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Einstellungen Für Den Schrittmotor An Der Z-Achse - Rocketronics ELS II Handbuch

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ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung
ACHTUNG: Änderungen der Encoderimpulse in den Einstellungen werden erst nach einem
Neustart der Steuerung übernommen!
Einstellungen für den Schrittmotor an der Z-Achse
Z-SCHRITTMOTOR
PULSVERDOPPLUNG
Mit dieser Einstellung kann die Anzahl der Schrittimpulse verdoppelt werden. Das kann in einigen
Fällen helfen, wenn die Schrittmotorendstufe mehr als 800 Schritte / Umdrehung benötigt, wie z.B.
Beast-Endstufen oder Triplebeast. Die Laufruhe der Motoren wird dadurch aber etwas rauher, daher
muss man testen ob das eine Lösung ist.
Z-SCHRITTMOTOR
SPINDELVORSCHUB:
Das ist die Vorschub der Leitspindel der Maschine. Diese muss man in Zweifelsfalle nachmessen.
Meist liegt die Vorschub im Bereich von 2-4 mm, es gibt aber auch Zollspindeln oder nicht so exakte
Vorschuben.
Tipp: Sollte der angezeigte Verfahrweg von dem echten Verfahrweg abweichen muss man die
Vorschub nachmessen und diesen Wert solange anpassen, bis der Weg im Display mit der Realität
übereinstimmt. Dazu fährt man z.B. 100 mm weit und misst die Strecke mit Messschieber nach. So
kann man sich Schritt für Schritt an den korrekten Wert herantasten.
Z-SCHRITTMOTOR
UMKEHRSPIEL
Dies ist das Umkehrspiel des Schlittens, wer keine genaue Kugelumlaufspindel an seine
Drehmaschine hat wird mit ziemlicher Sicherheit ein Umkehrspiel haben. Die Steuerung kompensiert
das Spiel, es ist daher angeraten es zu messen und hier einzustellen. Es kann hier auch gerne etwas
größer angegeben werden als es real ist, nur nicht kleiner, das würde zu Fehler in Gewinden führen.
Z-SCHRITTMOTOR
SCHRITTE/U
Das ist die Anzahl der Schritte die der Schrittmotor, der die Leitspindel antreibt, benötigt um exakt
eine Umdrehung durchzuführen. Normale Schrittmotoren haben 200 Schritte pro Umdrehung,
schaltet man die Endstufe auf Halbschritt benötigt man 400 Schritte. Je nachdem wie fein man die
Endstufe einstellt muss man den Wert also anpassen. Halbschritt reicht normalerweise voll aus, man
sollte das nicht übertreiben.
Beispiel: Bei einer SpindelVorschub von 4mm und Halbschrittbetrieb des Schrittmotors bedeutet ein
Schritt 4mm/400 = 0,01mm Auflösung.
Achtung: Der maximal erreichbare Vorschub hängt direkt von diesem Wert ab. Bei 800 Schritten
halbiert sich der maximale Vorschub, daher sollte man gut überlegen ob man wirklich mehr als 400
Schritte/U verwendet.
Siehe dazu auch „Auswahl des passenden Schrittmotors"
Seite 41 von 76

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