Stober POSIDRIVE MDS 5000 Bedienhandbuch Seite 103

Ursache Beschreibung
6:EtherCAT PDO-Ti Der Umrichter hat in der Zeit, die in
A258 parametriert wurde, keine
Prozessdaten erhalten.
7:EtherCAT-DcSYN Wenn der Umrichter mittels Distributed
Clock auf EtherCAT synchronisiert wird,
wird das Synchronisationssignal "SYNC
0" durch einen Watchdog überprüft.
Bleibt dieses SYNC 0 Signal für eine
gewisse Zeit (nicht parametrierbar) aus,
wird diese Ursache ausgelöst. Diese
Ursache kann nur bei EtherCAT mit
Synchronisierung per Distributed Clock
ausgelöst werden.
WE KEEP THINGS MOVING
Maßnahme
• Stellen Sie sicher, dass die
Parameter A252.x, A253.x, A256,
A257.x, A258, A259.x, A260,
A261.x, A262.x, A263.x, A264.x,
A265.x, A266 und A267.x korrekt
eingestellt sind.
• Stellen Sie sicher, dass der in A258
parametrierte Timeout-Wert
passend zur A150 Zykluszeit (des
Umrichters) und zur Zykluszeit der
Steuerung bzw. des EtherCAT-
Masters gewählt wurde.
• Überprüfen Sie die Verkabelung.
• Überprüfen Sie den EtherCat-
Zustand des Umrichters und der
Steuerung bzw. des EtherCAT-
Master.
• Überprüfen Sie, ob in der Steuerung
bzw. dem EtherCAT-Master
EtherCAT CoE Emergency-
Nachrichten vorhanden sind.
• Überprüfen Sie die Steuerung.
• Stellen Sie sicher, dass die
Verdrahtung EMV-
gerechteausgeführt wurde.
• Tauschen Sie die ECS 5000.
• Wenden Sie sich an unseren
Service, Kontakt s. Kapitel 1.4
Weitere Unterstützung
Quittierung
Aus-/Einschalten des Geräts
oder programmierte Quittierung.
Beachten Sie, dass für eine
vollständige Quittierung auch
eine Aktion in der Steuerung
bzw. dem EtherCAT-Master
erfolgen muss.
Aus-/Einschalten des Geräts
oder programmierte Quittierung.
Beachten Sie, dass für eine
vollständige Quittierung auch
eine Aktion in der Steuerung
bzw. dem EtherCAT-Master
erfolgen muss.