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Auma SQV 05.2 Betriebsanleitung

Auma SQV 05.2 Betriebsanleitung

Steuereinheit: elektronisch (mwg) mit stellantriebs-steuerung acv 01.2 non-intrusive
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Inhaltsverzeichnis

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Schwenkantriebe
SQV 05.2
SQV 14.2
SQRV 05.2
SQRV 14.2
Steuereinheit: elektronisch (MWG)
mit Stellantriebs-Steuerung
ACV 01.2 Non-Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Profinet
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
EtherNet/IP
Foundation Fieldbus
HART
Betriebsanleitung
Montage und Inbetriebnahme

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Inhaltszusammenfassung für Auma SQV 05.2

  • Seite 1 Schwenkantriebe SQV 05.2 SQV 14.2 SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) mit Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2 Non-Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Profinet Modbus RTU Modbus TCP/IP EtherNet/IP Foundation Fieldbus HART Betriebsanleitung Montage und Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Zielgruppe: Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2 HART Handbuch (Geräteintegration) Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2 HART Referenzunterlagen sind im Internet unter http://www.auma.com erhältlich. Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt 1.2.
  • Seite 3 6.5.1. Sprache ändern Anzeigen..........................7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 7.2. Anzeigen im Display 7.2.1. Rückmeldungen von Stellantrieb und Armatur 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 7.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 7.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle 7.4. Optionale Anzeigen 7.4.1. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) 7.4.2. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke (nicht selbsteinstellend) Meldungen (Ausgangssignale).....................
  • Seite 4 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inhaltsverzeichnis ACV 01.2 Non-Intrusive HART 10.3.1. Mechanische Stellungsanzeige einstellen 10.3.2. Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes prüfen/einstellen Störungsbehebung........................ 11.1. Fehler bei der Inbetriebnahme 11.2. Fehlermeldungen und Warnungen 11.3. Sicherungen 11.3.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung 11.3.2.
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Schwenkantriebe SQV 05.2 SQV 14.2/SQRV 05.2 SQRV 14.2 sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Warnhinweise

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Sicherheitshinweise ACV 01.2 Non-Intrusive HART Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauerhaften Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche strahlenbelastete Bereiche in Nuklearanlagen Bei unsachgemäßem oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz wird keine Haftung übernommen.
  • Seite 7 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Sicherheitshinweise Warnhinweise am Gerät Folgende Warnzeichen können am Gerät angebracht sein: Allgemeines Warnzeichen Allgemeine Warnung vor einer Gefahrenstelle. Heiße Oberfäche Warnung vor heißer Oberfäche z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung.
  • Seite 8: Kurzbeschreibung

    Betätigung ist ein Handrad vorhanden. Die Abschaltung in den Endlagen kann weg- oder drehmomentabhängig erfolgen. Zur Ansteuerung bzw. zur Verarbeitung der Antriebssignale ist eine Stellantriebs-Steuerung erforderlich. Bei den Schwenkantrieben SQV 05.2 SQV 14.2/SQRV 05.2 SQRV 14.2 wird die Stellzeit des Stellantriebs über einen Frequenzumrichter in der Stellantriebs-Steuerung verändert.
  • Seite 9 Die Software AUMA CDT ist über unsere Website im Internet unter www.auma.com kostenlos beziehbar. Die AUMA Cloud ist das Herz der digitalen AUMA Welt. Sie ist die interaktive Plattform, um die Instandhaltung von AUMA Stellantrieben effizient und kostenorientiert zu organisieren. In der AUMA Cloud lassen sich Gerätedaten von allen Stellantrieben in einer Anlage sammeln und übersichtlich darstellen.
  • Seite 10: Transport, Lagerung Und Verpackung

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Transport, Lagerung und Verpackung ACV 01.2 Non-Intrusive HART Transport, Lagerung und Verpackung 3.1. Transport Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung durchführen. Schwebende Last! Tod oder schwere Verletzungen. NICHT unter schwebender Last aufhalten.
  • Seite 11: Lagerung

    SQV 10.2/ SQRV 10.2 SQV 12.2/ SQRV 12.2 SQV 14.2/ SQRV 14.2 Angegebenes Gewicht beinhaltet Schwenkantrieb AUMA NORM mit Drehstrommotor, Elektroan- schluss in Standardausführung, ungebohrter Kupplung und Handrad. Bei anderen Anschlussformen zusätzliche Gewichte berücksichtigen. 3.2. Lagerung Korrosion durch falsche Lagerung! Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum.
  • Seite 12: Montage

