eine Boot-up Message�
Damit die Kompatibilität zu älteren Geräteversionen gewährleistet ist, wird je eine
Boot-up Message gemäß CANopen Spezifikationen DS-301 V3 und V4 gesendet�
Zusatzcode Beschreibung
0x00 „Internal Software":
Überlauf einer Rx-Queue; z�B� Frequenz der Rx PDOs
zu groß
Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
0x00 „Internal Software":
Überlauf einer Tx-Queue; z�B� Gerät kommt nicht auf
den Bus
Reset nur extern über Eintrag in 1003 00
0x00 „Monitoring" (Guarding Error)
Für die „guard time" x „life time factor" wird kein guard
objekt empfangen
Reset bei erneuter Kommunikation
0x00 „Communication" (CAN Error Passive)
CAN-Controller ist in den CAN Error Passive Zustand
gegangen
0x00 „Monitoring" (Synch Error)
Für „communication cycle" wird kein synch objekt
empfangen
Nur in OPEATIONAL
Reset bei Synch-OBJ bzw� PREOP
CabinetModul CR2012
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DE