Auma SQ 05.2 Betriebsanleitung
Steuereinheit: elektromechanisch mit stellantriebs-steuerung ac 01.2 intrusive
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Andere Handbücher für SQ 05.2:
- Betriebsanleitung (92 Seiten) ,
- Montage, bedienung, inbetriebnahme (92 Seiten) ,
- Handbuch (60 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Auma SQ 05.2
Inhaltszusammenfassung für Auma SQ 05.2
- Seite 1 Schwenkantriebe SQ 05.2 SQ 14.2 SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch mit Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Profinet Modbus RTU Modbus TCP/IP EtherNet/IP Foundation Fieldbus HART Betriebsanleitung Montage und Inbetriebnahme...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Zielgruppe: Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Profibus DP Handbuch (Geräteintegration Feldbus) Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Profibus DP Referenzunterlagen sind im Internet unter http://www.auma.com erhältlich. Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt 1.2. - Seite 3 Sprache ändern Anzeigen..........................8.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 8.2. Anzeigen im Display 8.2.1. Rückmeldungen von Stellantrieb und Armatur 8.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 8.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 8.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle 8.4. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke Meldungen (Ausgangssignale)..................... 9.1. Meldungen über Profibus DP 9.2.
- Seite 4 Vorbeugende Maßnahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb 13.2. Wartung 13.3. Entsorgung und Recycling Technische Daten........................14.1. Technische Daten Schwenkantrieb 14.2. Technische Daten Stellantriebs-Steuerung 14.3. Anziehdrehmomente für Schrauben Ersatzteilliste.......................... 15.1. Schwenkantrieb SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 15.2. Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 mit Elektroanschluss SD Stichwortverzeichnis......................
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Seite 5: Sicherheitshinweise
Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Schwenkantriebe SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B. Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt. -
Seite 6: Warnhinweise
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Sicherheitshinweise AC 01.2 Intrusive Profibus DP Flurförderzeuge nach EN ISO 3691 Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauerhaften Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche... - Seite 7 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Sicherheitshinweise Ergebnis einer Handlung Beschreibt das Ergebnis der vorangegangenen Handlung.
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Seite 8: Kurzbeschreibung
Ansteuerung über verschiedene Schnittstellen (wie z.B. Feldbus, Ethernet und HART). App und Software Über die Software AUMA CDT für Windows Computer (Notebook oder Tablet) und über die AUMA Assistant App können vom Stellantrieb Daten ein- bzw. ausgelesen, Einstellungen verändert und gespeichert werden. Die Verbindung zwischen Computer... - Seite 9 Die Software AUMA CDT ist über unsere Website im Internet unter www.auma.com kostenlos beziehbar. Die AUMA Cloud ist das Herz der digitalen AUMA Welt. Sie ist die interaktive Plattform, um die Instandhaltung von AUMA Stellantrieben effizient und kostenorientiert zu organisieren. In der AUMA Cloud lassen sich Gerätedaten von allen Stellantrieben in einer Anlage sammeln und übersichtlich darstellen.
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Seite 10: Typenschild
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Typenschild AC 01.2 Intrusive Profibus DP Typenschild Jede Gerätekomponente (Stellantrieb, Stellantriebs-Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 4: Anordnung der Typenschilder Typenschild Stellantrieb Typenschild Stellantriebs-Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild... - Seite 11 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Typenschild Typenschild Stellantriebs-Steuerung Bild 6: Typenschild Stellantriebs-Steuerung (Beispiel) Typenbezeichnung Auftragsnummer Seriennummer Anschlussplan Stellantrieb Schaltplan Stellantriebs-Steuerung Netzspannung AUMA Leistungsklasse Schaltgeräte zul. Umgebungstemperatur Schutzart [10] Ansteuerung [11] DataMatrix-Code...
- Seite 12 Daten des Gerätes ermittelt werden. Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben. Im Internet unter http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA bieten wir einen Service an, über den ein berechtigter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische...
- Seite 13 Profibus DP/24 V DC Ansteuerung über Profibus DP Schnittstelle und Steuerspannung für AUF - ZU Ansteuerung über digitale Eingänge (AUF, HALT, ZU) Mit unserer AUMA Assistant App können Sie den DataMatrix-Code einscannen DataMatrix-Code und erhalten damit als autorisierter Benutzer den direkten Zugriff auf auftragsbezogene Dokumente des Produktes ohne die Auftrags- oder Seriennummer eingeben zu müssen.