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage ACV 01.2 Non-Intrusive HART Montage 4.1. Einbaulage Bei Verwendung von Fett als Schmierstofftyp kann das hier beschriebene Produkt in beliebiger Einbaulage betrieben werden. Bei Verwendung von Öl statt Fett im Getrieberaum des Stellantriebs ist eine senkrechte Einbaulage, mit Flansch nach unten vorgeschrieben.
  • Seite 13: Übersicht Kupplungsvarianten

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Montage 4.3.1. Übersicht Kupplungsvarianten Aufbau Bild 6: Armaturenanschluss über Kupplung Bohrung mit Nut Innenvierkant Innenzweiflach Für Armaturen mit Anschlüssen nach EN ISO 5211 Anwendung Für drehende, nicht steigende Spindel...
  • Seite 14 Bild 7: Beispiele: Kupplung aufsetzen Kupplung Armaturenwelle Gewindestift Spannscheibe und Schraube mit Federring Bild 8: Montagepositionen Kupplung Tabelle 2: Montageposition der Kupplung mit Einbaumaßen gemäß AUMA Festlegung Maße [mm] SQ 05.2 SQ 07.2 SQ 10.2 SQ 12.2 SQ 14.2 EN ISO 5211 X max.
  • Seite 15 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Montage Stellantrieb aufsetzen. Falls erforderlich, Stellantrieb leicht verdrehen bis Ver- zahnung von Kupplung eingreift. Bild 9: Auf Zentrierung (wenn vorhanden) und volle Anlage der Flansche achten.
  • Seite 16: Montagepositionen Der Ortssteuerstelle

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage ACV 01.2 Non-Intrusive HART 4.4. Montagepositionen der Ortssteuerstelle Bild 10: Montagepositionen Die Montageposition der Ortssteuerstelle wird entsprechend der Bestellung ausgeführt. Sollte nach dem Anbau an die Armatur bzw. an das Getriebe, vor Ort, die Ortssteuerstelle ungünstig positioniert sein, kann die Position auch nachträglich...
  • Seite 17: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche plan am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Die Stellantriebs-Steuerungen (Stellantriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Zulässige Netzformen...
  • Seite 18 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 Non-Intrusive HART Bei Verwendung von Sicherungsautomaten muss der Max. Strom (I ) des Antriebs beachtet werden (siehe Typenschild Motor oder elektrisches Datenblatt). Wir empfehlen auf den Einsatz von Fehlerstrom-Schutzschaltern (FI) zu verzichten.
  • Seite 19: Elektroanschluss S/Sh/Sd (Auma Rundsteckverbinder)

    Kabeleinführungen. Zum Anschluss der Leitungen wird der AUMA Rundsteckverbinder abgezogen und das Buchsenteil aus dem Deckel herausgenommen. Ausführung SD. Zum Anschluss der Leistungs- und Steuerkontakte wird der AUMA Rundsteckverbinder abgezogen und das Buchsenteil aus dem Anschlussgehäuse herausgenommen. Zum Anschluss der HART Leitungen muss nur der Deckel...
  • Seite 20: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Öffnen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 Non-Intrusive HART Technische Daten Tabelle 5: Elektroanschluss AUMA Rundsteckverbinder Leistungskontakte Steuerkontakte Kontaktzahlen max. 6 (3 bestückt) + Schutzleiter (PE) 50 Stifte/Buchsen Bezeichnungen U1, V1, W1, U2, V2, W2, PE 1 bis 50 Anschlussspannung max.
  • Seite 21: Leitungen Anschließen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Elektroanschluss Stromschlag durch gefährliche Spannung! Tod oder schwere Verletzungen. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. Nach dem Abschalten der Spannung mindestens 30 Sekunden warten. Erst danach das Gehäuse öffnen.
  • Seite 22 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 Non-Intrusive HART Im Fehlerfall Stromschlag durch gefährliche Spannung bei NICHT angeschlos- senem Schutzleiter! Tod oder schwere Verletzungen möglich. Alle Schutzleiter anschließen. Schutzleiteranschluss mit externem Schutzleiter der Anschlussleitung verbinden.
  • Seite 23: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Schließen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Elektroanschluss 5.2.3. Anschlussraum (für Netzanschluss) schließen Bild 17: Anschlussraum schließen [1A] Deckel (Ausführung S) [1B] Anschlussgehäuse (Ausführung SD) Schrauben O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten)
  • Seite 24: Hart Anschlussraum Öffnen (Ausführung Mit Hart Anschlussleiterplatine)

