Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 54

Checklisten
11.2.8. Safe ESD Reaktion auf keine Abschaltung" – für Stellantriebe mit elektromechanischer
Steuereinheit oder mit elektronischer Steuereinheit mit Wegschaltern
Information
Tabelle 29: Checkliste 9
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
4. Wegschalter ZU wurde betätigt?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
5.1 Eingangssignale Safe ESDa
ESDb
vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC
(High) gesetzt?
5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
7. Drehmomentschalter ZU wurde betätigt?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
Display leuchtet rot?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung?
(Ausgang SIL Fehler
sen)
Safe ESDa
8. Eingangssignale
vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC (High) ge-
setzt?
9. Drehmomentfehler der Standardsteuerung quittiert?
10. Schaltwerkraum geschlossen?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
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Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Stellantrieb mit elektromechanische Steuereinheit, oder Stellantrieb mit elektro-
nischer Steuereinheit und Wegschaltern:
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration „SIL-Abschaltart"
= „keine Abschaltung"
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
Bei der elektronischen Steuereinheit mit Wegschaltern entfallen die Prüfschritte
6 9.
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
und Safe
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
⎕ ✓
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
4. Wegschalter AUF wurde betätigt?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
5.1 Eingangssignale Safe ESDa
ESDb
vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC
(High) gesetzt?
5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
7. Drehmomentschalter AUF wurde betätigt?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
Display leuchtet rot?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung?
(Ausgang SIL Fehler
sen)
Safe ESDa
8. Eingangssignale
vor Erreichen der Endlage auf +24 V DC (High) ge-
setzt?
9. Drehmomentfehler der Standardsteuerung quittiert?
10. Schaltwerkraum geschlossen?
Schwenkantriebe
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
und Safe
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
⎕ ✓