Auma SQ 14.2 Handbuch Seite 51

Schwenkantriebe
mit AC 01.2-SIL/ACExC 01.2-SIL
Konfiguration
SIL Motorschutz aktiv
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
7. Simulation zurückgesetzt bzw. das Simulationsme-
nü verlassen und den Wahlschalter in die ursprüngli-
che Stellung zurückgestellt?
☒ ✓ = ausgeführt
☒ Ja = Bedingung erfüllt
☒ Nein = Bedingung nicht erfüllt
Falls eine Frage Ja/Nein mit Nein beantwortet wird, muss das sicherheitstechnische System überprüft werden.
11.2.4. Safe ESD Reaktion auf wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz" (Auswertung Weg
und/oder Drehmoment) – für Stellantriebe mit elektromechanischer Steuereinheit
Tabelle 25: Checkliste 5
Konfiguration
sicheres SCHLIESSEN (ESD in Richtung ZU)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
4. Wegschalter ZU betätigt und gehalten bis Punkt
5.1 durchgeführt wurde?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung WSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
Safe ESDa
5.1 Eingangssignale
ESDb auf +24 V DC (High) gesetzt?
5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
7. Drehmomentschalter ZU betätigt und gehalten bis
Punkt 8 durchgeführt wurde?
(Testknopf [1] in Pfeilrichtung DSR gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
Display leuchtet rot?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
✎
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
Proof-Test-Checkliste für Ausführung bzw. Konfiguration:
Stellantrieb mit elektromechanischer Steuereinheit
Eine der folgenden Sicherheitsfunktionen:
- Safe ESD Funktion „sicheres SCHLIESSEN" (Safe ESD in Richtung ZU)
- Safe ESD Funktion „sicheres ÖFFNEN" (Safe ESD in Richtung AUF)
Konfiguration „SIL-Abschaltart"
= „wegabhängige Abschaltung mit Überlastschutz"
Gilt auch für die Kombination aus Safe ESD mit Safe STOP.
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
Safe ⎕ ✓
und
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-
Konfiguration
SIL Motorschutz inaktiv
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf +24 V DC (High) gesetzt?
7. Simulation zurückgesetzt bzw. das Simulationsme-
nü verlassen und den Wahlschalter in die ursprüngli-
che Stellung zurückgestellt?
Konfiguration
sicheres ÖFFNEN (ESD in Richtung AUF)
1. Antrieb steht in Mittelstellung bzw. in ausreichender
Entfernung zu den Endlagen?
2. Schaltwerkraum ist geöffnet?
Safe ESDa
3. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
4. Wegschalter AUF betätigt und gehalten bis Punkt
5.1 durchgeführt wurde?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung WÖL gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
Safe ESDa
5.1 Eingangssignale
ESDb auf +24 V DC (High) gesetzt?
5.2 Stellantrieb über die Ortssteuerstelle oder von
FERN in die Endlage AUF und anschließend in die
Endlage ZU gefahren?
5.3 Stellantrieb wieder in Mittelstellung bzw. in ausrei-
chende Entfernung zu den Endlagen gefahren?
Safe ESDa
6. Eingangssignale
auf 0 V (Low) gesetzt?
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde ausgelöst?
7. Drehmomentschalter AUF betätigt und gehalten
bis Punkt 8 durchgeführt wurde?
(Testknopf [2] in Pfeilrichtung DÖL gedreht?)
➥ Reaktion des Antriebs prüfen:
Sicherheitsfahrt wurde gestoppt?
Display leuchtet rot?
➥ Meldeverhalten SIL-Modul prüfen:
SIL Fehlermeldung?
SIL Fehler
(Ausgang
sen)
Checklisten
✎
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ ✓
✎
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
Safe ⎕ ✓
und
⎕ ✓
⎕ ✓
Safe ESDb ⎕ ✓
und
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ ✓
⎕ Ja
⎕ Nein
⎕ Ja
⎕ Nein
(NC-Kontakt) = geschlos-
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