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Seite 14: Transport Und Lagerung
Last gegen Herausfallen, Abrutschen oder Kippen sichern. Probehub auf geringer Höhe durchführen, absehbare Gefahren z.B. durch Kippen beseitigen. Bild 9: Beispiel: Heben des Stellantriebs Gewichte Tabelle 5: Gewicht Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 mit Elektroanschluss vom Typ: Gewicht ca. [kg] AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss... -
Seite 15: Lagerung
SQ 12.2/ SQR 12.2 SQ 14.2/ SQR 14.2 Angegebenes Gewicht beinhaltet Schwenkantrieb AUMA NORM mit Drehstrommotor, Elektroan- schluss in Standardausführung, ungebohrter Kupplung und Handrad. Bei anderen Anschlussformen zusätzliche Gewichte berücksichtigen. Angegebenes Gewicht beinhaltet Schwenkantrieb AUMA NORM mit Drehstrommotor, Elektroan- schluss in Standardausführung und Handrad inklusive Fuß und Hebel. Bei anderen Anschlussformen zusätzliche Gewichte beachten. - Seite 16 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Transport und Lagerung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Mögliche Schäden durch zu tiefe Temperaturen! Die Stellantriebs-Steuerung darf nur bis zu einer Temperatur von 30 °C dauer- haft gelagert werden. Auf Anfrage darf die Stellantriebs-Steuerung in speziellen Fällen auch bei Temperaturen bis zu 60 °C für kurze Zeit transportiert werden.
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Seite 17: Montage
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Montage Montage 5.1. Einbaulage Bei Verwendung von Fett als Schmierstofftyp kann das hier beschriebene Produkt in beliebiger Einbaulage betrieben werden. Bei Verwendung von Öl statt Fett im Getrieberaum des Stellantriebs ist eine senkrechte Einbaulage, mit Flansch nach unten vorgeschrieben. -
Seite 18: Übersicht Kupplungsvarianten
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Profibus DP 5.3.1. Übersicht Kupplungsvarianten Aufbau Bild 11: Armaturenanschluss über Kupplung Bohrung mit Nut Innenvierkant Innenzweiflach Für Armaturen mit Anschlüssen nach EN ISO 5211 Anwendung Für drehende, nicht steigende Spindel 5.3.2. - Seite 19 Bild 12: Beispiele: Kupplung aufsetzen Kupplung Armaturenwelle Gewindestift Spannscheibe und Schraube mit Federring Bild 13: Montagepositionen Kupplung Tabelle 8: Montageposition der Kupplung mit Einbaumaßen gemäß AUMA Festlegung Maße [mm] SQ 05.2 SQ 07.2 SQ 10.2 SQ 12.2 SQ 14.2 EN ISO 5211 X max.
- Seite 20 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Montage AC 01.2 Intrusive Profibus DP Stellantrieb aufsetzen. Falls erforderlich, Stellantrieb leicht verdrehen bis Ver- zahnung von Kupplung eingreift. Bild 14: Auf Zentrierung (wenn vorhanden) und volle Anlage der Flansche achten.
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Seite 21: Montagepositionen Der Ortssteuerstelle
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Montage 5.4. Montagepositionen der Ortssteuerstelle Bild 15: Montagepositionen Die Montageposition der Ortssteuerstelle wird entsprechend der Bestellung ausgeführt. Sollte nach dem Anbau an die Armatur bzw. an das Getriebe, vor Ort, die Ortssteuerstelle ungünstig positioniert sein, kann die Position auch nachträglich... -
Seite 22: Elektroanschluss
Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche plan am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Die Stellantriebs-Steuerungen (Stellantriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Zulässige Netzformen... - Seite 23 16 A (gL/gG) Thyristor B1 bis 1,5 kW 16 A (g/R) I²t<1 500A²s Die AUMA Leistungsklasse (A1, B1, ...) ist auf dem Typenschild der Stellantriebs-Steuerung ange- geben Bei Verwendung von Sicherungsautomaten muss der Anlaufstrom (I ) des Motors beachtet werden (siehe elektrisches Datenblatt). Wir empfehlen für Sicherungsautomaten die Auslösecharakteristik D oder K nach IEC 60947-2.