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 Non-Intrusive HART 5.2.4. HART Anschlussraum öffnen (Ausführung mit HART Anschlussleiterplatine) Bild 18: Deckel zum HART Anschlussraum öffnen Deckel (HART Anschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen HART Leitungen Verschlussstopfen Nur bei Ausführung mit Elektroanschluss SD, mit HART Anschlussleiterplatine.
  • Seite 25: Hart Leitungen Anschließen

    Schirmklemme [XM] Anschluss für HART Modem [X1/2] 4 20 mA HART Leitung Steckbrücke für Schirmung Tabelle 7: Variante Gerätekategorie AUMA Art.-Nr. auf Aufkleber D40.03 Actuator Z117.962/01 D40.04 Current Output Z117.962/02 Aufkleber mit Artikelnummer auf Anschlussplatine Belegung der Anschlüsse bei Gerätekategorie „Actuator“...
  • Seite 26 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 Non-Intrusive HART Tabelle 10: XM 3-polig: Monitoring HART Signal „Actuator“ Signal Name Signal Typ Erklärung/Funktion AIN+_H Strom mit HART Positiver (analoger) Eingang (Sollwert) mit HART Signal nach Überspannungsschutz...
  • Seite 27: Hart Anschlussraum Schließen (Ausführung Mit Hart Anschlussleiterplatine)

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Elektroanschluss 5.2.6. HART Anschlussraum schließen (Ausführung mit HART Anschlussleiterplatine) Bild 21: HART Anschlussraum schließen Deckel (HART Anschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen HART Leitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern.
  • Seite 28: Zubehör Zum Elektroanschluss

    Elektroanschluss Wandhalter Elektroanschluss Stellantrieb (XA) Elektroanschluss Stellantriebs-Steuerung (XK) Anwendung Mit dem Wandhalter und dem AUMA LSW (Leitungssatz Wandhalter) kann die Stellantriebs-Steuerung getrennt vom Stellantrieb montiert werden. Bei unzugänglich montiertem Stellantrieb. Bei hohen Temperaturen am Stellantrieb. Bei starken Vibrationen der Armatur.
  • Seite 29: Halterahmen

    SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Elektroanschluss 5.3.2. Halterahmen Bild 23: Halterahmen, Beispiel mit AUMA Rundsteckverbinder und Deckel Halterahmen zur sicheren Verwahrung eines abgezogenen Steckers oder Deckels. Anwendung Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse. 5.3.3.
  • Seite 30: Erdungsanschluss Außenliegend

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss ACV 01.2 Non-Intrusive HART 5.3.4. Erdungsanschluss außenliegend Bild 25: Erdungsanschluss Schwenkantrieb Außenliegender Erdungsanschluss (Klemmbügel) für die Anbindung an den Anwendung Potentialausgleich. Tabelle 14: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Erdungsanschluss...
  • Seite 31: Bedienung

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Bedienung Bedienung 6.1. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Stellantrieb im Handbetrieb betätigt werden. Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekuppelt.
  • Seite 32: Bedienung Des Antriebs Von Fern

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung ACV 01.2 Non-Intrusive HART Bild 26: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich!
  • Seite 33: Menübedienung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Bedienung Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Der Antrieb kann nun von Fern über eine analoge Sollwertvorgabe (4 20 mA) oder mit Hilfe digitaler HART Kommandos angesteuert werden.
  • Seite 34: Struktureller Aufbau Und Navigation

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung ACV 01.2 Non-Intrusive HART Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display [4] C Setup Ins Hauptmenü wechseln Vorgang abbrechen Zurück zur vorherigen Anzeige Hintergrundbeleuchtung Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einem Fehler ist sie rot.
  • Seite 35: Benutzerlevel, Passwort

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Bedienung Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Gehe zu Drucktaster Gehe zu drücken. Anzeige zeigt: Gehe zu Menü M0000 Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen.
  • Seite 36: Passwörter Ändern

