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Auma SQ 05.2 Betriebsanleitung

Auma SQ 05.2 Betriebsanleitung

Schwenkantriebe
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Inhaltsverzeichnis

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Schwenkantriebe
SQ 05.2
SQ 14.2
SQR 05.2
SQR 14.2
Steuereinheit: elektronisch (MWG)
mit Stellantriebs-Steuerung
AC 01.2 Non-Intrusive
Ansteuerung
Parallel
Profibus DP
Profinet
Modbus RTU
Modbus TCP/IP
Foundation Fieldbus
HART
Betriebsanleitung
Montage, Bedienung, Inbetriebnahme

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Auma SQ 05.2

  • Seite 1 Schwenkantriebe SQ 05.2 SQ 14.2 SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) mit Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Non-Intrusive Ansteuerung Parallel Profibus DP Profinet Modbus RTU Modbus TCP/IP Foundation Fieldbus HART Betriebsanleitung Montage, Bedienung, Inbetriebnahme...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Zielgruppe: Dieses Dokument enthält Informationen für Montage-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal. Referenzunterlagen: Handbuch (Betrieb und Einstellung) Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Foundation Fieldbus Handbuch (Geräteintegration Feldbus) Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 Foundation Fieldbus Referenzunterlagen sind im Internet unter http://www.auma.com erhältlich. Inhaltsverzeichnis Seite Sicherheitshinweise....................... 1.1. Voraussetzungen für den sicheren Umgang mit dem Produkt 1.2.
  • Seite 3 Sprache ändern Anzeigen..........................8.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme 8.2. Anzeigen im Display 8.2.1. Rückmeldungen von Stellantrieb und Armatur 8.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie 8.2.3. Statusanzeigen nach NAMUR-Empfehlung 8.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle 8.4. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke (nicht selbsteinstellend) Meldungen (Ausgangssignale)..................... 9.1.
  • Seite 4 Vorbeugende Maßnahmen zur Instandhaltung und sicheren Betrieb 13.2. Wartung 13.3. Entsorgung und Recycling Technische Daten........................14.1. Technische Daten Schwenkantrieb 14.2. Technische Daten Stellantriebs-Steuerung 14.3. Anziehdrehmomente für Schrauben Ersatzteilliste.......................... 15.1. Schwenkantrieb SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 15.2. Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 mit Elektroanschluss SD Stichwortverzeichnis......................
  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Veränderungen am Gerät sind nur mit schriftlicher Zustimmung des Herstellers erlaubt. 1.2. Anwendungsbereich AUMA Drehantriebe SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2 sind für die Betätigung von Industriearmaturen, wie z. B.Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt. Andere Anwendungen sind nur mit ausdrücklicher (schriftlicher) Bestätigung des Herstellers erlaubt.
  • Seite 6: Warnhinweise

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Sicherheitshinweise AC 01.2 Foundation Fieldbus Flurförderzeuge nach EN ISO 3691 Hebezeuge nach EN 14502 Personenaufzüge nach DIN 15306 und 15309 Lastenaufzüge nach EN 81-1/A1 Rolltreppen Dauerbetrieb Erdeinbau dauerhaften Unterwassereinsatz (Schutzart beachten) explosionsgefährdete Bereiche...
  • Seite 7 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Sicherheitshinweise Ergebnis einer Handlung Beschreibt das Ergebnis der vorangegangenen Handlung.
  • Seite 8: Kurzbeschreibung

    Ansteuerung über verschiedene Schnittstellen (wie z.B. Feldbus, Ethernet und HART). App und Software Über die Software AUMA CDT für Windows Computer (Notebook oder Tablet) und über die AUMA Assistant App können vom Stellantrieb Daten ein- bzw. ausgelesen, Einstellungen verändert und gespeichert werden. Die Verbindung zwischen Computer...
  • Seite 9 Die Software AUMA CDT ist über unsere Website im Internet unter www.auma.com kostenlos beziehbar. Die AUMA Cloud ist das Herz der digitalen AUMA Welt. Sie ist die interaktive Plattform, um die Instandhaltung von AUMA Stellantrieben effizient und kostenorientiert zu organisieren. In der AUMA Cloud lassen sich Gerätedaten von allen Stellantrieben in einer Anlage sammeln und übersichtlich darstellen.
  • Seite 10: Typenschild