- Seite 24 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP Für den Anschluss von Stellungsgebern müssen abgeschirmte Leitungen ver- wendet werden. Signal- und Feldbusleitungen sind störempfindlich. Motorleitungen sind störbehaftet. EMV-gerechte Leitungs- verlegung Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand zueinander verlegen.
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Seite 25: Elektroanschluss Sd (Auma Rundsteckverbinder)
Steckbarer Elektroanschluss mit Schraubklemmen für Leistungs- und Steuerkontakte. Kurzbeschreibung Steuerkontakte optional auch als Crimpanschluss. Ausführung SD. Zum Anschluss der Leistungs- und Steuerkontakte wird der AUMA Rundsteckverbinder abgezogen und das Buchsenteil aus dem Anschlussgehäuse herausgenommen. Zum Anschluss der Feldbusleitungen muss nur der Deckel abgenommen werden. -
Seite 26: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Öffnen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP 6.2.1. Anschlussraum (für Netzanschluss) öffnen Bild 18: Netzanschlussraum öffnen Anschlussgehäuse Schrauben Rahmen O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführungen Netzanschluss (Leistungs- und Steuerkontakte) Verschlussstopfen Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Information Der Feldbusbetrieb wird durch Abziehen des Anschlussgehäuses [1] nicht unterbro-... -
Seite 27: Leitungen Anschließen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss 6.2.2. Leitungen anschließen Tabelle 15: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Klemmen Bezeichnung Anschlussquerschnitte Anziehdrehmomente Leistungskontakte 6 mm (flexibel) 1,5 Nm (U1, V1, W1, U2, V2, W2) 10 mm... -
Seite 28: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Schließen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP 6.2.3. Anschlussraum (für Netzanschluss) schließen Bild 21: Netzanschlussraum schließen Anschlussgehäuse Schrauben Anschlussgehäuse O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Verschlussstopfen Kurzschluss und Stromschlag durch Einklemmen der Leitungen! Tod oder schwere Verletzungen möglich. -
Seite 29: Feldbusanschlussraum Öffnen
Deckel (Feldbusanschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Feldbusleitungen Verschlussstopfen Zum Anschluss der Feldbusleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich. Stromschlag durch gefährliche Spannung! Tod oder schwere Verletzungen. Vor Öffnen spannungsfrei schalten. -
Seite 30: Feldbusleitungen Anschließen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP 6.2.5. Feldbusleitungen anschließen RS-485 Anschlussplati- Tabelle 16: Variante Überspannungs- AUMA Art.-Nr. schutz bis 4 kV auf Aufkleber 1-kanalig (Standard) nein Z071.720/02 1-kanalig Z071.720/04 2-kanalig für Redundanz nein Z071.720/03... -
Seite 31: Feldbusanschlussraum Schließen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss 6.2.6. Feldbusanschlussraum schließen Bild 25: Feldbusanschlussraum schließen Deckel (Feldbusanschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Feldbusleitungen Verschlussstopfen Dichtflächen an Deckel [1] und Gehäuse säubern. Dichtflächen mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten. -
Seite 32: Zubehör Zum Elektroanschluss
Leitungsschirm beidseitig erden. Ausführungen mit Potentiometer im Stellantrieb sind nicht geeignet. Wir empfehlen einen AUMA Leitungssatz "LSW" zu verwenden. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirm- te Verbindungsleitungen verwenden. Sind Verbindungsleitungen z.B. von Heizung oder Schalter vorhanden die vom Stellantrieb direkt zum Kundenstecker XK durchverdrahtet werden (XA-XM-XK, siehe Schaltplan), müssen diese Verbindungsleitungen einer Isolationsprüfung... -
Seite 33: Halterahmen
SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Elektroanschluss 6.3.2. Halterahmen Bild 27: Halterahmen, Beispiel mit AUMA Rundsteckverbinder und Deckel Halterahmen zur sicheren Verwahrung eines abgezogenen Steckers oder Deckels. Anwendung Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse. 6.3.3. -
Seite 34: Erdungsanschluss Außenliegend
