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SICK EFI-pro Betriebsanleitung (216 Seiten)
Sicherheitslaserscanner
Marke:
SICK
| Kategorie:
Scanner
| Dateigröße: 18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Geltungsbereich
8
Zielgruppen dieser Betriebsanleitung
8
Weiterführende Informationen
8
Zielgruppen und Ausgewählte Abschnitte dieser Betriebsanleitung
8
Symbole und Dokumentkonventionen
9
Handlungsanleitung
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Grundlegende Sicherheitshinweise
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Bestimmungswidrige Verwendung
12
Cybersecurity
12
Überblick
12
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
12
SICK Product ID
14
Positions- und Richtungsangaben in diesem Dokument
15
Produktbeschreibung
14
Überblick über das Gerät
14
Produktidentifizierung über die SICK Product ID
14
Aufbau und Funktion
15
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung
16
Lichtpulse Tasten einen Bereich Ab
16
Produkteigenschaften
17
Varianten
17
Der Sicherheitslaserscanner ist in Varianten mit Folgender Maximaler Schutzfeldreichweite Verfügbar
17
Anschlüsse
18
Systemstecker
18
Feldarten
18
Feldarten und Ihre Funktion
19
Schutzfeld, in diesem Dokument Rot Dargestellt
20
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
20
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument Violett Dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld
21
Feldsatz, Bestehend aus einem Schutzfeld (Rot) und 2 Warnfeldern (Orange und Gelb)
22
Warnfeld, in diesem Dokument Gelb oder Orange Dargestellt
22
Feldsatz
22
Überwachungsfall
23
Simultane Überwachung
24
Anwendungsbeispiele
24
Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person IM Gefahr
25
Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
25
Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person Beim Zugang zum Gefahrbereich
26
Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs
26
Projektierung
27
Hersteller der Maschine
27
Betreiber der Maschine
27
Konstruktion
28
Für Hohe Verfügbarkeit
28
Unterkriechen Verhindern
28
Schutz vor Beeinflussung
29
Übersteigen Verhindern
29
Ungesicherte Bereiche
30
Vermeidung Ungesicherter Bereiche
30
Montage mit Abweisblechen (Beispiel)
31
Montage in einem Unterschnitt (Beispiel)
31
Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners
32
Referenzkontur-Überwachung
32
Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung
35
Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld Innerhalb der Geschützten Öff- Nung, Rand der Geschützten Öffnung = Referenzkontur)
35
Gefahrbereichsabsicherung
36
Stationäre Applikation mit Horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
37
Überblick
37
Schutz gegen Übergreifen bei Niedriger Montage (Maße in MM)
40
Schutz gegen Übergreifen bei Höherer Montage (Maße in MM)
40
Höhe der Scanebene
41
Scanebene auf Wadenhöhe
41
Abstand von Wänden
43
Abstand des Schutzfelds von der Wand
43
Gefahrstellenabsicherung
44
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung
44
Zugangsabsicherung
47
Stationäre Applikation IM Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung
47
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
50
Mobile Applikation IM Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung
50
Schutzfeldlänge
50
Mobile Absicherung IM Schmalgang
55
Empfohlene Anbauhöhe
55
Weitere Anforderungen
56
Schutzfeld IM Schmalgang
57
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge IM Schmalgang
58
Berechnung der Schutzfeldlänge
60
Berechnung der Schutzfeldbreite
60
Einbindung in die Elektrische Steuerung
63
Elektromagnetische Verträglichkeit
64
Möglichkeiten zum Anschließen der Funktionserde
65
Spannungsversorgung
65
USB-Anschluss
65
Steuereingänge
66
Statische Steuereingänge
66
Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
66
Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei Antivalenter Auswertung
66
Wahrheitswerte bei 1-Aus-N-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel)
66
EFI-Pro
67
Wiederanlaufsperre
67
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person IM Schutzfeld, Maschine in Betrieb
69
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person IM Schutzfeld Erkannt, Sicher- Heitsausgang IM AUS-Zustand
69
