Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 18

Installation, Inbetriebnahme und Betrieb
5. Installation, Inbetriebnahme und Betrieb
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5.1. Installation
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Installation und Inbetriebnahme müssen durch einen Montagebericht und ein Abnah-
meprüfzeugnis dokumentiert werden. Die Installation und Inbetriebnahme darf nur
durch autorisiertes Fachpersonal erfolgen, das in Funktionale Sicherheit geschult
ist.
Für die Sicherstellung der Energieversorgung mit Über- und Unterspannungsschutz,
während dem Ausführen einer Sicherheitsfunktion, ist der Anlagenbetreiber zuständig.
Die in diesem (und auch in anderen) Kapiteln genannten PIN-Belegungen (XK ...)
sind die Standardbelegungen der AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL. In einigen Konfigu-
rationen wird jedoch von dieser typischen Belegung abgewichen um besondere
Ausstattungswünsche zu erfüllen. Im Zweifel gilt immer die auf dem zum jeweiligen
Produkt gehörenden Schaltplan angegebene Belegung.
Die allgemeine Installation (Montage, Elektroanschluss) muss entsprechend der
zum Gerät zugehörigen Betriebsanleitung und dem beigefügten, auftragsbezogenen
Schaltplan durchgeführt werden.
Bei Betrieb oder Lagerung unterhalb Umgebungstemperaturen von 25 °C ist das
integrierte Heizsystem mit Spannung zu versorgen.
Die Sicherheitsfunktionen werden über das SIL-Modul, welches in der
Stellantriebs-Steuerung AC 01.2/ACExC 01.2 eingebaut ist, angeschlossen.
Der SIL-Fehler muss mit einem dem geforderten SIL Level entsprechenden
kompatiblen Eingang einer Sicherheits-SPS verbunden und ausgewertet werden.
Bild 9: Anschlüsse für Sicherheitsfunktionen über das SIL-Modul
[1] Typische Anschlussbelegung bei Ansteuerung parallel
[2] Typische Anschlussbelegung bei Ansteuerung über Feldbus
Schaltverhalten der Eingänge
Eingangssignal = High-Pegel (Standard: +24 V DC)
= Keine Sicherheitsfahrt bei Safe ESD Funktion bzw.
= Kein sicherer Stopp bei Safe STOP Funktion
Eingangssignal = Low-Pegel (0 V DC bzw. Eingang offen)
= Sicherheitsfahrt bei Safe ESD Funktion bzw.
= sicherer Stopp bei Safe STOP Funktion
Die Eingänge Safe ESDa und Safe ESDb sind redundante Eingänge für die gleiche
Sicherheitsfunktion (je nach Konfiguration ESD AUF oder ESD ZU). An ihnen sollte
deshalb immer der gleiche Pegel (high bzw. low) anliegen. Liegt an einem der beiden
Eingänge ESDa und ESDb „high" und am anderen „low" an, so stellt dies einen
Fehlerzustand des sicherheitstechnischen Systems dar. Der Antrieb meldet in diesem
Fall „SIL-Fehler". Da nicht klar ist, ob der Eingang mit „high"- oder derjenige mit
„low"-Pegel fehlerhaft ist, wird in diesem Fall aus Sicherheitsgründen die Sicherheits-
funktion ausgeführt.
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Safe ESDa/ESDb und
Schwenkantriebe
Safe STOP AUF/ZU :