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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic CR2016
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic CR2016
- Seite 1 Gerätehandbuch Ein-/Ausgangs-Modul CabinetModul CR2016...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
CabinetModul CR2016 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 1�1 Zeichenerklärung �... -
Seite 3: Vorbemerkung
CabinetModul CR2016 1 Vorbemerkung Technische Daten, Zulassungen, Zubehör und weitere Informationen unter www�ifm�com� 1.1 Zeichenerklärung ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich� Information Ergänzender Hinweis WARNUNG Warnung vor schweren Personenschäden�... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden� Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar� Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwär- mung kann es an den Gehäusewandungen beim Berühren in heißer Umgebung... -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
CabinetModul CR2016 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteue- rung von Aktoren und Proportionalventilen� 4 Funktion ● Das Gerät unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Geräteklasse "I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn- zeichnet�... -
Seite 6: Montage
CabinetModul CR2016 5 Montage 5.1 Montageort Das Gerät ist für den Einbau in eine trockene, geschlossene Umgebung vorgese- hen (z�B� Bedienkonsole des Führerstandes, separates Bediengehäuse, etc�)� Auf das Gehäuse dürfen keine Verwindungskräfte oder mechanische Belastungen wirken� 5.2 Befestigung Die beiliegenden Rohrnieten von der Geräterückseite in die 4 Befestigungslöcher setzen�... -
Seite 7: 5�3 Kühlung
CabinetModul CR2016 5.3 Kühlung ► Da die Eigenerwärmung der Elektronik über das Gehäuse abgeführt wird, für eine ausreichende Wärmeableitung sorgen� 6 Elektrischer Anschluss 6.1 Steckverbinder Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen, Schnittstellen und Ein-/Ausgänge erfol- gen über AMP-Crimpstecker auf der Gerätefrontseite� Stecker... -
Seite 8: Zum Schutz Des Gesamten Systems (Verkabelung Und Gerät) Die Einzelnen Stromkreise Absichern
CabinetModul CR2016 Steckerbelegungen → 9 Technische Daten ► Nicht verwendete Stecker mit einem unbelegten Gegenstück verschließen� Informationen zum verfügbaren Steckerzubehör unter: www�ifm�com 6.2 Sicherungen Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Gerät) die einzelnen Stromkreise absichern� Bezeichnung Potential Stecker:Pin Sicherung... -
Seite 9: Inbetriebnahme
CabinetModul CR2016 7 Inbetriebnahme 7.1 Steuerungskonfiguration in CODESYS 2.3 Die Parametrierung der Gerätefunktionen und der CAN-Schnittstelle erfolgt aus der mit CODESYS 2�3 programmierten Applikation� Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über die CODESYS-Steuerungskonfiguration eingebunden� CODESYS Dialog „Steuerungskonfiguration“ (Beispiel) Eine Beschreibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs „Steuerungskonfiguration“... -
Seite 10: Die Konfiguration Der Canopen-Kommunikation Erfolgt Über Den Codesys- Konfigurationseditor
CabinetModul CR2016 7.2 Steuerungskonfiguration in CODESYS 3.5 Das „Electronic Data Sheet“ (EDS) wird im [Geräte-Repository] installiert� Dazu im Hauptmenü folgende Aktionen ausführen: ► [Tools] / [Geräte-Repository] klicken� ► [Feldbusse] / [CiA CANopen] / [CiA Remote Gerät] wählen und [Installieren] klicken�... -
Seite 11: 7�2�2 Syncmonitoring
7.3 Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�... -
Seite 12: Parametrierung
CabinetModul CR2016 8 Parametrierung 8.1 Automatisches Sichern Über den Eintrag "Save Parameter" (Objektverzeichnis, Index 1010, S-Idx 01) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder eingeschaltet werden� ● Wert 0x00: Es erfolgt keine automatische Sicherung� Geänderte Parameter sind nur bis zum Ausschalten bzw�... - Seite 13 CabinetModul CR2016 Parameter Index im Objekt- Defaultwert (werk- Änderung auto- Änderung wirk- Verzeichnis seitig eingestellt) matisch gesichert Trans Type Rx 1401 02 0x01 (synchron) einstellbar sofort PDO 2 COB-ID Rx PDO 3 1402 01 0x400 + Node-ID einstellbar nach PreOp...