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Typenschild AC 01.2 Foundation Fieldbus Typenschild Jede Gerätekomponente (Stellantrieb, Stellantriebs-Steuerung, Motor) ist mit einem Typenschild ausgezeichnet. Bild 4: Anordnung der Typenschilder Typenschild Stellantrieb Typenschild Stellantriebs-Steuerung Typenschild Motor Zusatzschild, z.B. KKS-Schild...
  • Seite 11 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Typenschild Typenschild Stellantriebs-Steuerung Bild 6: Typenschild Stellantriebs-Steuerung (Beispiel) Typenbezeichnung Auftragsnummer Seriennummer Anschlussplan Stellantrieb Schaltplan Stellantriebs-Steuerung Netzspannung AUMA Leistungsklasse Schaltgeräte zul. Umgebungstemperatur Schutzart [10] Ansteuerung [11]...
  • Seite 12 Daten des Gerätes ermittelt werden. Bei Rückfragen zum Produkt bitten wir Sie stets diese Nummer anzugeben. Im Internet unter http://www.auma.com > Service & Support > myAUMA bieten wir einen Service an, über den ein berechtigter Benutzer durch Eingabe der Auftragsnummer auftragsbezogene Dokumente wie Schaltpläne und Technische...
  • Seite 13 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Typenschild Mit unserer AUMA Assistant App können Sie den DataMatrix-Code einscannen DataMatrix-Code und erhalten damit als autorisierter Benutzer den direkten Zugriff auf auftragsbezogene Dokumente des Produktes ohne die Auftrags- oder Seriennummer eingeben zu müssen.
  • Seite 14: Transport Und Lagerung

    Last gegen Herausfallen, Abrutschen oder Kippen sichern. Probehub auf geringer Höhe durchführen, absehbare Gefahren z.B. durch Kippen beseitigen. Bild 9: Beispiel: Heben des Stellantriebs Gewichte Tabelle 5: Gewicht Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 mit Elektroanschluss vom Typ: Gewicht ca. [kg] AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss...
  • Seite 15: Lagerung

    SQ 12.2/ SQR 12.2 SQ 14.2/ SQR 14.2 Angegebenes Gewicht beinhaltet Schwenkantrieb AUMA NORM mit Drehstrommotor, Elektroan- schluss in Standardausführung, ungebohrter Kupplung und Handrad. Bei anderen Anschlussformen zusätzliche Gewichte berücksichtigen. Angegebenes Gewicht beinhaltet Schwenkantrieb AUMA NORM mit Drehstrommotor, Elektroan- schluss in Standardausführung und Handrad inklusive Fuß und Hebel. Bei anderen Anschlussformen zusätzliche Gewichte beachten.
  • Seite 16 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Transport und Lagerung AC 01.2 Foundation Fieldbus Mögliche Schäden durch zu tiefe Temperaturen! Die Stellantriebs-Steuerung darf nur bis zu einer Temperatur von 30 °C dauer- haft gelagert werden. Auf Anfrage darf die Stellantriebs-Steuerung in speziellen Fällen auch bei Temperaturen bis zu 60 °C für kurze Zeit transportiert werden.
  • Seite 17: Montage

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Montage Montage 5.1. Einbaulage Bei Verwendung von Fett als Schmierstofftyp kann das hier beschriebene Produkt in beliebiger Einbaulage betrieben werden. Bei Verwendung von Öl statt Fett im Getrieberaum des Stellantriebs ist eine senkrechte Einbaulage, mit Flansch nach unten vorgeschrieben.
  • Seite 18: Übersicht Kupplungsvarianten

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Foundation Fieldbus 5.3.1. Übersicht Kupplungsvarianten Aufbau Bild 11: Armaturenanschluss über Kupplung Bohrung mit Nut Innenvierkant Innenzweiflach Für Armaturen mit Anschlüssen nach EN ISO 5211 Anwendung Für drehende, nicht steigende Spindel 5.3.2.
  • Seite 19 Bild 12: Beispiele: Kupplung aufsetzen Kupplung Armaturenwelle Gewindestift Spannscheibe und Schraube mit Federring Bild 13: Montagepositionen Kupplung Tabelle 8: Montageposition der Kupplung mit Einbaumaßen gemäß AUMA Festlegung Maße [mm] SQ 05.2 SQ 07.2 SQ 10.2 SQ 12.2 SQ 14.2 EN ISO 5211 X max.
  • Seite 20 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Montage AC 01.2 Foundation Fieldbus Stellantrieb aufsetzen. Falls erforderlich, Stellantrieb leicht verdrehen bis Ver- zahnung von Kupplung eingreift. Bild 14: Auf Zentrierung (wenn vorhanden) und volle Anlage der Flansche achten.
  • Seite 21: Montagepositionen Der Ortssteuerstelle

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Montage 5.4. Montagepositionen der Ortssteuerstelle Bild 15: Montagepositionen Die Montageposition der Ortssteuerstelle wird entsprechend der Bestellung ausgeführt. Sollte nach dem Anbau an die Armatur bzw. an das Getriebe, vor Ort, die Ortssteuerstelle ungünstig positioniert sein, kann die Position auch nachträglich...
  • Seite 22: Elektroanschluss