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Elektroanschluss AC 01.2 Intrusive Profibus DP 6.3.4. Erdungsanschluss außenliegend Bild 29: Erdungsanschluss Schwenkantrieb Außenliegender Erdungsanschluss (Klemmbügel) für die Anbindung an den Anwendung Potentialausgleich. Tabelle 18: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Erdungsanschluss Leiterart Anschlussquerschnitte Anziehdrehmomente ein- und mehrdrähtig... -
Seite 35: Bedienung
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung Bedienung 7.1. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Stellantrieb im Handbetrieb betätigt werden. Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekuppelt. -
Seite 36: Bedienung Des Antriebs Von Fern
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 30: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich! -
Seite 37: Menübedienung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden. Bei Stellantrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU An- Information steuerung (Fern AUF-ZU) und Sollwertansteuerung (Fern SOLL) möglich. -
Seite 38: Struktureller Aufbau Und Navigation
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display [4] C Setup Ins Hauptmenü wechseln Vorgang abbrechen Zurück zur vorherigen Anzeige Hintergrundbeleuchtung Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einem Fehler ist sie rot. -
Seite 39: Benutzerlevel, Passwort
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Gehe zu Drucktaster Gehe zu drücken. Anzeige zeigt: Gehe zu Menü M0000 Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen. -
Seite 40: Passwörter Ändern
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Bedienung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Schritte 1 und 2 für alle weiteren Stellen wiederholen. Nachdem die letzte Stelle mit Ok bestätigt wurde, ist bei richtiger Eingabe des Passwortes der Zugriff auf alle Parameter innerhalb des Benutzerlevels möglich. - Seite 41 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bedienung Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Hauptmenü wählen Drucktaster C Setup ca. 3 Sekunden gedrückt halten. Anzeige wechselt ins Hauptmenü und zeigt: ▶ Display Sprache ändern Ok drücken.
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Seite 42: Anzeigen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen 8.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig... -
Seite 43: Anzeigen Im Display
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen 8.2. Anzeigen im Display Menüs und Funktionen sind abhängig von der Firmware der Stellantriebs- Steuerung! Sollten Sie Menüs oder Funktionen vermissen, wenden Sie sich bitte an den AUMA Service. - Seite 44 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 44: Endlage ZU/AUF erreicht Stellantrieb ist in Endlage ZU 100% Stellantrieb ist in Endlage AUF Fahrbefehle (S0003) Die Anzeige S0003 zeigt: aktive Fahrbefehle wie zum Beispiel: Fahre in Richtung ZU oder Fahre in Richtung AUF den Istwert E2 als Balkenanzeige und als Wert zwischen 0 und 100 %.
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Seite 45: Statusanzeigen Nach Auma Kategorie
Pause bei Fahrt in Richtung AUF und 8.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005: die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. -
Seite 46: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 50: Fehler Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 8.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert NAMUR eingestellt ist. -
Seite 47: Meldeleuchten Der Ortssteuerstelle
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Anzeigen Bild 53: Wartungsbedarf Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Ausfall (S0011) Die Anzeige S0011 zeigt die Ursachen der Meldung Ausfall gemäß der NAMUR-Empfehlung NE 107. -
Seite 48: Mechanische Stellungsanzeige Über Anzeigemarke
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Anzeigen AC 01.2 Intrusive Profibus DP Meldeleuchte 2 = Drehmo Fehler ZU Meldeleuchte 3 = Thermofehler Meldeleuchte 4 = Drehmo Fehler AUF Meldeleuchte 5 (rechts) = Endlage AUF, blinkend Meldung i. Mittelstellung = Endlage AUF/ZU = Aus Weitere Einstellwerte: Siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung). -
