Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 56

Checklisten
Tabelle 31: Checkliste 11
Sicherer Stopp in Richtung ZU
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
Safe STOP ZU
2 Eingangssignal
gesetzt?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde in Richtung ZU ausgelöst?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
Safe ESDa
4. Eingangssignale
Safe STOP AUF
und
+24 V DC (High) gesetzt?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
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auf 0 V (Low)
Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = offen)
Safe ESDb
, ,
Safe STOP ZU
auf
✎ Sicherer Stopp in Richtung AUF
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
⎕ ✓ 1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
⎕ ✓ Safe STOP AUF
2 Eingangssignal
gesetzt?
⎕ ✓
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
⎕ Ja ➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
⎕ Nein Sicherheitsfahrt wurde in Richtung AUF ausgelöst?
⎕ Ja ➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
⎕ Nein Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
⎕ ✓
4. Eingangssignale
Safe STOP AUF
+24 V DC (High) gesetzt?
Schwenkantriebe
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
auf 0 V (Low)
Safe ESDa Safe ESDb
und
(NC-Kontakt) = offen)
Safe ESDa Safe ESDb
,
Safe STOP ZU
und
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
,
auf