    Dadurch wird ein unbefugtes Nutzen durch systematisches Ausprobieren verhindert. Die Zeitsperre wird sowohl bei Fehleingaben über die Ortssteuerstelle, als auch bei Fehleingaben über Software Tools (AUMA CDT, AUMA Assistant App) aktiviert. Nach fünf aufeinanderfolgenden Fehlversuchen wird die weitere Eingabe...
  • Seite 37: Sprache Im Display

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Bedienung Sperrzeit. Eine aktive Sperrung wird auf dem Display angezeigt. Jedes Benutzerlevel hat eine individuelle Zeitsperre. Dies bedeutet, dass man sich beispielsweise bei gesperrtem Benutzerlevel 4 trotzdem mit Benutzerlevel 3 einloggen kann.
  • Seite 38: Anzeigen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen ACV 01.2 Non-Intrusive HART Anzeigen 7.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig...
  • Seite 39: Anzeigen Im Display

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Anzeigen 7.2. Anzeigen im Display Menüs und Funktionen sind abhängig von der Firmware der Stellantriebs- Steuerung! Sollten Sie Menüs oder Funktionen vermissen, wenden Sie sich bitte an den AUMA Service.
  • Seite 40 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen ACV 01.2 Non-Intrusive HART Bild 40: Endlage ZU/AUF erreicht Stellantrieb ist in Endlage ZU 100% Stellantrieb ist in Endlage AUF Drehmoment (S0002) Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment.
  • Seite 41: Statusanzeigen Nach Auma Kategorie

    Pause bei Fahrt in Richtung AUF Pause bei Fahrt in Richtung AUF und 7.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005:...
  • Seite 42: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen ACV 01.2 Non-Intrusive HART die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 46: Warnungen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Nicht bereit FERN (S0006) Die Anzeige S0006 zeigt die Meldungen der Gruppe Nicht bereit FERN.
  • Seite 43 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Anzeigen Bild 49: Außerhalb der Spezifikation Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Funktionskontrolle (S0009) Die Anzeige S0009 zeigt Meldungen der Funktionskontrolle nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 44: Meldeleuchten Der Ortssteuerstelle

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen ACV 01.2 Non-Intrusive HART Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 7.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle Bild 53: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1...
  • Seite 45: Optionale Anzeigen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Anzeigen 7.4. Optionale Anzeigen 7.4.1. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Bild 54: Mechanische Stellungsanzeige Endlage AUF erreicht Endlage ZU erreicht ist unabhängig von der Stromversorgung Eigenschaften...
  • Seite 46: Meldungen (Ausgangssignale)

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Meldungen (Ausgangssignale) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Meldungen (Ausgangssignale) 8.1. Meldungen über HART Über HART stehen verschiedene Rückmeldungen zur Verfügung. Zu den Details der Rückmeldungen über die HART Schnittstelle siehe Handbuch (Geräteintegration) HART.
  • Seite 47 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Meldungen (Ausgangssignale) Signal: E6 = 0/4 20 mA (potentialgetrennt) Drehmomentrückmel- dung Bezeichnung im Schaltplan: AOUT2 (Drehmoment) Weitere Informationen zu diesem Thema siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
  • Seite 48: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 49: Endanschlag Zu Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 57: Endanschlag Verschlussschraube Endanschlag AUF Einstellschraube Endanschlag AUF Verschlussschraube Endanschlag ZU Einstellschraube Endanschlag ZU Maße/Baugröße 05.2 07.2 10.2 12.2 14.2 T (bei 90°) min.
  • Seite 50: Abschaltart Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Wird die Endlage der Armatur nicht erreicht: Einstellschraube [2] etwas gegen Uhrzeigersinn drehen bis Endlage AUF der Armatur sicher eingestellt werden kann.
  • Seite 51: Drehmomentschaltung Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ok drücken. Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung: Weg oder Drehmoment Die unterste Zeile der Anzeige zeigt entweder: Ändern → weiter mit Schritt 6 Sichern →...
  • Seite 52 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Parameter wählen, entweder: Parameter wählen über das Menü zum Parameter klicken, oder über Direktaufruf: drücken und ID M0088 eingeben Anzeige zeigt: Abschaltmoment ZU Auf ▲...
  • Seite 53: Wegschaltung Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) oder, wenn das anliegende Drehmoment kleiner als das eingestellte Abschalt- moment ist: in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung (ORT) über den Drucktaster RESET. in der Wahlschalterstellung Fernbedienung (FERN): über den Feldbus, Kommando Reset, wenn der Feldbus die aktive...
  • Seite 54 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Passwort eingeben (→ Passwort eingeben). Anzeige zeigt entweder: Endlage ZU setzen? CMD0009 → weiter mit Schritt 9 Endlage AUF setzen? CMD0010 → weiter mit Schritt 12...
  • Seite 55: Stellzeit (Intern) Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 9.5. Stellzeit (intern) einstellen Die Einstellung der internen Stellzeit ist nur möglich, wenn eine Drehzahlquelle auf eine interne Stellzeit eingestellt ist. Falls der Stellantrieb über eine externe Drehzahlquelle angesteuert wird, haben die internen Stellzeitwerte keinen Einfluss auf das Fahrverhalten.
  • Seite 56: Hart Adresse (Slaveadresse) Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Ändern drücken. Anzeige zeigt: Spezialist (4) → weiter mit Schritt 7 in der untersten Zeile Auf ▲ Ab ▼ Esc → weiter mit Schritt 11 Benutzer anmelden Auf ▲...
  • Seite 57: Probelauf

