Betriebsvoraussetzungen - Rocketronics ELS II Handbuch

ELS II – Elektronische Leitspindel für Drehmaschinen 2-Achssteuerung

Betriebsvoraussetzungen

Zum Anschluss der „Elektronische Leitspindel" sind einige Dinge erforderlich:
1. Die Spindel der Drehmaschine muss einen inkrementellen Drehencoder besitzen
2. Die Leitspindel muss mit einem Schrittmotor verbunden sein
3. Bei 2-Achsensteuerung: Es muss an den Querschlitten an der X-Achse ebenfalls ein
Schrittmotor montiert sein
4. Ein Netzteil und eine oder zwei Schrittmotorendstufen müssen vorhanden sein
5. Ein USB-Netzteil mit ca. 1 A Stromleistung samt USB-Kabel
Ein Drehencoder muss mit der Spindel verbunden sein damit die „Elektronische Leitspindel"
Zu 1:
ein Signal von der Spindel erhält. Sie muss schließlich wissen wie schnell die Spindel dreht oder wie
weit sie sich gedreht hat. Idealerweise setzt man da Drehencoder mit 400 Impulsen pro Umdrehung
ein. Es gehen auch weniger, z.B. 100 oder 200, mehr Impulse aber nur, wenn die Spindeldrehzahl
unter 1000 U/min bleibt! Mit 400 Impulsen sind ca. 3000 U/min Spindeldrehzahl möglich.
Zu 2: Damit die Leitspindel bewegt werden kann muss anstelle des Getriebes ein Schrittmotor
angebaut werden. Wie das geht hängt von der Maschine ab. Beispiele gibt es im Netz oft zu finden
bei Berichten zu Umrüstung auf CNC Betrieb. Empfohlen ist der direkte Anbau mittels Kupplung, es
geht aber auch mit Zahnriemen, das ist aber ungenauer. Wenn Zahnriemen dann aber 1:1 übersetzen!
Zu 3: Falls vollautomatisch gedreht werden soll benötigen Sie an der X-Achse ebenfalls einen
Schrittmotor, der dann den Querschlitten antreibt. Es geht aber vieles auch ohne diesen Antrieb.
Zu 3: Damit der Schrittmotor angetrieben werden kann benötigt man noch ein Netzteil und eine
Endstufe die idealerweise 400 Schritte/Umdrehung anbietet. Ich empfehle die Endstufen von
Leadshine, z.B. die DM556. Beast-Endstufen können direkt an die „Elektronische Leitspindel" über
ein Patchkabel angeschlossen werden, Leadshine-Endstufen können über einen kleinen Adapter so
angeschlossen werden.
Schritte/Umdrehung, was den maximalen Vorschub u. U. erheblich einschränkt.
Die „Elektronische Leitspindel" selbst wird mit 5V betrieben, am Günstigsten geht das mit
Zu 4:
einem USB-Netzteil für ca. 6-10 Euro, die „Elektronische Leitspindel" wird dann am USB-Anschluss
verbunden. Es steht jedoch auf der Platine auch ein Anschlusspunkt für 5V bereit.
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Achtung: Beast Endstufen benötigen 1000 oder gar 2000