Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 50

Checklisten
Tabelle 23: Checkliste 3
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Motorbetrieb verriegelt?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung innerhalb von 4 Sekunden?
(Ausgang SIL Fehler
sen)
Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
5. Verriegelung Motorbetrieb entfernt?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.3. Safe ESD Reaktion auf Meldungen Motorschutz (Thermofehler)" – unabhängig von der gewählten
Steuereinheit
Tabelle 24: Checkliste 4
Konfiguration
SIL Motorschutz aktiv
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Wahlschalter steht in Stellung 0 (AUS)?
3. Unter Parameter Proof T. (Motorschutz)M1021
(erforderlicher Zugriffslevel: Spezialist (4)) den Simu-
lationswert: Thermo Test ausgewählt ?
Anzeige zeigt: CMD0078 Thermo Test ○
(weißer Punkt)
Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
5. Über Drucktaster Ok Motorschutzsimulation akti-
viert?
Anzeige zeigt: CMD0079 Thermo Test ●
(schwarzer Punkt)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
50
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
unabhängig von der Abschaltart
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Motorbetrieb verriegelt?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung innerhalb von 4 Sekunden?
(Ausgang SIL Fehler
sen)
Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
5. Verriegelung Motorbetrieb entfernt?
Konfiguration
SIL Motorschutz inaktiv
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Wahlschalter steht in Stellung 0 (AUS)?
3.Unter Parameter Proof T. (Motorschutz)M1021 (er-
forderlicher Zugriffslevel: Spezialist (4)) den Simulati-
onswert: Thermo Test ausgewählt?
Anzeige zeigt: CMD0078 Thermo Test ○
(weißer Punkt)
Safe ESDa
4. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
5. Über Drucktaster Ok Motorschutzsimulation akti-
viert?
Anzeige zeigt: CMD0078 Thermo Test ●
(schwarzer Punkt)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde nicht gestoppt?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL-Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
Schwenkantriebe
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-