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Auf ▲ Ab ▼ Zugriffslevel wählen, dabei bedeutet: schwarzes Dreieck: ▶ = aktuelle Einstellung weißes Dreieck: ▷ = Auswahl (noch nicht gespeichert) Information: Erforderlicher Zugriffslevel: Spezialist (4) oder höher...
  • Seite 58: Wegschaltung Prüfen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Stellantrieb in Laufrichtung ZU einschalten und Drehrichtung an mechanischer Stellungsanzeige beobachten: Bei selbsteinstellender mechanischer Stellungsanzeige: Die Drehrichtung stimmt, wenn der Stellantrieb in Richtung ZU fährt und...
  • Seite 59: Inbetriebnahme (Einstellungen Im Stellantrieb)

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) Bild 60: Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Der Stellantrieb wird ab Werk mit dem im Auftrag bestätigten Schwenkwinkel ausgeliefert.
  • Seite 60: Schaltwerkraum Öffnen/Schließen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) ACV 01.2 Non-Intrusive HART 10.1. Schaltwerkraum öffnen/schließen Bild 62: Schaltwerkraum öffnen/schließen Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke Schrauben [2] lösen und Deckel [1] am Schaltwerkraum abnehmen.
  • Seite 61: Getriebestufe Des Untersetzungsgetriebes Prüfen/Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) Die beiden unteren Scheiben mit den Symbolen (AUF) und (ZU) zusam- menschieben. Dabei wird die Scheibe mit dem Pfeil mitgenommen: Bild 64: Einstellposition in Stellung ZU Antrieb in Endlage AUF fahren.
  • Seite 62: Mechanische Stellungsanzeige Über Anzeigemarke (Nicht Selbsteinstellend)

    Anhand der Tabelle überprüfen, ob der Schwenkwinkel mit der Einstellung des Untersetzungsgetriebes (Stufen 1 9) übereinstimmt. Tabelle 19: Schwenkwinkel des Stellantriebs und die dazu passende Einstellung des Untersetzungsgetriebes SQV 05.2 / SQ 07.2 SQV 10.2 SQV 12.2 SQV 14.2 30° +/-15°...
  • Seite 63: Mechanische Stellungsanzeige Einstellen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) 10.3.1. Mechanische Stellungsanzeige einstellen Falls Optionen (wie z.B. Potentiometer, Stellungsgeber) vorhanden sind: Mecha- nische Stellungsanzeige erst einstellen, wenn alle optionalen Ausstattungen im Stellantrieb eingestellt wurden.
  • Seite 64 9) übereinstimmt. Stimmt die Einstellung nicht: weiter mit 4. Stimmt die Einstellung: weiter mit 7. Tabelle 20: Schwenkwinkel des Stellantriebs und die dazu passende Einstellung des Untersetzungsgetriebes SQV 05.2 / SQ 07.2 SQV 10.2 SQV 12.2 SQV 14.2 30° +/-15°...
  • Seite 65: Störungsbehebung

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Störungsbehebung Störungsbehebung 11.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 21: Fehler bei der Bedienung/Inbetriebnahme Fehler Beschreibung/Ursache Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige lässt Das Untersetzungsgetriebe passt nicht zum Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes einstel- sich nicht einstellen.
  • Seite 66 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung ACV 01.2 Non-Intrusive HART Tabelle 23: Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06: Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- Mögliche Ursache: gen zu sehen.
  • Seite 67 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Störungsbehebung Tabelle 24: Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationsfehler Sammelmeldung 11: Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- Konfigurationsfehler vorhanden gen zu sehen.
  • Seite 68: Sicherungen