Der Rücksetztaster Betätigt werden
70
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (4): vor dem Neustart der Maschine muss
70
Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person IM Gefahrbereich, keine Detek- Tion IM Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin IM AUS-Zustand
70
Einbindung ins Netzwerk
71
Netzwerkdienste und Ports
71
Einbindung des Sicherheitslaserscanners ins Netzwerk
72
Möglichkeiten, dem Sicherheitslaserscanner die Daten Zuzuweisen
72
Assemblies
73
Prüfkonzept
75
Planung der Prüfung bei Inbetriebnahme und in Besonderen Fällen
75
Planung der Regelmäßigen Prüfung
76
Hinweise zu den Prüfungen
77
Gefahrbereichsabsicherung
78
Zugangsabsicherung und Gefahrstellenabsicherung
78
Zusätzliche Prüfung bei Mobiler Gefahrbereichsabsicherung IM Schmalgang
78
Montage
81
Sicherheit
81
Auspacken
81
Montageablauf
82
Übersteigen Verhindern
82
Montagehinweise
83
Position des Systemsteckers Ändern
83
Benötigtes Werkzeug
83
Direkt Montieren
85
Sicherheitslaserscanner Direkt Montieren
85
Elektrische Installation
86
Sicherheit
86
Anschlussübersicht
86
Microscan3 - EFI-Pro
87
Anschlussbelegung
87
Spannungsversorgung (XD1)
87
Alternativer FE-Anschluss
87
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-Polig, A-Codiert)
87
Systemstecker und Anschlüsse: Microscan3 - EFI-Pro
87
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung
87
Netzwerk für EFI-Pro, Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose (XF1, XF2)
88
Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, M12, 4-Polig, D-Codiert)
88
Anschlussbelegung Netzwerk
88
Projekte
89
Safety Designer Installieren
89
Konfigurationssoftware Safety Designer
89
Auslieferungszustand
89
Konfiguration
89
Benutzeroberfläche
91
Benutzergruppen
91
Einstellungen
93
Konfiguration
93
Der Gerätekatalog Enthält alle Verfügbaren Geräte
94
Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren
95
Sie haben Folgende Möglichkeiten
95
Vernetzung
95
Übersicht
96
Geräteinformation
96
Funktionsumfang
97
Netzwerkeinstellungen
99
EFI-Pro
99
Netzwerkeinstellungen: EFI-Pro
99
Zeitsynchronisation
100
Konfiguration Lesen
100
Identifizierung
101
Protokolleinstellungen
102
EFI-Pro
102
Applikation
103
Überwachungsebene
104
Parameter der Überwachungsebene
105
Empfohlene Mehrfachauswertung
106
Parameter für den Sicherheitslaserscanner
107
Referenzkonturfeld
109
Felder
110
Feldeditor Verwenden
111
Bereiche Maskieren
112
Feldsatzvorlagen Anlegen
114
Feldsätze und Felder Importieren und Exportieren
115
Hintergrundbild
115
Einstellungen für den Feldeditor
116
Felder Mithilfe von Koordinaten Bearbeiten
117
Nicht Überwachbarer Bereich
119
Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
119
Globale Geometrie Festlegen
120
Feld Vorschlagen Lassen
120
Globale Feldgeometrie Festlegen
120
Ein- und Ausgänge
122
Wiederanlaufverhalten
123
Überwachungsfälle
124
Einstellungen für Überwachungsfalltabellen
124
Umschaltreihenfolge Konfigurieren
125
Eingangsbedingung
126
Einstellungen der Überwachungsfälle
126
Mehrere Überwachungsfalltabellen
126
Abschaltpfade
127
Feldsätze Zuordnen
127
Feldsatz einem Überwachungsfall Zuordnen
127
Feld einem Überwachungsfall Zuordnen
127
Festgelegtes Abschaltverhalten Zuordnen
128
Voreinstellung für Festgelegtes Abschaltverhalten Ein-/Ausblenden
128
Überwachungsfalltabellen Importieren und Exportieren
129
Simulation
130
Datenausgabe
131
Winkelbereich
132
Übertragen
132
Sicherheitsfunktion Starten und Stoppen
134
Berichte
135
Service
136
Geräteneustart
136
Ethernet/Ip
136
Vorgehensweise
136
Werkseinstellungen
136
Passwörter Verwalten
137
Zugriffsmanagement
138
Funktionen und Einstellungen
139
Optikhaubenabgleich
139
Konfiguration Vergleichen
140
Inbetriebnahme
142
Sicherheit
142
Ausrichten
142
Einschalten
143
Ausrichten um die Querachse
143
Ausrichten um die Tiefenachse
143
Prüfung bei Inbetriebnahme und Veränderungen
144
Status-Leds
144
Bedienung
145
Sicherheit
145
Regelmäßige Prüfung
145
Anzeigeelemente
145
Status-Leds
145
Netzwerk-Leds
146
Leds für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act
147
Statusanzeige mit dem Display
148
Instandhaltung
152
Sicherheit
152
Regelmäßige Reinigung
152
Optikhaube Reinigen
153
Optikhaube Tauschen
153
Benötigtes Werkzeug
154
Befestigungsschrauben der Optikhaube
154