    Auslieferung zusammen mit dieser Anleitung in einer wetterfesten Tasche plan am Gerät befestigt. Er kann auch unter Angabe der Auftragsnummer (siehe Typenschild) angefordert, oder direkt vom Internet (http://www.auma.com) heruntergeladen werden. Die Stellantriebs-Steuerungen (Stellantriebe) sind für den Einsatz in TN- und TT Zulässige Netzformen...
  • Seite 23 16 A (gL/gG) Thyristor B1 bis 1,5 kW 16 A (g/R) I²t<1 500A²s Die AUMA Leistungsklasse (A1, B1, ...) ist auf dem Typenschild der Stellantriebs-Steuerung ange- geben Bei Verwendung von Sicherungsautomaten muss der Anlaufstrom (I ) des Motors beachtet werden (siehe elektrisches Datenblatt). Wir empfehlen für Sicherungsautomaten die Auslösecharakteristik D oder K nach IEC 60947-2.
  • Seite 24 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Foundation Fieldbus Für den Anschluss von Stellungsgebern müssen abgeschirmte Leitungen ver- wendet werden. Signal- und Feldbusleitungen sind störempfindlich. Motorleitungen sind störbehaftet. EMV-gerechte Leitungs- verlegung Störempfindliche und störbehaftete Leitungen in möglichst großem Abstand zueinander verlegen.
  • Seite 25: Elektroanschluss Sd (Auma Rundsteckverbinder)

    Steckbarer Elektroanschluss mit Schraubklemmen für Leistungs- und Steuerkontakte. Kurzbeschreibung Steuerkontakte optional auch als Crimpanschluss. Ausführung SD. Zum Anschluss der Leistungs- und Steuerkontakte wird der AUMA Rundsteckverbinder abgezogen und das Buchsenteil aus dem Anschlussgehäuse herausgenommen. Zum Anschluss der Feldbusleitungen muss nur der Deckel abgenommen werden.
  • Seite 26: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Öffnen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Foundation Fieldbus 6.2.1. Anschlussraum (für Netzanschluss) öffnen Bild 18: Netzanschlussraum öffnen Anschlussgehäuse Schrauben Rahmen O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabeleinführungen Netzanschluss (Leistungs- und Steuerkontakte) Verschlussstopfen Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Information Der Feldbusbetrieb wird durch Abziehen des Anschlussgehäuses [1] nicht unterbro-...
  • Seite 27: Leitungen Anschließen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Elektroanschluss 6.2.2. Leitungen anschließen Tabelle 15: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Klemmen Bezeichnung Anschlussquerschnitte Anziehdrehmomente Leistungskontakte 6 mm (flexibel) 1,5 Nm (U1, V1, W1, U2, V2, W2)
  • Seite 28: Anschlussraum (Für Netzanschluss) Schließen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Foundation Fieldbus 6.2.3. Anschlussraum (für Netzanschluss) schließen Bild 21: Netzanschlussraum schließen Anschlussgehäuse Schrauben Anschlussgehäuse O-Ring Schrauben Buchsenteil Buchsenteil Kabelverschraubung (nicht im Lieferumfang enthalten) Verschlussstopfen Kurzschluss und Stromschlag durch Einklemmen der Leitungen! Tod oder schwere Verletzungen möglich.
  • Seite 29: Feldbusanschlussraum Öffnen

    Deckel (Feldbusanschlussraum) Schrauben Deckel O-Ring Kabeleinführungen Feldbusleitungen Verschlussstopfen Zum Anschluss der Feldbusleitungen ist im AUMA Rundsteckverbinder eine Anschlussplatine eingebaut. Die Anschlussplatine ist nach Abnehmen des Deckels [1] gut zugänglich. Stromschlag durch gefährliche Spannung! Tod oder schwere Verletzungen. Vor Öffnen spannungsfrei schalten.
  • Seite 30 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Foundation Fieldbus Ein Aufkleber mit der AUMA Artikel-Nummer auf der Anschlussplatine kennzeichnet Varianten die eingebaute Variante. Variante AUMA Art.-Nr. auf Aufkleber 1-kanalig (Standard) Z106.466/01 2-kanalig für Redundanz Z106.466/02...
  • Seite 31: Feldbusanschlussraum Schließen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Elektroanschluss Falls am Antrieb die Terminierung aktiviert werden soll: 2.1 Abschlusswiderstand für Kanal 1 mit Schalter [S1] (Stellung ON) zuschal- ten. 2.2 Bei Redundanz: Abschlusswiderstand für Kanal 2 mit Schalter [S2] (Stel- lung ON) zuschalten.
  • Seite 32: Zubehör Zum Elektroanschluss