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Seite 14: 8�4 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 Bis 5Fff
CabinetModul CR2016 8.4 Herstellerspezifische Profile; Idx 2000 bis 5FFF Parameter Index im Objekt- Defaultwert (werk- Änderung auto- Änderung Verzeichnis seitig eingestellt) matisch gesichert wirksam E/A-Konfiguration 2000 binär: 12 IN / 16 einstellbar nach PreOp analog: 4 IN (0���10V) PWM-Frequenz 2001... -
Seite 15: Beschreibung
CabinetModul CR2016 EMCY Error Zusatz Beschreibung Code Code 0x8110 0x11 0x00 "Communication" (CAN Overflow) Überlauf einer Rx-Queue; z�B� Frequenz der Rx PDOs zu groß� 0x8111 0x11 0x00 "Communication" (CAN Overflow) Überlauf einer Tx-Queue; z�B� Gerät kommt nicht auf den Bus�... -
Seite 16: Technische Daten
(einstellbar über 2 Drehschalter oder über CANopen-Objektverzeichnis) Anzeigen 1 LED grün (PWR) 1 LED rot (Diagnose, DIA) 32 LED gelb (Status der Ein-/Ausgänge) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2016 / Seite 1 01.10.2015... - Seite 17 LED 17...32 Analoger Ausgang: PWM-Sollwert < 1% Messbereich Binärer Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert > 2% Messbereich ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2016 / Seite 2 01.10.2015...
- Seite 18 ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale Einschaltpegel 0,7 U Ausschaltpegel 0,3 U Eingangswiderstand 45 kΩ Eingangsfrequenz max. 50 Hz ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2016 / Seite 3 01.10.2015...
- Seite 19 BN 411 002 (DIN EN 50155 Pkt. 10.2 und DIN EN 50121) EN 50155 Pkt 12.2 mechanisch-klimatische Prüfungen EN 50121-3-2 EMV-Störaussendung und Störfestigkeit ergänzende Informationen auf Anfrage ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2016 / Seite 4 01.10.2015...
- Seite 20 = binär (High Side) = Impuls (Low Side) = Versorgung Ausgänge = binär (Low Side)´ = PWM (High Side) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2016 / Seite 5 01.10.2015...
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Seite 21: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
CabinetModul CR2016 10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden� Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden� Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen�... - Seite 22 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1008 device name CR2016 1009 HW Version HW Vx�x 100A SW Version SW Vx�x 100C guard time 0x0000 time in ms within this time the module expects a "node guarding" of the network master...
- Seite 23 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung COB ID Receive 0x00000300 + PDO is valid (bit 31 = 0) PDO 2 NodeID transmission type Rec 0x01 0x01���0xF0 = synch cyclic PDO 2 0xFE���0xFF = asynch (immediately) 1402 highest numbered 0x02...
- Seite 24 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung 4th mapping object 0x10041464 index 6414 subindex 4, 16 bits Rec PDO 2 5th mapping object 0x00000000 no object Rec PDO 2 6th mapping object 0x00000000 no object Rec PDO 2 7th mapping object...
- Seite 25 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung 8th mapping object 0x00000000 no object Rec PDO 4 1800 highest numbered 0x05 subindex Transmit PDO 1 COB ID Transmit 0x00000180 + PDO is valid (bit 31 = 0) PDO 1 NodeID transmission type 0xFF 0x01���0xF0 = synch cyclic...
- Seite 26 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung inhibit timer Trans 0x0000 min� interval for transmission (in 100µs) PDO 4 event timer Trans 0x0000 max transfer break in trans type "asynch" PDO 4 (0���65535ms) when this time has elapsed the PDO is transferred even if the appl� event...
- Seite 27 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1st mapping object 0x20011220 index 2012, subindex 1, 32 bits Trans PDO 3 2nd mapping object 0x20021220 index 2012, subindex 2, 32 bits Trans PDO 3 3rd mapping object 0x00000000 no object Trans PDO 3...
- Seite 28 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung configuration binary 0x0A 0x00 = off input 3 0x0A = binary input 0x0B = binary input with diagnosis 0x0E = frequency input configuration binary 0x0A 0x00 = off input 4 0x0A = binary input...
- Seite 29 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung configuration 0x03 0x00 = off analogue input 3 0x03 = voltage 0���10,000 mV 0x06 = ratiometric 0���1000 per mille 0x07 = current 0���20,000 µA 0x09 = voltage 0���30,000 mV 0x0A = binary input...
- Seite 30 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung configuration binary 0x02 0x00 = off output 10 0x02 = binary output 0x04 = analogue output (PWM 100 Hz) 0x0F = binary output with diagnosis configuration binary 0x02 0x00 = off output 11...
- Seite 31 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung 20F1 CANopen node ID 0x20 The entries 20F0/20F1 must always contain identical values� The new entries are valid after a reset (swit- ching the module off/on)� Values outside the permissible ranges will be rejected�...
- Seite 32 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung 16bit user variable 8 16bit user variable 9 16bit user variable 10 2520 number of 32bit user 0x0A variables 32bit user variable 1 32bit user variable 2 32bit user variable 3 32bit user variable 4...
- Seite 33 CabinetModul CR2016 Index S-Idx Name Default Beschreibung analogue output 5 0x00 0��10 per 10% analogue output 6 0x00 0��10 per 10% analogue output 7 0x00 0��10 per 10% analogue output 8 0x00 0��10 per 10% analogue output 9 0x00 0��10 per 10%...