Verwandte Anleitungen für ABB Orion3 Base
Inhaltszusammenfassung für ABB Orion3 Base
- Seite 1 Originalbetriebsanleitung Orion3 Base Sicherheitslichtgitter Typ 4 Aktive opto-elektronische Schutzeinrichtung (AOPD) ABB Jokab Safety Varlabergsvägen 11, SE-434 39 Kungsbacka, Schweden www.abb.com/jokabsafety...
- Seite 2 GEWÄHRLEISTUNG ABB JOKAB SAFETY gewährleistet exklusiv für einen Zeitraum von einem Jahr (oder einen anderen Zeitraum, falls angegeben) ab dem Datum des Verkaufs durch ABB JOKAB SAFETY, dass die Produkte frei von Material- und Fertigungsfehlern sind. ABB JOKAB SAFETY ÜBERNIMMT KEINERLEI GEWÄHRLEISTUNG ODER ZUSICHERUNGEN, WEDER AUSDRÜCKLICH NOCH IMPLIZIT, HINSICHTLICH DER NICHT-VERLETZUNG VON RECHTEN DRITTER, DER...
- Seite 3 Eignung und stellen keine Gewährleistung dar. Sie sind unter Umständen das Ergebnis von Testbedingungen bei ABB JOKAB SAFETY. Der Benutzer muss diese an die tatsächlichen Anwendungsanforderungen anpassen. Die tatsächliche Leistung unterliegt der Gewährleistung und den Haftungseinschränkungen von ABB JOKAB SAFETY.
- Seite 4 Aktive Einheit ..............................22 Wichtige Hinweise zu Anschlüssen ......................... 23 Anschlussbeispiele ............................24 Ausrichtung ............................28 Ausrichtungsmodus ............................29 Anleitung zum korrekten Ausrichten ....................... 29 Funktionen ............................32 Quittierungsfunktion ............................32 Reset -Funktion ............................... 32 EDM-Funktion ..............................33 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 5 10 Wartung der Einrichtung ........................37 11 Technische Daten ..........................38 12 Modellübersicht ..........................40 13 Abmessungen ............................ 41 13.1 Profile ................................41 13.2 Montagewinkel ..............................42 13.3 Montagewinkel mit Profil ..........................42 14 EG-Konformitätserklärung ........................ 43 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 6 1 Einleitung 1.1 Geltungsbereich Diese Anleitung ist dafür gedacht, die Orion3 Base Lichtgitter zu beschreiben und die notwendigen Informationen für die Auswahl, Installation und den Betrieb der Schutzeinrichtungen bereitzustellen. 1.2 Zielgruppe Dieses Dokument richtet sich an Konstrukteure von Maschinen sowie an das für die Installation und den autorisierte Personal.
- Seite 7 Systemen im Allgemeinen eine Gefahr für Bediener darstellen können, die mit beweglichen Teilen in Kontakt kommen, sei es auch unbeabsichtigt. Die Orion3 Base Lichtgitter sind Schutzeinrichtungen vom Typ 4 und werden als Schutzeinrichtungen zur Unfallvermeidung eingesetzt. Sie werden entsprechend international geltenden Sicherheitsnormen gefertigt. Darunter sind insbesondere folgende zu nennen: Sicherheit von Maschinen –...
- Seite 8 Daher ist die Auflösung lediglich abhängig von den geometrischen Eigenschaften der Linsen (Durchmesser und Abstand zwischen den Zentren) und unabhängig von allen Umwelt- und Betriebsbedingungen der AOPD. Siehe Abschnitt 12 – „Modellübersicht“ für die Auflösungen der jeweiligen Modelle 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 9 2.3 Höhe des Schutzbereichs Die folgenden Abbildungen stellen dar, was mit der Höhe des Schutzbereichs (Hp) für Orion3 Base gemeint ist. Für die einzelnen Hp-Werte der jeweiligen Modelle, siehe Abschnitt 12 – „Modellübersicht“. Abbildung 2 – Orion3 Base mit 2 Strahlen Abbildung 3 –...