    Hinweise zur Installation mit Wandhalter Die zulässige Leitungslänge zwischen der Stellantriebs-Steuerung auf Wand- halter und dem Stellantrieb beträgt maximal 100 m. Wir empfehlen einen AUMA Leitungssatz "LSW" zu verwenden. Falls kein AUMA Leitungssatz verwendet wird: Geeignete, flexible und geschirmte Verbindungsleitungen verwenden.
  • Seite 33: Halterahmen

    Stellungsgeber (EWG, RWG, IWG, Potentiometer). Diese dürfen der Isolationsprüfung nicht unterzogen werden. 6.3.2. Halterahmen Bild 27: Halterahmen, Beispiel mit AUMA Rundsteckverbinder und Deckel Halterahmen zur sicheren Verwahrung eines abgezogenen Steckers oder Deckels. Anwendung Zum Schutz gegen direkte Berührung der Kontakte und gegen Umwelteinflüsse.
  • Seite 34: Erdungsanschluss Außenliegend

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Elektroanschluss AC 01.2 Foundation Fieldbus 6.3.4. Erdungsanschluss außenliegend Bild 29: Erdungsanschluss Schwenkantrieb Außenliegender Erdungsanschluss (Klemmbügel) für die Anbindung an den Anwendung Potentialausgleich. Tabelle 18: Anschlussquerschnitte und Anziehdrehmomente Erdungsanschluss Leiterart...
  • Seite 35: Bedienung

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Bedienung Bedienung 7.1. Handbetrieb Zur Einstellung und Inbetriebnahme, bei Motorausfall oder Ausfall des Netzes, kann der Stellantrieb im Handbetrieb betätigt werden. Durch eine eingebaute Umschaltmechanik wird der Handbetrieb eingekuppelt.
  • Seite 36: Bedienung Des Antriebs Von Fern

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Foundation Fieldbus Bild 30: Ortssteuerstelle Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung AUF Drucktaster STOP Drucktaster für Fahrbefehl in Richtung ZU Drucktaster RESET Wahlschalter Heiße Oberflächen z.B. durch hohe Umgebungstemperaturen oder durch starke Sonneneinstrahlung möglich!
  • Seite 37: Menübedienung Über Die Drucktaster (Für Einstellungen Und Anzeigen)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Bedienung Wahlschalter in Stellung Fernbedienung (FERN) stellen. Der Antrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden. Bei Stellantrieben mit Stellungsregler ist eine Umschaltung zwischen AUF - ZU An- Information steuerung (Fern AUF-ZU) und Sollwertansteuerung (Fern SOLL) möglich.
  • Seite 38: Struktureller Aufbau Und Navigation

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Bedienung AC 01.2 Foundation Fieldbus Drucktaster Navigationshilfe Funktionen im Display [4] C Setup Ins Hauptmenü wechseln Vorgang abbrechen Zurück zur vorherigen Anzeige Hintergrundbeleuchtung Im Normalbetrieb ist die Beleuchtung weiß. Bei einem Fehler ist sie rot.
  • Seite 39: Benutzerlevel, Passwort

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Bedienung Anzeige zeigt in der untersten Zeile: Gehe zu Drucktaster Gehe zu drücken. Anzeige zeigt: Gehe zu Menü M0000 Auf ▲ Ab ▼ Ziffern 0 bis 9 wählen.
  • Seite 40: Passwörter Ändern

    Dadurch wird ein unbefugtes Nutzen durch systematisches Ausprobieren verhindert. Die Zeitsperre wird sowohl bei Fehleingaben über die Ortssteuerstelle, als auch bei Fehleingaben über Software Tools (AUMA CDT, AUMA Assistant App) aktiviert. Nach fünf aufeinanderfolgenden Fehlversuchen wird die weitere Eingabe...
  • Seite 41: Sprache Im Display

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Bedienung Sperrzeit. Eine aktive Sperrung wird auf dem Display angezeigt. Jedes Benutzerlevel hat eine individuelle Zeitsperre. Dies bedeutet, dass man sich beispielsweise bei gesperrtem Benutzerlevel 4 trotzdem mit Benutzerlevel 3 einloggen kann.
  • Seite 42: Anzeigen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Foundation Fieldbus Anzeigen 8.1. Anzeigen bei Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung müssen alle LEDs der LED Test Ortssteuerstelle für ca. 1 Sekunde aufleuchten. Diese optische Rückmeldung zeigt, dass die Steuerung mit Spannung versorgt wird und dass alle LEDs funktionsfähig...
  • Seite 43: Anzeigen Im Display

