Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 30

Prüfungen und Wartung
Information
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2. Durchführung des PVST unter Verwendung der PVST-Funktion der AC. 2:
Ist die Standard Stellantriebs-Steuerung AC. 2 mit einem PVST-Eingang konfi-
guriert, so kann auch dieser unter bestimmten Umständen für die Diagnose
des sicherheitsrelevanten Teils der Steuerung verwendet werden.
Voraussetzungen und notwendige Einstellungen:
- Zusätzliche rückwirkungsfreie Endlagenschalter für sichere Endlagenrück-
meldung sind vorhanden und auf die Sicherheits-SPS verdrahtet.
- Ein digitaler Eingang (von den anderen Eingängen galvanisch getrennt)
der Standard Stellantriebs-Steuerung ist auf folgenden Wert konfiguriert:
PVST ausführen (949), oder Ansteuerung des PVST über eine vorhandene
Feldbusschnittstelle.
- Die Sicherheits-SPS steuert den PVST-Eingang direkt an oder erhält
ebenfalls das Steuersignal, wenn der PVST-Eingang angesteuert wird.
- Der PVST erfolgt unter folgender Einstellung der Betriebsart: Parameter
PVST Betriebsart M0889 = Endlagenprüfung
- Der PVST darf nur aus einer der beiden Endlagen heraus erfolgen.
- Der Parameter PVST Fahrzeit M0890 muss > 4 Sekunden betragen.
- Die Meldungen PVST Fehler (953) und PVST Abbruch (954) der Standard
Stellantriebs-Steuerung werden über digitale Ausgänge der Standard
Stellantriebs-Steuerung oder bei Verwendung einer Feldbusschnittstelle
von der BPCS-SPS an die Sicherheits-SPS gemeldet. Hierbei ist unbedingt
auf geeignete Maßnahmen zur Sicherstellung der Rückwirkungsfreiheit
auf das sicherheitstechnische System (Sicherheits-SPS) zu achten.
Der PVST wird entweder direkt von der Sicherheits-SPS am PVST-Eingang
der Standard Stellantriebs-Steuerung angefordert oder das Signal zur Anforde-
rung des PVST wird ebenfalls an die Sicherheits-SPS geleitet. Während die
Standard Stellantriebs-Steuerung AC. 2 den PVST durchführt überwacht die
Sicherheits-SPS ob
- sich der Antrieb zu Beginn des PVST in einer der beiden Endlagen befun-
den hat (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmeldung).
- sich der Antrieb innerhalb der eingestellten PVST Fahrzeit aus der Endlage
heraus bewegt hat (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmel-
dung).
- sich der Antrieb nach Abschluss des PVST wieder in der korrekten Endlage
befindet (Kontrolle erfolgt über die sichere Endlagenrückmeldung).
- Ob während der PVST Fahrzeit ein Fehler über das SIL-Fehlerrelais (SIL-
Modul:
SIL-Fehler
Nur wenn sich der Antrieb zu Beginn des PVST in einer Endlage befunden hat,
sich während des PVST aus dieser Endlage heraus bewegt hat, von der Stan-
dard Stellantriebs-Steuerung kein PVST Fehler (953) oder PVST Abbruch (954)
sowie vom SIL-Modul kein
folgreich. Sollte dies nicht der Fall sein, muss das Gerät nach den in Kapitel
<Proof-Test> genannten Schritten überprüft werden.
Hinweis: Mit „sichere Endlagenrückmeldung" sind Endlagenschalter gemeint,
die direkt auf den Kundenausgang verdrahtet und von AUMA im Rahmen einer
Herstellererklärung für Funktionale Sicherheit bewertet sind (SFC). Diese
Schalter sind nicht Bestandteil der Zertifizierung durch den TÜV, können aber
im Gegensatz zu den Ausgängen der standardmäßigen Stellantriebs-Steuerung
in ein sicherheitstechnisches System integriert werden.
Werden Digitale Eingänge oder Ausgänge der Standard Stellantriebs-Steuerung mit
der Sicherheits-SPS verbunden, so ist unbedingt darauf zu achten, dass eine hinrei-
chende Rückwirkungsfreiheit aller nicht sicherheitsrelevanten Systemkomponenten
bzgl. der Sicherheitsfunktion gewährleistet ist. Die Rückwirkungsfreiheit muss auch
im Falle von Fehlern in Standardkomponenten gewährleistet sein. Wichtig (aber
nicht unbedingt hinreichend) ist hierfür eine galvanische Trennung zwischen sicher-
heitsrelevanten und nicht-sicherheitsrelevanten Systemteilen.
Durch die Durchführung eines PVST findet eine Diagnose vieler sicherheitsbezogener
Komponenten statt. Daher können die Sicherheitskennzahlen gegenüber einer
Anwendung ohne bzw. mit geringer Diagnose verbessert werden.
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
) gemeldet wurde.
gemeldet wurde, war der PVST er-
SIL-Fehler
Schwenkantriebe