- Seite 10 . Der Mindestabstand S ist der größere der beiden Werte. Anmerkung: Falls der Zugang zum Gefährdungsbereich durch Hinüberreichen über das Schutzfeld ausgeschlossen werden kann, z. B. durch die Anbringung von Schutzblenden oder anderen Schutzmaßnahmen, sind Schritt b) und c) nicht notwendig. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 11 Siehe die neueste Version der EN ISO 13855. Praktische Beispiele Gehen wir von einem Orion3 Base Lichtgitter in vertikaler Position aus, bei dem nicht die Gefahr besteht, dass man über das Schutzfeld hinüber reicht.. S = K × (T1 + T2) + C...
- Seite 12 2.5 Sicherheitsinformationen Warnung! Um eine sachgemäße und sichere Verwendung der Orion3 Base Lichtgitter zu gewährleisten, müssen die folgenden Punkte beachtet werden: Die Nachlaufzeit der Maschine muss elektrisch überwacht sein. Dieses Steuerungssystem muss in der Lage sein, die gefährliche Bewegung der Maschine innerhalb der Gesamtnachlaufzeit der Maschine T gemäß...
- Seite 13 Geräten. Starke elektromagnetische Störungen können die Funktionstüchtigkeit der AOPD gefährden. Bitte lassen Sie sich von Ihrem Ansprechpartner von ABB Jokab Safety beraten. Die Reichweite des Geräts kann bei Smog, Nebel oder Staub in der Luft eingeschränkt sein. ...
- Seite 14 Erfassungsbereichs beeinträchtigen (siehe Abbildung 10). Wenn beispielsweise der Empfänger (RX) einen sekundären Strahl erfasst (der von der seitlich reflektierenden Fläche reflektiert wird), wird das Objekt unter Umständen nicht erfasst, selbst wenn das Objekt den Hauptstrahl unterbricht. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 15 Das Diagramm unten zeigt den Mindestabstand zu der reflektierenden Fläche (D ), basierend auf dem Abstand zwischen Sender und Empfänger bei einer Typ 4 AOPD: Abbildung 11 – Mindestabstand zu einer reflektierenden Fläche als Funktion des Abstands zwischen Sender und Empfänger 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 16 Verwendung der AOPD bei größeren Abständen wird nicht empfohlen. Prüfen Sie immer die ordnungsgemäße Funktion und sorgen Sie dafür, dass keine gefährlichen Reflexionen in Richtung der Empfangsoptik durch glänzende Gegenstände entstehen (siehe Abbildung 12). Abbildung 12 – Reflektion durch glänzende Gegenstände 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 17 Warnung! Bitte beachten Sie, dass Passiv A mit Passiv B in derselben Weise interferieren kann wie Passiv B mit Aktiv A, und wenn die beiden Paare der AOPD unterschiedliche Reichweiten aufweisen, sollte die größere davon zur Errechnung von D verwendet werden. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 18 Wenn mehrere AOPDs nah bei einander installiert werden müssen, müssen Interferenzen zwischen dem Sender des einen Geräts und dem Empfänger des anderen verhindert bzw. ausgeschlossen werden. Abbildung 15 enthält einige Beispiele richtiger und falscher Installation in Bezug auf Interferenzen. Abbildung 15 – Installation mehrerer benachbarter Geräte 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 19 Verwendung von 2 oder mehr Spiegeln immer weiter (lesen Sie für weitere Details die technische Dokumentation der verwendeten Umlenkspiegel).Es sollten nicht mehr als drei Spiegel pro Einrichtung verwendet werden. Staub oder Schmutz auf der reflektierenden Spiegelfläche bewirken eine drastische Minderung der Reichweite. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 20 Zustand OSSD AN befinden und für den gleichen Zeitraum im Zustand OSSD AUS verweilen, nachdem der spezielle Teststab im Erfassungsbereich platziert wurde. Alle zusätzlichen Funktionen sich wie erwartet verhalten, indem Sie sie in verschiedenen Betriebszuständen aktivieren. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 21 Feinausrichten übergehen wie in Abschnitt 6 – „Ausrichtung“. 4.1 Befestigung mit Montagewinkeln Montagewinkel werden bei allen Orion3 Base-Modellen mitgeliefert. Führen Sie für die Montage der AOPD die mitgelieferten Doppelnutensteine mit zwei M5-Gewinden in die Nuten an den beiden Einheiten (siehe Abbildung 18).