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Anzeigen 8.2. Anzeigen im Display Menüs und Funktionen sind abhängig von der Firmware der Stellantriebs- Steuerung! Sollten Sie Menüs oder Funktionen vermissen, wenden Sie sich bitte an den AUMA Service.
  • Seite 44 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Foundation Fieldbus Bild 44: Endlage ZU/AUF erreicht Stellantrieb ist in Endlage ZU 100% Stellantrieb ist in Endlage AUF Drehmoment (S0002) Die Anzeige S0002 zeigt das an der Welle anliegende Drehmoment.
  • Seite 45: Statusanzeigen Nach Auma Kategorie

    Pause bei Fahrt in Richtung AUF Pause bei Fahrt in Richtung AUF und 8.2.2. Statusanzeigen nach AUMA Kategorie Diese Anzeigen sind verfügbar, wenn der Parameter Diagnosekategorie M0539 auf den Wert AUMA eingestellt ist. Warnungen (S0005) Wenn eine Warnung aufgetreten ist, zeigt die Anzeige S0005:...
  • Seite 46: Statusanzeigen Nach Namur-Empfehlung

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Foundation Fieldbus die Anzahl der aufgetretenen Warnungen nach ca. 3 Sekunden ein blinkendes Fragezeichen Bild 50: Warnungen Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Nicht bereit FERN (S0006) Die Anzeige S0006 zeigt die Meldungen der Gruppe Nicht bereit FERN.
  • Seite 47 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Anzeigen Bild 53: Außerhalb der Spezifikation Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. Funktionskontrolle (S0009) Die Anzeige S0009 zeigt Meldungen der Funktionskontrolle nach der NAMUR-Empfehlung NE 107.
  • Seite 48: Meldeleuchten Der Ortssteuerstelle

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Anzeigen AC 01.2 Foundation Fieldbus Für weitere Informationen siehe auch <Störungsbehebung>. 8.3. Meldeleuchten der Ortssteuerstelle Bild 57: Anordnung und Bedeutung der Meldeleuchten Beschriftung mit Symbolen (Standard) Beschriftung mit Ziffern 1...
  • Seite 49: Mechanische Stellungsanzeige Über Anzeigemarke (Nicht Selbsteinstellend)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Anzeigen 8.4. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke (nicht selbsteinstellend) Bild 58: Mechanische Stellungsanzeige Endlage AUF erreicht Endlage ZU erreicht Anzeigemarke am Deckel Eigenschaften ist unabhängig von der Stromversorgung dient als Laufanzeige: Anzeigescheibe dreht sich, wenn der Stellantrieb läuft...
  • Seite 50: Meldungen (Ausgangssignale)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Meldungen (Ausgangssignale) AC 01.2 Foundation Fieldbus Meldungen (Ausgangssignale) 9.1. Meldungen über Foundation Fieldbus Rückmeldungen über den Feldbus können konfiguriert werden. Die Konfiguration wird ausschließlich über die Transducer Blöcke der Discrete Input Funktionsbausteine definiert.
  • Seite 51: Analoge Meldungen (Analoge Ausgänge)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Meldungen (Ausgangssignale) 9.3. Analoge Meldungen (analoge Ausgänge) Analoge Meldungen sind nur dann verfügbar, wenn zusätzliche Eingangssignale Voraussetzungen vorhanden sind. Signal: E2 = 0/4 20 mA (potentialgetrennt)
  • Seite 52: Inbetriebnahme (Grundeinstellungen)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Wahlschalter in Stellung 0 (AUS) stellen. Information: Der Wahlschalter ist kein Netzschalter. In der Stellung 0 (AUS) wird die Ansteuerung des Antriebs verhindert. Die Spannungsversorgung der Steuerung bleibt bestehen.
  • Seite 53: Endanschlag Zu Einstellen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Bild 60: Endanschlag Verschlussschraube Endanschlag AUF Einstellschraube Endanschlag AUF Verschlussschraube Endanschlag ZU Einstellschraube Endanschlag ZU Maße/Baugröße 05.2 07.2 10.2 12.2 14.2 T (bei 90°) min.
  • Seite 54: Abschaltart Einstellen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Foundation Fieldbus Wird die Endlage der Armatur nicht erreicht: Einstellschraube [2] etwas gegen Uhrzeigersinn drehen bis Endlage AUF der Armatur sicher eingestellt werden kann. Drehen der Einstellschraube [2] im Uhrzeigersinn ergibt kleineren Schwenkwinkel.
  • Seite 55: Drehmomentschaltung Einstellen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) Ok drücken. Anzeige zeigt die aktuelle Einstellung: Weg oder Drehmoment Die unterste Zeile der Anzeige zeigt entweder: Ändern → weiter mit Schritt 6 Sichern →...
  • Seite 56 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Foundation Fieldbus Parameter wählen, entweder: Parameter wählen über das Menü zum Parameter klicken, oder über Direktaufruf: drücken und ID M0088 eingeben Anzeige zeigt: Abschaltmoment ZU Auf ▲...
  • Seite 57: Wegschaltung Einstellen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) oder, wenn das anliegende Drehmoment kleiner als das eingestellte Abschalt- moment ist: in der Wahlschalterstellung Ortsbedienung (ORT) über den Drucktaster RESET. in der Wahlschalterstellung Fernbedienung (FERN): über den Foundation Fieldbus mit Hilfe eines DO unter Verwendung...
  • Seite 58 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Foundation Fieldbus Passwort eingeben (→ Passwort eingeben). Anzeige zeigt entweder: Endlage ZU setzen? CMD0009 → weiter mit Schritt 9 Endlage AUF setzen? CMD0010 → weiter mit Schritt 12...
  • Seite 59: Probelauf

