Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 34

Prüfungen und Wartung
8.4.5. Safe ESD Reaktion auf wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz" prüfen (Auswertung
Weg und/oder Drehmoment)
Konfiguration
Prüfverfahren
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2. Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen.
3. Ins Hauptmenü wechseln und unter dem Parameter Proof T. (Motor-
schutz)M1021 den Simulationswert: Thermo Test auswählen (Simulation noch
nicht aktivieren: weißer Punkt).
4. Eingangssignal
Safe ESDa
Sicherheitsfahrt wird ausgelöst.
5. Motorschutzsimulation aktivieren: Drucktaster Ok drücken (schwarzer Punkt)
Die Sicherheitsfunktion ist korrekt, wenn:
- Bei Konfiguration „SIL-Motorschutz" = aktiv:
- Die Sicherheitsfahrt gestoppt wird.
- über den Ausgang
- Bei Konfiguration „SIL-Motorschutz" = inaktiv:
- Die Sicherheitsfahrt nicht gestoppt wird.
- Trotzdem wird eine SIL-Fehlermeldung über den Ausgang
signalisiert.
6. Nach der Prüfung Eingangssignale
DC (High) setzen.
7. Simulation zurücksetzen bzw. das Simulationsmenü verlassen und den Wahl-
schalter in die ursprüngliche Stellung zurückstellen.
Diese Prüfung ist bei folgenden Ausführungen bzw. Konfigurationen erforderlich:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration „SIL-Abschaltart"
= "wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz"
(Sicherheitsfahrt wird durch Auslösen der Wegschalter und/oder Auslösen der
Drehmomentschalter (Überlastschutz) gestoppt).
Bei dieser Prüfung wird die Reaktion der Safe ESD Funktion auf das Auslösen der
Wegschalter und/oder Auslösen der Drehmomentschalter während einer
Sicherheitsfahrt geprüft.
Bei einer Safe ESD Fahrt muss der Stellantrieb bei Erreichen der über die
Wegschaltung eingestellten Position stoppen. Eine Safe ESD Fahrt muss auch
gestoppt werden, wenn das über die Drehmomentschaltung eingestellte
Abschaltmoment überschritten wird.
Die Prüfung erfolgt über die roten Testknöpfe [1] und [2] der Steuereinheit. Über
diese können die Schalter von Hand betätigt werden:
Bild 14: elektromechanische Steuereinheit
Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR drehen: Wegschalter ZU löst aus.
Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR drehen: Drehmomentschalter ZU löst aus.
Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL drehen: Wegschalter AUF löst aus.
Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL drehen: Drehmomentschalter AUF löst aus.
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
und
Safe ESDb
SIL-Fehler eine SIL-Fehlermeldung erfolgt.
Safe ESDa
Schwenkantriebe
auf 0 V (Low) setzen.
SIL-Fehler
und auf +24 V
Safe ESDb