- Seite 22 B. Sicherheitsrelais Blau Stromversorgung Erdung Erdung Farben gemäß Standardkabel von ABB Jokab Safety. Das Kabel „RESET/ACKNOWLEDGE/RESET MODE“, das Kabel „EDM SELECTION“ und die Versorgungskabel MÜSSEN angeschlossen sein, damit das Gerät funktionieren kann. Die anderen Kabel können offen sein. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety...
- Seite 23 Funktionsweise der Orion3 Base Lichtgitter zu gewährleisten: Orion3 Base muss gemäß Geräten der Schutzklasse III angeschlossen werden und die Verwendung einer SELV/PELV-Versorgungsspannung ist vorgeschrieben. An Pin 8 des M12-Anschlusskables (rote Ader) ist eine Funktionserde verfügbar. Diese kann je nach Anwendung angeschlossen werden oder offen sein.
- Seite 24 5.3 Anschlussbeispiele Abbildung 19 – Anschluss an ein RT9 Sicherheitsrelais 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 25 Abbildung 20 – Anschluss an eine Pluto B20 Sicherheits-SPS 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 26 Auf den Abbildungen ist die Verbindung zwischen dem Orion3 Base und dem RT9 Sicherheitsrelais / der Pluto B20 Sicherheits-SPS bei AOPD in Manuellem Reset-Modus mit an die AOPD angeschlossener Reset-Taste gezeigt. Anmerkung: Der Einsatz von Varistoren, RC-Schaltungen oder LEDs in Parallelschaltung zu den Relaiseingängen oder in Reihenschaltung zu den OSSD-Ausgängen ist zu vermeiden.
- Seite 27 Abbildung 23 – Zeitdiagramm der OSSD-Ausgänge 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 28 Die nachstehend beschriebene Standard-Installation ist in Abbildung 25 abgebildet, d. h. der Stecker zeigt dabei nach unten. Wenn die AOPD nur zwei Strahlen hat, gelten die Angaben für dieses eine Strahlenpaar. Abbildung 25 – Erste und letzte Sende- und Empfängereinheit 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 29 Ausrichtung begonnen werden. Vergleichen Sie die Ergebnisse der Ausrichtung mit den in der folgenden Tabelle angegebenen Werten. Wechseln Sie in den Ausrichtungsmodus wie oben beschrieben. Im Ausrichtungsmodus wird der Nutzer per Display über den erreichten Ausrichtungsgrad informiert. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 30 Sobald die AOPD ausgerichtet und richtig befestigt wurde, kann das Signal auf dem Display dafür verwendet werden, die Ausrichtung zu überprüfen und Veränderungen der Umgebungsbedingungen anzuzeigen (Vorhandensein von Staub, Lichtstörungen usw.). Das Verhalten wird in der nächsten Tabelle zusammengefasst. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 31 Ausrichtungsqualität Jedes Paar über dem unteren Min. Lichtempfangsschwellwert und kein Paar über dem oberen Lichtempfangsschwellwert Jedes Paar über dem unteren Lichtempfangsschwellwert und ein Paar über dem oberen Lichtempfangsschwellwert Jedes Paar über dem oberen Exzellent Lichtempfangsschwellwert 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 32 Gefährdungsbereichen sichern, erweist sich die Automatische Reset-Funktion als unsicher, wenn der Bediener sich im Gefährdungsbereich aufhalten kann, ohne erfasst zu werden. In diesem Fall ist der Manuelle Reset der AOPD bzw. des Sicherheitsrelais erforderlich (siehe Abschnitt 5.2 – „Wichtige Hinweise zu Anschlüssen“). 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 33 ≤ 350 ms: Die externen Öffner-Kontakte müssen sich innerhalb dieses Zeitraums öffnen, nachdem die OSSD- Ausgänge eingeschaltet wurden. ≤ 100 ms: Die externen Öffner-Kontakte müssen sich innerhalb dieses Zeitraums schließen, nachdem die OSSD- Ausgänge ausgeschaltet wurden. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 34 Stellen Sie sicher, dass es zwischen Fehler OSSD, einer ihnen oder an der Betriebsspannung oder beide. nicht zu einem Kurzschluss kommt. Fehlerzustand OSSD-Ausgänge Anschließend quittieren. ausgeschaltet. Falls der Fehler fortbesteht, wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner von ABB Jokab Safety. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 35 ABB Jokab Safety. Optischer Fehler. Fehler quittieren. Falls der Fehler fortbesteht, Fehlerzustand wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner OSSD-Ausgänge von ABB Jokab Safety. ausgeschaltet. Überprüfen Sie die Verkabelung und Anschlüsse der EDM-ANWAHL sowie die Zeitsequenz (siehe Zeitdiagramm, EDM-Fehler. Abbildung 31).
