Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 55

Schwenkantriebe
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
11.2.9. Safe STOP Funktion – unabhängig von der gewählten Steuereinheit
Tabelle 30: Checkliste 10
Sicherer Stopp in Richtung AUF
Safe STOP AUF
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Fahrbefehl über die Standardsteuerung in Richtung
AUF ausgeführt?
Safe STOP ZU
3. Eingangssignal
gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Fährt Antrieb weiter in Richtung AUF?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
(Ausgang SIL Fehler
Safe STOP AUF
4. Eingangssignal
gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Bleibt Antrieb stehen?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
5. Eingangssignale Safe STOP AUF
STOP ZU
auf +24 V DC (High) gesetzt?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.10. Kombination von Safe ESD und Safe STOP – unabhängig von der gewählten Steuereinheit
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Konfigurationen „SIL-Funktion" = „Safe STOP ZU/AUF" (sicherer Stopp).
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ ✓
auf 0 V (Low)
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = offen)
⎕ ✓
auf 0 V (Low)
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = offen)
und Safe ⎕ ✓
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Eine der folgenden Safe ESD Sicherheitsfunktionen mit beliebiger Konfiguration
der Abschaltart:
- Safe ESD Funktion: „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion: „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Safe STOP Funktion
Sicherer Stopp in Richtung ZU
Safe STOP ZU
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Fahrbefehl über die Standardsteuerung in Richtung
ZU ausgeführt?
Safe STOP AUF
3. Eingangssignal
gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Fährt Antrieb weiter in Richtung ZU?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
(Ausgang SIL Fehler
Safe STOP ZU
4. Eingangssignal
gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Bleibt Antrieb stehen?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
Keine SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
5. Eingangssignale Safe STOP AUF
STOP ZU
auf +24 V DC (High) gesetzt?
Checklisten
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ ✓
auf 0 V (Low)
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = offen)
⎕ ✓
auf 0 V (Low)
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = offen)
und Safe ⎕ ✓
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