Seite 49: Meldungen (Ausgangssignale)
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Meldungen (Ausgangssignale) Meldungen (Ausgangssignale) 9.1. Meldungen über Profibus DP Rückmeldungen über den Profibus DP können konfiguriert werden. Dabei lassen sich sowohl die Anordnung der Daten als auch die Inhalte der Daten konfigurieren. -
Seite 50: Analoge Meldungen (Analoge Ausgänge)
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Meldungen (Ausgangssignale) AC 01.2 Intrusive Profibus DP 9.3. Analoge Meldungen (analoge Ausgänge) Analoge Meldungen sind nur unter folgenden Voraussetzungen verfügbar: Voraussetzungen Die Stellantriebs-Steuerung ist mit zusätzlichen Eingangssignalen ausgestattet. Der Stellantrieb ist mit einem Stellungsgeber (Potentiometer, RWG oder EWG) -
Seite 51: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen. -
Seite 52: Endanschlag Zu Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 58: Endanschlag Verschlussschraube Endanschlag AUF Einstellschraube Endanschlag AUF Verschlussschraube Endanschlag ZU Einstellschraube Endanschlag ZU Maße/Baugröße 05.2 07.2 10.2 12.2 14.2 T (bei 90°) min. -
Seite 53: Abschaltart Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wird die Endlage der Armatur nicht erreicht: Einstellschraube [2] etwas gegen Uhrzeigersinn drehen bis Endlage AUF der Armatur sicher eingestellt werden kann. Drehen der Einstellschraube [2] im Uhrzeigersinn ergibt kleineren Schwenkwinkel. -
Seite 54: Feldbusadresse (Slaveadresse) Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Ok drücken. Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung: Weg oder Drehmoment Die unterste Zeile der Anzeige zeigt entweder: Ändern → weiter mit Schritt 6 Sichern → weiter mit Schritt 10 Ändern drücken. -
Seite 55: Schaltwerkraum Öffnen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Auf ▲ Ab ▼ Auswahl treffen: ▶ DP1 Slave Adresse ▶ DP2 Slave Adresse Das schwarze Dreieck ▶ zeigt die aktuelle Auswahl. Ok drücken. -
Seite 56: Drehmomentschaltung Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Wenn Anzeigescheibe [3] vorhanden: Anzeigescheibe [3] mit Gabelschlüssel (als Hebel) abziehen. Information: Um Lackschäden zu vermeiden, Gabelschlüssel mit weichem Gegenstand, z.B. Tuch unterlegen. 10.5. -
Seite 57: Endlage Zu (Schwarzes Feld) Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 60: Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Endlage ZU Zeiger: Endlage ZU Punkt: Endlage ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Endlage AUF Zeiger: Endlage AUF Punkt: Endlage AUF eingestellt 10.6.1. -
Seite 58: Laufrichtung Zu (Schwarzes Feld) Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 61: Einstellelemente für die Wegschaltung schwarzes Feld: Einstellspindel: Laufrichtung ZU Zeiger: Laufrichtung ZU Punkt: Zwischenstellung ZU eingestellt weißes Feld: Einstellspindel: Laufrichtung AUF Zeiger: Laufrichtung AUF Punkt: Zwischenstellung AUF eingestellt 10.7.1. -
Seite 59: Probelauf
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Falls zu weit gedreht wurde (Ratschen nach Umspringen des Zeigers): Einstell- spindel in die gleiche Richtung weiterdrehen und Einstellvorgang wiederholen. 10.8. Probelauf Probelauf erst dann durchführen, wenn alle zuvor beschriebenen Einstellungen durchgeführt wurden. -
Seite 60: Referenzfahrt Stellungsrückmeldung Durchführen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP 10.8.3. Referenzfahrt Stellungsrückmeldung durchführen Bei Antrieben mit Stellungsrückmeldung (RWG, Potentiometer) muss nach einer Veränderung der Einstellung der Wegschaltung eine Referenzfahrt durchgeführt werden, damit die Stellungsrückmeldung (0/4 20 mA) korrekte Werte liefert: Antrieb elektrisch (über die Drucktaster AUF und ZU der Ortsteuerstelle) einmal... - Seite 61 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) O-Ring mit säurefreiem Fett (z.B. Vaseline) leicht einfetten und richtig einlegen. Bild 63: Deckel [1] am Schaltwerkraum aufsetzen. Schrauben [2] gleichmäßig über Kreuz anziehen.
