Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 37

Schwenkantriebe
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Prüfablauf
8.4.8. Safe ESD Reaktion auf Abschaltung in der Drehmoment-Endlage" prüfen (Auswertung Drehmo-
ment nach Weg)
Konfiguration
Prüfverfahren
Prüfablauf
1. Stellantrieb in Mittelstellung bzw. in ausreichende Entfernung zu den Endlagen
fahren.
2. Sicherheitsfahrt auslösen:
Dazu Eingangssignal
Abschaltung über Wegschalter prüfen:
3. Abwarten bis der Stellantrieb die Weg-Endlage erreicht und somit den entspre-
chenden Wegschalter aktiviert hat.
Die Sicherheitsfunktion reagiert auf die Signale der Wegschalter korrekt, wenn
die Sicherheitsfahrt gestoppt wird.
4. Nach der Prüfung Eingangssignale
DC (High) setzen.
Diese Prüfung ist bei folgenden Ausführungen bzw. Konfigurationen erforderlich:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration „SIL-Abschaltart"
= „Abschaltung in der Drehmoment-Endlage"
(Sicherheitsfahrt wird durch Auslösen der Drehmomentschalter (Überlastschutz)
gestoppt. Voraussetzung hierfür ist, dass zuvor der entsprechende Wegschalter
ausgelöst wurde).
Bei dieser Prüfung wird die Reaktion der Safe ESD Funktion auf das Auslösen der
Drehmomentschalter (nach Auslösen der Wegschalter) während einer Sicherheitsfahrt
geprüft.
Die Prüfung erfolgt über die roten Testknöpfe [1] und [2] der Steuereinheit. Über
diese können die Schalter von Hand betätigt werden:
Bild 16: elektromechanische Steuereinheit
Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR drehen: Drehmomentschalter ZU löst aus.
Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL drehen: Drehmomentschalter AUF löst aus.
1. Stellantrieb über die Standardsteuerung in die Endlage der konfigurierten
Safe ESD Funktion fahren (bis Weg-Endschalter anspricht).
2. Schaltwerkraum öffnen.
und
Safe ESDa Safe ESDb
Safe ESDa und
Prüfungen und Wartung
auf 0 V (Low) setzen.
Safe ESDb auf +24 V
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