Sicherheitslaserscanner Tauschen
155
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker Tauschen
156
Sicherheitslaserscanner Komplett Tauschen
157
Systemstecker Tauschen
157
Regelmäßige Prüfung
159
Störungsbehebung
160
Sicherheit
160
Detaillierte Diagnose mit dem Display
160
Fehleranzeige am Display
162
Diagnose mit dem Safety Designer
164
Datenrekorder
165
Ereignishistorie
166
Meldungshistorie
168
Status Ein- und Ausgänge
169
Meldungshistorie Drucken oder Exportieren
169
Außerbetriebnahme
170
Entsorgung
170
Benutzergruppen
171
Funktionsumfang Microscan3 Core - EFI-Pro
171
Technische Daten
171
Versionsnummern und Funktionsumfang
171
Variantenübersicht
171
Funktionsumfang Microscan3 Pro - EFI-Pro
172
Datenblatt
173
Microscan3 - EFI-Pro
173
Sicherheitstechnische Kenngrößen
175
Elektrische Daten
176
Mechanische Daten
176
Sonstige Daten
177
Ergänzende Informationen
178
Ansprechzeiten
179
Reichweite
180
Reichweite und Objektgröße für Warnfelder
181
M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
181
Schutzfeldreichweite 4,0 M und Geräte mit Max. Schutzfeldreichweite 5,5 M)
183
Reichweite und Benötigter Remissionsgrad für Warnfelder
183
Datenaustausch IM Netzwerk
185
Assemblies
185
Verfügbare Daten
185
Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)
185
Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)
188
Inhalt der Assemblies
191
Assembly 103
191
Assembly 104: Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung
192
Assembly 110
193
Assembly 113
193
Assembly 115
194
Maßzeichnungen
195
Bestelldaten
196
Lieferumfang
196
Bestelldaten Microscan3 Core - EFI-Pro
196
Bestelldaten Microscan3 Pro - EFI-Pro
196
Weitere Ersatzteile
197
Systemstecker
197
Sicherheitslaserscanner ohne Systemstecker
197
Ersatzteile
197
Zubehör
198
Zubehör für Kollisionsschutz
198
Weiteres Zubehör
198
Glossar
199
Hinweis zu Normen
204
UK-Konformitätserklärung
204
EU-Konformitätserklärung
204
Konformitäten und Zertifikate
204
Anhang
204
Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme
206
Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
207
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Oben
207
Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach Unten
207
Abbildungsverzeichnis
210
Tabellenverzeichnis
213
SICK EFI-pro Technische Information (44 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Kabel und Steckverbinder
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
4
Funktion dieses Dokuments
4
Weiterführende Informationen
4
Symbole und Dokumentkonventionen
4
Produktbeschreibung
6
Konzept von EFI-Pro
6
Implementierung von CIP Safety™ über Ethernet
7
Komponenten eines EFI-Pro-Systems
7
Subnetze und Router
9
Switches
9
Leitungen
9
Geräte IM Ethernet/Ip™-Netzwerk
9
Netzwerkinfrastruktur
9
Ports
10
Netzwerktopologien
10
Protokolle und Benötigte Ports
10
Konfiguration von Sicheren Verbindungen
11
Grundlagen
11
Verbindungsmöglichkeiten über EFI-Pro und Ethernet/Ip™ CIP Safety
11
EFI-Pro
13
Flexi Soft mit Microscan3 EFI-Pro
13
Softwarekonfiguration
13
EFI-Pro-Verbindungen IM Hauptfenster des Safety Designers
14
Microscan3 EFI-Pro in der Verbindungserstellung des FX3-GEPR
15
Assemblies des Microscan3 EFI-Pro mit dem FX3-GEPR Verbinden
16
Abschaltpfade des Microscan3 EFI-Pro
17
Flexi Soft mit Flexi Soft
18
Der Assembly-Editor
20
Assembly IM Assembly-Editor Definieren
21
EFI-Pro-Verbindungen Bearbeiten
22
Ethernet/Ip™ CIP Safety
24
Flexi Soft mit Geräten von Drittanbietern
24
Konfigurationsfenster des Generic Ethernet/Ip CIP Safety Device, Allgemein
25
Konfigurationsfenster des Generic Ethernet/Ip CIP Safety Device, Standardvorga
26
Verbindungspfade Generieren
27
Verbindungspfad Direkt Eingeben
28
Verbindungspfad in der EDS-Datei in EZ-EDS
29
Assembly IM Assembly-Editor Definieren
32
Ethernet/Ip™-CIP-Safety™-Verbindungen Bearbeiten
33
Ethernet/Ip™-Dienste
35
Übergänge der Ethernet/Ip™-Gerätezustände
36
Technische Daten
38
Ansprechzeit eines EFI-Pro-Systems
38
Berechnung der Maximalen Ansprechzeit des Flexi-Soft-Systems
38
Berechnung der Ansprechzeit für die Digitalen Eingänge (E1)
39
Berechnung der Ansprechzeit für die Digitalen Ausgänge (A1)
39
Abkürzungsverzeichnis
41
Abbildungsverzeichnis
42
Tabellenverzeichnis
43
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