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung ACV 01.2 Non-Intrusive HART Tabelle 25: Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle (Sammelmeldung 04) Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Falscher Fahrbefehl Sammelmeldung 13: Fahrbefehle prüfen (alle Fahrbefehle zurückset- zen/löschen und nur einen Fahrbefehl senden).
  • Seite 69: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind im Internet (www.auma.com) zu finden.
  • Seite 70 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Instandhaltung und Wartung ACV 01.2 Non-Intrusive HART Fette und Öle sind in der Regel wassergefährdende Stoffe, die nicht in die Umwelt gelangen dürfen. Demontiertes Material einer geregelten Entsorgung bzw. der getrennten stoffli- chen Verwertung zuführen.
  • Seite 71: Technische Daten

    Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 13.1. Technische Daten Schwenkantrieb...
  • Seite 72 Zweischichtige Pulverbeschichtung Zweikomponentenfarbe mit Eisenglimmer Farbe Standard: AUMA silbergrau (ähnlich RAL 7037) Option: Andere Farbtöne auf Anfrage Lebensdauer AUMA Schwenkantriebe erfüllen bzw. übertreffen die Lebensdaueranforderungen der EN ISO 22153. Detaillierte Informationen erhalten Sie auf Anfrage. Schalldruckpegel < 72 dB (A)
  • Seite 73: Technische Daten Stellantriebs-Steuerung

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Technische Daten Sonstiges EU-Richtlinien Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU EMV-Richtlinie 2014/30/EU RoHS-Richtlinie 2011/65/EU RED-Richtlinie 2014/53/EU 13.2. Technische Daten Stellantriebs-Steuerung Ausstattung und Funktionen Spannungsversorgung Standardspannungen AC:...
  • Seite 74 Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.1: Mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Umgebung; unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Kommunikationsschnittstelle Benötigtes Zubehör: AUMA CDT (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PC) AUMA Assistant App (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug)
  • Seite 75 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Technische Daten Ausstattung und Funktionen Anwendungsfunktionen Standard: Abschaltart: einstellbar, weg- oder drehmomentabhängig, für Endlage AUF und End- lage ZU Anfahrüberbrückung: Dauer einstellbar (mit einstellbarer Drehmomentbegrenzung (Peak Torque) während der Anfahrzeit)
  • Seite 76 Temperaturausführungen unter 30 °C inklusive Heizsystem zum Anschluss an externe Spannungsver- sorgung 230 V AC oder 115 V AC oder interne Ausführung 400 V AC Elektroanschluss Standard: AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Optionen: Klemmen oder Crimpanschluss Steuerkontakte mit Goldauflage (Buchsen und Stifte) Gewinde für Kabeleinführungen...
  • Seite 77: Ersatzteilliste

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Ersatzteilliste Ersatzteilliste 14.1. Schwenkantrieb SQ(V) 05.2 SQ(V) 14.2/SQR(V) 05.2 SQR(V) 14.2...
  • Seite 78 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 79: Stellantriebs-Steuerung Acv 01.2

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Ersatzteilliste 14.2. Stellantriebs-Steuerung ACV 01.2...
  • Seite 80 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 81: Stichwortverzeichnis

    SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) ACV 01.2 Non-Intrusive HART Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Fahrbefehle - Anzeige im Display Fehleingabe Absicherung bauseits Fehler Analoge Meldungen Fehler - Anzeige im Display Anschlussleitungen Fehlerstrom-Schutzschalter Anschlussplan 17, 72 (FI)
  • Seite 82 SQV 05.2 SQV 14.2 / SQRV 05.2 SQRV 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Stichwortverzeichnis ACV 01.2 Non-Intrusive HART Netzformen Überspannungskategorie Netzfrequenz Umgebungstemperatur Netzspannung 17, 71 Untersetzungsgetriebe Nicht bereit FERN - Anzeige im Display Verbindungsleitung Non-Intrusive Verschlussschrauben Normen Verschlussstopfen Versorgungsnetze Ortsbedienung Vor-Ort Bedienung des Stel-...
  • Seite 84 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y009.495/001/de/1.21 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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