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) 10.5. Probelauf Probelauf erst dann durchführen, wenn alle zuvor beschriebenen Einstellungen durchgeführt wurden. Falls eine mechanische Stellungsanzeige vorhanden ist, kann die Drehrichtung an der Stellungsanzeige überprüft werden.
  • Seite 60: Wegschaltung Prüfen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Grundeinstellungen) AC 01.2 Foundation Fieldbus Stellantrieb in Laufrichtung ZU einschalten und Drehrichtung an mechanischer Stellungsanzeige beobachten: Bei selbsteinstellender mechanischer Stellungsanzeige: Die Drehrichtung stimmt, wenn der Stellantrieb in Richtung ZU fährt und...
  • Seite 61: Inbetriebnahme (Einstellungen Im Stellantrieb)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) Bei Ausführung mit selbsteinstellender mechanischer Stellungsanzeige [A] stellt sich diese mit der ersten Fahrt (z.B. von ZU nach AUF) selbst ein. Diese Selbsteinstellung erfolgt i.d.R.
  • Seite 62: Mechanische Stellungsanzeige (Selbsteinstellend)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) AC 01.2 Foundation Fieldbus 11.2. Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Bild 65: Mechanische Stellungsanzeige (selbsteinstellend) Die selbsteinstellende mechanische Stellungsanzeige zeigt die Armaturenstellung über einen Pfeil . Bei korrekter Einstellung zeigt der Pfeil in den Endlagen auf das Symbol (AUF) bzw.
  • Seite 63: Getriebestufe Des Untersetzungsgetriebes Prüfen/Einstellen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) Einstellung prüfen: Die mechanische Stellungsanzeige ist richtig eingestellt, wenn der Winkel zwi- schen den Symbolen (AUF) und (ZU) zwischen ca. 120° und 280° beträgt.
  • Seite 64: Mechanische Stellungsanzeige Über Anzeigemarke (Nicht Selbsteinstellend)

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) AC 01.2 Foundation Fieldbus 11.3. Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke (nicht selbsteinstellend) Bild 69: Mechanische Stellungsanzeige über Anzeigemarke Die mechanische Stellungsanzeige zeigt die Armaturenstellung über zwei...
  • Seite 65 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) Information Der einstellbare Hubbereich steht im Auftragsdatenblatt (z.B. „1 500 U/Hub“). Anzeigescheibe abziehen. Dazu evtl. Gabelschlüssel als Hebel verwenden. Anhand der Tabelle überprüfen, ob U/Hub des Stellantriebs mit der Einstellung des Untersetzungsgetriebes (Stufen 1 9) übereinstimmt.
  • Seite 66 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Inbetriebnahme (Einstellungen im Stellantrieb) AC 01.2 Foundation Fieldbus Bild 70: Steuereinheit mit U-Getriebe Schraube Kronrad...
  • Seite 67: Störungsbehebung