- Seite 36 Der Zugang zum Gefährdungsbereich der Maschine aus einem ungeschützten Bereich nicht möglich ist. Die AOPD und die externen elektrischen Anschlüsse nicht beschädigt sind. Die Häufigkeit der Kontrollen hängt von der spezifischen Anwendung und von den Betriebsbedingungen der AOPD 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 37 10 Wartung der Einrichtung Orion3 Base Lichtgitter erfordern keine besondere Wartung. Um eine reduzierte Reichweite zu vermeiden, ist eine regelmäßige Reinigung der frontalen Schutzflächen der Optiken erforderlich. Dazu immer mit Wasser befeuchtete Baumwolltücher verwenden. Vermeiden Sie beim Reinigen, zu viel Druck auf die Oberflächen auszuüben, da diese dadurch matt werden könnten.
- Seite 38 11 Technische Daten Hersteller Adresse ABB JOKAB SAFETY Varlabergsvägen 11 SE-434 39 Kungsbacka Schweden Elektrische Daten Spannungsversorgung: +24 V DC ± 20 % Leistungsaufnahme, aktive Einheit: max. 6,5 W (ohne Last) Ausgänge 2 PNP Kurzschlusssicherung: 1,4 A bei 55 °C Ausgangsstrom: max.
- Seite 39 SIL 3 EN IEC 61508-2:2010 EN IEC 61508-3:2010 EN IEC 61508-4:2010 EN IEC 62061:2005/A1:2013 SIL CL 3 Wahrsch. eines gefahrbringenden Ausfalls pro 9,28 ×10 Stunde (1/h) Lebensdauer (Jahre) Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall MTTF (Jahre) 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 40 Artikelnummer bereichs Achse Strahlen (mm) (mm) (mm) (ms) Orion3-4-K1C-050-B 2TLA022306R0000 519,75 0.5..8 Orion3-4-K2C-080-B 2TLA022306R0100 399,75 0.5..8 Orion3-4-K2C-090-B 2TLA022306R0200 319,75 0.5..6.5 Orion3-4-K2C-120-B 2TLA022306R0300 1200 419,75 0.5..8 Orion3-4-M1C-050 2TLA022306R1000 Orion3-4-M2C-080 2TLA022306R1100 Orion3-4-M2C-090 2TLA022306R1300 Orion3-4-M2C-120 2TLA022306R1400 1200 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 41 Orion3-4-K2C-080-B (Abbildung 33) 906,35 820,5 Orion3-4-K2C-090-B (Abbildung 33) 1006,35 920,5 Orion3-4-K2C-120-B (Abbildung 33) 1306,35 1220,5 Orion3-4-M1C-050 (Abbildung 34) 580,5 520,5 Orion3-4-M2C-080 (Abbildung 34) 880,5 820,5 Orion3-4-M2C-090 (Abbildung 34) 980,5 920,5 Orion3-4-M2C-120 (Abbildung 34) 1280,5 1220,5 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 42 13.2 Montagewinkel Abbildung 35 – Abmessungen Montagewinkel Anmerkung: Alle Abmessungen in Millimetern. 13.3 Montagewinkel mit Profil Abbildung 36 – Abmessungen Montagewinkel mit Profil Anmerkung: Alle Abmessungen in Millimetern. 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...
- Seite 43 14 EG-Konformitätserklärung 2TLC172289M0101 Rev C www.abb.com/jokabsafety 2018-04-17...