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Belegung des Anschluss-Steckers Standard I/O
(X1) für die Roboter-Steuerung
Allgemeines
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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HINWEIS!
Um allfällige Störungen zu vermeiden, die Leitungslänge zwischen dem Reini-
gungsgerät und der Roboter-Steuerung so kurz wie möglich halten.
Der Anschluss-Stecker Standard I/O (X1) zur Verbindung des Reinigungsgerätes
mit der Roboter-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten. Den Kabelbaum an die
Anschlusstechnik der Roboter-Steuerung anpassen.
Belegung des
Anschluss-Ste-
cker Standard
Gefahr durch unerwartet aktiviertes Reinigungsgerät / unerwartet aktivierte
I/O (X1)
Systemkomponenten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
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HINWEIS!
Je nach Anforderung an die Roboter-Anwendung müssen nicht alle Eingangs-
und Ausgangssignale (Befehle) genützt werden.
Die jeweils unterstrichenen Eingangs- und Ausgangssignale in der nachfolgenden
Grafik stellen das Mindestmaß an anzuwendenden Befehlen dar.
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WARNUNG!
Das Reinigungsgerät muss bis zur vollständig abgeschlossenen Installation
spannungsfrei bleiben.
WARNUNG!
den Signaleingang Quick Stop entweder nur mit HIGH belegen,
oder
den Signaleingang Quick Stop nur mit LOW belegen.
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