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Störungsbehebung Störungsbehebung 12.1. Fehler bei der Inbetriebnahme Tabelle 26: Fehler bei der Bedienung/Inbetriebnahme Fehler Beschreibung/Ursache Abhilfe Mechanische Stellungsanzeige lässt Das Untersetzungsgetriebe passt nicht zu den Getriebestufe des Untersetzungsgetriebes einstel- sich nicht einstellen.
  • Seite 68 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Foundation Fieldbus Tabelle 28: Warnungen und Außerhalb der Spezifikation Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationswrn Sammelmeldung 06: Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- Mögliche Ursache: gen zu sehen.
  • Seite 69 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Störungsbehebung Tabelle 29: Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Konfigurationsfehler Sammelmeldung 11: Drucktaster Details drücken, um Einzelmeldun- Konfigurationsfehler vorhanden gen zu sehen. Zur Beschreibung der Einzelmeldungen siehe Handbuch (Betrieb und Einstellung).
  • Seite 70 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Foundation Fieldbus Fehler und Ausfall Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Wrn Eingang AIN 2 Signalausfall Analogeingang 2. Verdrahtung prüfen. Drehrichtung falsch Der Motor dreht sich entgegen des konfigurierten Ansteuerung der Fahrbefehle prüfen.
  • Seite 71: Sicherungen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Störungsbehebung Nicht bereit FERN und Funktionskontrolle (Sammelmeldung 04) Anzeige im Display Beschreibung/Ursache Abhilfe Interlock Bypass Die Bypass Funktion ist verriegelt. Zustände von Haupt- und Bypass-Armatur prüfen.
  • Seite 72: 12.3.2.2. Sicherungen F3/F4 Prüfen/Austauschen

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Störungsbehebung AC 01.2 Foundation Fieldbus Bild 71: Sicherungshalter aus Stiftteil herausziehen, Sicherungsdeckel öffnen und alte Sicherungen durch neue Sicherungen austauschen. 12.3.2.2. Sicherungen F3/F4 prüfen/austauschen Schrauben [1] lösen und Deckel [2] auf der Rückseite der Stellantriebs-Steue- rung öffnen.
  • Seite 73 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Störungsbehebung Die Statusanzeige S0007 bzw. S0011 Ausfall zeigt einen Fehler. Unter Details wird der Fehler Thermofehler angezeigt. Bevor eine Weiterfahrt erfolgen kann muss der Motor abkühlen.
  • Seite 74: Instandhaltung Und Wartung

    Wir empfehlen für solche Tätigkeiten unseren Service zu kontaktieren. Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten nur wenn Gerät außer Betrieb ist. AUMA AUMA bietet umfangreiche Serviceleistungen wie z. B. Instandhaltung und Wartung Service & Support und auch Kundenschulungen an. Kontaktadressen sind im Internet (www.auma.com) zu finden.
  • Seite 75 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Instandhaltung und Wartung Fette und Öle sind in der Regel wassergefährdende Stoffe, die nicht in die Umwelt gelangen dürfen. Demontiertes Material einer geregelten Entsorgung bzw. der getrennten stoffli- chen Verwertung zuführen.
  • Seite 76: Technische Daten

    Information geben. Die genaue Ausführung muss dem Technischen Datenblatt zum Auftrag entnommen werden. Das Technische Datenblatt zum Auftrag steht im Internet unter http://www.auma.com zum Download in deutscher und englischer Sprache zur Verfügung (Angabe der Auftragsnummer erforderlich). 14.1. Technische Daten Schwenkantrieb...
  • Seite 77 Verschmutzungsgrad 4 (im geschlossenen Zustand), Verschmutzungsgrad 2 (intern) 60664-1 Schwingungsfestigkeit nach 2 g, 10 bis 200 Hz (AUMA NORM), 1 g, 10 bis 200 Hz (für Antriebe mit integrierter Steuerung AM oder IEC 60068-2-6 Beständig gegen Schwingungen und Vibrationen beim Anfahren bzw. bei Störungen der Anlage. Eine Dauerfestigkeit kann daraus nicht abgeleitet werden.
  • Seite 78: Technische Daten Stellantriebs-Steuerung

