Stober POSIDRIVE MDS 5000 Bedienhandbuch Seite 77

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Service
Bedienhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
12.5.2.7 D96 Sollwertgenerator
ACHTUNG
Bei dieser Aktion kommt es zu Bewegungen der Motorwelle.
 Stellen Sie deshalb sicher, dass sich der Motor während der Aktion frei drehen kann!
Wenn Sie die Aktion starten, wird dem Motor ein rechteckförmiger Sollwert vorgegeben. Sie können die
Parametrierung des Sollwerts in D93 bis D95 vornehmen.
Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein. Haben Sie die Aktion in D96.0 gestartet, müssen Sie die
Freigabe aktivieren.
Die Aktion kann nur durch Ausschalten der Freigabe und Schnellhalt beendet werden! Bei einem
Schnellhaltsignal wird der Antrieb sofort gestoppt.
Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt.
Im dritten Element (D96.2) können Sie folgendes Ergebnis auslesen:
1: Abgebrochen: Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen.
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