Stober POSIDRIVE MDS 5000 Bedienhandbuch Seite 36

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Motordaten parametrieren
Bedienhandbuch POSIDRIVE® MDS 5000
5.5 Die Steuerart SLVC-HP parametrieren
Für Drehstrommotoren steht die encoderlose Steuerart SLVC-HP zur Verfügung. Sie aktivieren diese
Steuerart mit B20 = 3:SLVC-HP.
Anwendungsgebiete für die SLVC-HP sind Antriebe mit
• großen Beschleunigungen,
• wechselnden Belastungen und
• großen Belastungen während dem Anlaufen des Motors.
Bei der Inbetriebnahme der Steuerart SLVC-HP werden die Parameter B46, B47 und B48 optimiert. Dies
führen Sie automatisiert mit der Aktion B45 SLVC-HP einmessen durch, s. Kapitel 12.5.2.6 B45 SLVC-HP
einmessen.
Ist die Durchführung der Aktion B45 nicht möglich, beachten Sie die nachfolgende Beschreibung für eine
manuelle Einstellung.
Die Regelgüte der Steuerart SLVC-HP hängt außerdem davon ab, wie exakt die Werte B52 Statorinduktivität,
B53 Statorwiderstand und B54 Streuziffer sind. Für Fremdmotoren können Sie zum Einmessen dieser
Parameter die Aktion B41 einsetzen, s. Kapitel 12.5.2.3 B41 Motor einmessen.
B48 Integralverstärkung SLVC-HP einstellen
Dieser Parameter beeinflusst die dynamischen Eigenschaften des Motors. Je größer B48 ist, desto schneller
kann das Motormodell der tatsächlichen Drehzahl folgen.
Die korrekte Einstellung kann anhand des Drehzahlverlaufs überprüft werden. Falls bei der Inbetriebnahme
ein Encoder vorhanden ist, sollte E15 n-Motorencoder betrachtet werden, andernfalls E91.
Wenn der Motor trotz ausreichend großer Drehmomentgrenzen der eingestellten Drehzahlrampe nicht folgen
kann, muss B48 erhöht werden. Zu große Werte führen zur Störung 56:Overspeed.
E07 n-nach-Rampe
E91 n-Motor bzw.
E91 n-Motor bzw.
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E15 n-Motorencoder B48 ( zu klein)
E15 n-Motorencoder B48 ( zu groß)
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