    Die Stellantriebs-Steuerung ist auf die Nennleistung des Motors ausgelegt, siehe Typenschild Motor Leistungsteil Standard: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A1/A2 Optionen: Wendeschütze (mechanisch und elektrisch verriegelt) für AUMA Leistungsklasse A3 Thyristorwendeeinheit für Netzspannungen bis 500 V AC (empfohlen für Regelantriebe) für AUMA Leistungsklassen B1, B2 und B3...
  • Seite 79 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Technische Daten Ausstattung und Funktionen Feldbusschnittstelle mit zusätzlichen 2 freie analoge Eingänge (0/4 20 mA), 4 freie digitale Eingänge Eingangssignalen (Option) Signalübertragung erfolgt über die Feldbusschnittstelle Eingänge AUF, HALT, ZU, NOT, I/O Interface, MODE (über Optokoppler, davon AUF, HALT, ZU,...
  • Seite 80 Bluetooth Klasse II Chip, Version 2.1: Mit einer Reichweite von bis zu 10 m in industrieller Umgebung unterstützt das Bluetooth-Profil SPP (Serial Port Profile). Kommunikationsschnittstelle Benötigtes Zubehör: AUMA CDT (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug für Windows basierte PC) AUMA Assistant App (Inbetriebnahme- und Diagnosewerkzeug) Anwendungsfunktionen Standard: Abschaltart: einstellbar, weg- oder drehmomentabhängig, für Endlage AUF und End-...
  • Seite 81 Kaltleiterauslösegerät in Verbindung mit Kaltleitern im Stellantriebsmotor Überspannungsschutz (Option) Schutz der Antriebs- und Steuerungselektronik vor Überspannungen auf den Feldbusleitungen bis 4 kV Elektroanschluss Standard: AUMA Rundsteckverbinder mit Schraubanschluss Option: Steuerstecker mit Goldauflage (Buchsen und Stecker) Gewinde für Kabeleinführungen Standard: Metrische Gewinde...
  • Seite 82 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Technische Daten AC 01.2 Foundation Fieldbus Allgemeine Daten der Foundation Fieldbus Schnittstelle Kommunikationsprotokoll Foundation Fieldbus H1 (31,25 kbit/s) gemäß IEC 61158 und IEC 61784-1 Physical Layer Separate Versorgung, Standarddatenübertragung Netzwerktopologie Linien-, Stern- und Baumstrukturen (Stammleitung kombiniert mit Stichleitungen) werden unterstützt.
  • Seite 83 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Technische Daten Besonderheiten der AUMATIC Foundation Fieldbus Schnittstelle Hersteller ID 0x0A01FF Geräte Typ 0x0001 Geräte Revision 0x01 bzw. 0x02 Geräte ID 0A01FF0001-(Seriennummer der AC 01.2-x)-(Seriennummer FF Modul)
  • Seite 84: Anziehdrehmomente Für Schrauben

    Standard: IP68 Option: Anschlussraum zusätzlich gegen Innenraum der Steuerung abgedichtet (double sealed) Die Schutzart IP68 erfüllt gemäß AUMA Festlegung folgende Anforderungen: Wassertiefe: maximal 8 m Wassersäule Dauerndes Untertauchen in Wasser: maximal 96 Stunden Während des Untertauchens: bis zu 10 Betätigungen Regelbetrieb ist während des Untertauchens nicht möglich.
  • Seite 85: Ersatzteilliste

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Ersatzteilliste Ersatzteilliste 15.1. Schwenkantrieb SQ 05.2 SQ 14.2/SQR 05.2 SQR 14.2...
  • Seite 86 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 87: Stellantriebs-Steuerung Ac 01.2 Mit Elektroanschluss Sd

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Ersatzteilliste 15.2. Stellantriebs-Steuerung AC 01.2 mit Elektroanschluss SD...
  • Seite 88 Bei jeder Ersatzteilbestellung bitten wir, uns den Gerätetyp und unsere Auftragsnummer zu nennen (siehe Typenschild). Es dürfen nur original AUMA Ersatzteile verwendet werden. Die Verwendung anderer Teile führt zum Erlöschen der Garantie sowie zum Ausschluss von Haftungs- ansprüchen. Die Darstellung der Ersatzteile kann von der Lieferung abweichen.
  • Seite 89: Stichwortverzeichnis

    SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Einbaulage Eingangssignal Eingangssignale Potential Abnahmeprüfzeugnis Eingangsstrom Absicherung bauseits Einsatzbereich Analoge Meldungen Elektroanschluss Anschlussleitungen Anschlussplan Endanschläge Anschlussplan Antrieb 11, 12 Entsorgung Ansteuerung 11, 12...
  • Seite 90 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) Stichwortverzeichnis AC 01.2 Foundation Fieldbus Lagerung Schaltplan 12, 22 Laufanzeige Schaltplan Stellantriebs- LEDs (Meldeleuchten) Steuerung Leistungsfaktor Schmierstofftyp Leistungsklasse Schmierung Leistungsklasse Schaltgeräte Schutzart 10, 11, 11, 77, 84 Leitungen Schutzmaßnahmen...
  • Seite 91 SQ 05.2 SQ 14.2/ SQR 05.2 SQR 14.2 Steuereinheit: elektronisch (MWG) AC 01.2 Foundation Fieldbus Stichwortverzeichnis Wandhalter Warnungen - Anzeige im Dis- play Wartung 5, 74, 74 Wartung erforderlich - Anzei- ge im Display Zeitsperre Zubehör (Elektroanschluss) Zustandsmeldungen Zustandsmeldungen Potential...
  • Seite 92 Tel +49 711 34803 - 0 Fax +49 711 34803 - 3034 riester@auma.com Service-Center Köln DE 50858 Köln Tel +49 2234 2037 - 900 Fax +49 2234 2037 - 9099 Service@sck.auma.com Y006.032/001/de/1.21 Detaillierte Informationen zu den AUMA Produkten finden Sie im Internet unter: www.auma.com...

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