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Seite 62: Inbetriebnahme (Einstellungen Optionaler Ausstattungen)
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Einstellungen optionaler Ausstattungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Einstellungen optionaler Ausstattungen) 11.1. Elektronischer Stellungsgeber EWG 01.1 Der elektronische Weggeber EWG 01.1 kann zur Stellungsfernanzeige, oder allgemein zur Rückmeldung der Armaturenstellung eingesetzt werden. Er erzeugt aus der über Hallsensoren erfassten Armaturenstellung ein Stromsignal von... -
Seite 63: Messbereich Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Einstellungen optionaler Ausstattungen) Tabelle 24: Kurzübersicht Tasterfunktionen Taster Funktion [S1] + [S2] → 5 s gleichzeitig drücken: Einstellmodus aktivieren [S1] → 3 s im Einstellmodus drücken: 4 mA setzen →... -
Seite 64: Stromwerte Anpassen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Einstellungen optionaler Ausstattungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Armatur in die entgegengesetzte Endlage fahren. Der in der Endlage gesetzte Wert (0/4 mA bzw. 20 mA) ändert sich während der Fahrt im Einstellmodus nicht. -
Seite 65: Potentiometer Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Inbetriebnahme (Einstellungen optionaler Ausstattungen) Bild 65: Blick auf Steuereinheit Potentiometer 11.2.1. Potentiometer einstellen Information Bedingt durch Stufung des Untersetzungsgetriebes wird nicht immer der gesamte Widerstandsbereich/Hub durchfahren. Deshalb muss eine externe Abgleichmöglichkeit (Einstellpotentiometer) vorgesehen werden. -
Seite 66: Messbereich Einstellen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Inbetriebnahme (Einstellungen optionaler Ausstattungen) AC 01.2 Intrusive Profibus DP Bild 66: Blick auf Steuereinheit bei geöffnetem Schaltwerkraum Potentiometer (Wegaufnehmer) Potentiometer min. (0/4 mA) Potentiometer max. (20 mA) Messpunkt (+) 0/4 20 mA... -
Seite 67: Störungsbehebung
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Störungsbehebung 12.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 27: Fehler bei der Bedienung/Inbetriebnahme Fehler Beschreibung/Ursache Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige lässt Das Untersetzungsgetriebe passt nicht zum Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes einstel- sich nicht einstellen. - Seite 68 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Tabelle 28: Fehler und Warnungen über die Statusanzeigen im Display Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe S0001 Anzeige zeigt statt der Armaturenstellung einen Zur Beschreibung der Statustexte siehe Handbuch Statustext.
- Seite 69 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Wrn Sollposition Warnung: Signalausfall Sollposition Sollwertsignal prüfen. Mögliche Ursachen: Bei einem eingestellten Sollwertbereich von z.B. 4 20 mA ist das Eingangssignal = 0 (Signalbruch).
- Seite 70 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Tabelle 30: Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationsfehler Sammelmeldung 11: Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- Konfigurationsfehler vorhanden gen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
- Seite 71 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Wrn Eingang AIN 2 Signalausfall Analogeingang 2. Verdrahtung prüfen. Drehrichtung falsch Der Motor dreht sich entgegen des konfigurierten Ansteuerung der Fahrbefehle prüfen.
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Seite 72: Sicherungen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP 12.3. Sicherungen 12.3.1. Sicherungen in der Stellantriebs-Steuerung F1/F2 Tabelle 32: Primärsicherungen F1/F2 (für Netzteil) G-Sicherung F1/F2 AUMA Art.-Nr. Größe 6,3 x 32 mm Wendeschütze 1 A T; 500 V K002.277... -
Seite 73: 12.3.2.2. Sicherungen F3/F4 Prüfen/Austauschen
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Störungsbehebung Bild 67: Sicherungshalter aus Stiftteil herausziehen, Sicherungsdeckel öffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen. 12.3.2.2. Sicherungen F3/F4 prüfen/austauschen Schrauben [1] lösen und Deckel [2] auf der Rückseite der Stellantriebs-Steue- rung öffnen. - Seite 74 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Störungsbehebung AC 01.2 Intrusive Profibus DP Die Statusanzeige S0007 bzw. S0011 Ausfall zeigt einen Fehler. Unter Details wird der Fehler Thermofehler angezeigt. Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abkühlen.
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Seite 75: Instandhaltung Und Wartung
Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind im Internet (www.auma.com) zu finden. - Seite 76 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Instandhaltung und Wartung AC 01.2 Intrusive Profibus DP verschiedenen Metallen Kunststoffen Fetten und Ölen Generell gilt: Fette und Öle sind in der Regel wassergefährdende Stoffe, die nicht in die Umwelt gelangen dürfen.
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Seite 77: Technische Daten
Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 14.1. Technische Daten Schwenkantrieb... - Seite 78 Bei Sondermotoren abweichende Schutzart möglich (siehe Typenschild Motor) Option: Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum des Stellantriebs abgedichtet (double sealed) Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauer der Überflutung durch Wasser: maximal 96 Stunden Während der Überflutung bis zu 10 Betätigungen...
- Seite 79 Technische Daten Einsatzbedingungen Schwingungsfestigkeit nach 2 g, 10 bis 200 Hz (AUMA NORM), 1 g, 10 bis 200 Hz (für Antriebe mit integrierter Steuerung AM oder IEC 60068-2-6 Beständig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage. Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden.
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Seite 80: Technische Daten Stellantriebs-Steuerung
Die Stellantriebs-Steuerung ist auf die Nennleistung des Motors ausgelegt, siehe Typenschild Motor Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1/A2 Optionen: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A3 Thyristorwendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklassen B1, B2 und B3... - Seite 81 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Technische Daten Ausstattung und Funktionen Feldbusschnittstelle mit zusätzlichen 2 freie analoge Eingänge (0/4 20 mA), 4 freie digitale Eingänge Eingangssignalen (Option) Signalübertragung erfolgt über die Feldbusschnittstelle Eingänge AUF, HALT, ZU, NOT, I/O Interface, MODE (über Optokoppler, davon AUF, HALT, ZU,...
- Seite 82 Baudrate: bis 1,5 Mbit/s Optisches Budget: Multimode: 13 dB Singlemode: 17 dB Wellenlänge: 1 310 mm LWL Koppler von EKS auf der Leittechnik erforderlich, Bezugsquellen: AUMA bzw. www.eks-en- gel.com Ortssteuerstelle Standard: Wahlschalter: ORT - AUS - FERN (abschließbar in allen drei Stellungen)
- Seite 83 Kaltleiterauslösegerät in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor Überspannungsschutz (Option) Schutz der Antriebs- und Steuerungselektronik vor Überspannungen auf den Feldbusleitungen bis 4 kV Elektroanschluss Standard: AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Option: Steuerstecker mit Goldauflage (Buchsen und Stecker) Gewinde für Kabeleinführungen Standard: Metrische Gewinde...
- Seite 84 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Technische Daten AC 01.2 Intrusive Profibus DP Allgemeine Daten der Profibus DP Schnittstelle Kommunikationsprotokoll Profibus DP gemäß IEC 61158 und IEC 61784 Netzwerktopologie Linien-(Feldbus-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar. Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
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Seite 85: Anziehdrehmomente Für Schrauben
Standard: IP68 Option: Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum der Steuerung abgedichtet (double sealed) Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauerndes Untertauchen in Wasser: maximal 96 Stunden Während des Untertauchens: bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während des Untertauchens nicht möglich. -
Seite 86: Ersatzteilliste
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Profibus DP Ersatzteilliste 15.1. Schwenkantrieb SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2... - Seite 87 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
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Seite 88: Stellantriebs-Steuerung Ac 01.2 Mit Elektroanschluss Sd
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Ersatzteilliste AC 01.2 Intrusive Profibus DP 15.2. Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 mit Elektroanschluss SD... - Seite 89 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
- Seite 90 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP...
- Seite 91 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP...
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Seite 92: Stichwortverzeichnis
SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Stichwortverzeichnis AC 01.2 Intrusive Profibus DP Stichwortverzeichnis DataMatrix-Code Digitale Ausgänge Direktaufruf über ID Abnahmeprüfzeugnis Display (Anzeigen) Abschirmung (Feldbuskabel) Double Sealed Absicherung bauseits Drehmomentbereich Aderdurchmesser (Feldbuska- Drehmomentschaltung bel) Drehrichtung Aderquerschnitt (Feldbuska- Drehzahl... - Seite 93 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch AC 01.2 Intrusive Profibus DP Stichwortverzeichnis Inbetriebnahme Passwort Inbetriebnahme (Anzeigen im Passwort ändern Display) Passwort eingeben Instandhaltung Personenqualifikation Intrusive Potentiometer Inversbetrieb (20 0/4 mA) Probelauf Isolierstoffklasse Istwert - Anzeige im Display...
- Seite 94 SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektromechanisch Stichwortverzeichnis AC 01.2 Intrusive Profibus DP Technische Daten Technische Daten Schalter Temperaturschutz Tippbetrieb Transport Typenbezeichnung 10, 11 Typenschild Überspannungskategorie Umgebungstemperatur 10, 11, 78, 84 Verbindungsleitung Verschlussschrauben Verschlussstopfen Versorgungsnetze Vor-Ort Bedienung des Stel-...
- Seite 96 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y005.956/001/de/1.21 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...