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SICK EFI-pro Technische Information
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T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N
EFI-pro
Sichere Gerätekommunikation über Netzwerk
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Verwandte Anleitungen für SICK EFI-pro

Inhaltszusammenfassung für SICK EFI-pro

  • Seite 1 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N EFI-pro Sichere Gerätekommunikation über Netzwerk...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Technische Daten................38 Ansprechzeit eines EFI-pro-Systems............Abkürzungsverzeichnis..............41 Abbildungsverzeichnis..............42 Tabellenverzeichnis................43 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 4: Zu Diesem Dokument

    Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...
  • Seite 5 Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen. ✓ Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Produktbeschreibung

    Black Channel via Ethernet übertragen. Dabei wird durch ein zusätzliches Sicherheitsprotokoll die Integrität der übertragenen Daten überprüft und sichergestellt. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 7: Implementierung Von Cip Safety™ Über Ethernet

    • Switches • Geräte von Drittanbietern wie SPS, Robotersteuerungen etc. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 8 Ein Zeitgeber (ein UTC-Server oder ein Gerät im Projekt, z. B. ein Gateway oder microScan3) muss vorhanden sein. Die IP-Adresse des Zeitgebers wird in den Projekteinstellungen festgelegt. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 9: Netzwerkinfrastruktur

    Daten) im selben Subnetz befinden (ohne zwischengeschaltete Router). Andernfalls ist keine Kommunikation zwischen den Geräten möglich. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Ports

    Netzwerk. Z. B. ist der Betrieb von PROFINET und EFI-pro im selben Netzwerk nicht möglich. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 11: Konfiguration Von Sicheren Verbindungen

    Flexi Soft (EFI-pro-Gateway Gerät eines Drittanbieters EtherNet/IP™ CIP Safety™, sichere FX3-GEPR) Verbindung 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Dies ist jeweils die maximale Gesamtmenge aller zu übertragenden zyklischen Daten in dynamischen und statischen Assemblies inklu‐ sive der nicht sicheren Daten, die ggf. über EtherNet/IP™ übertragen werden. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 13: Efi-Pro

    Target fungieren. Die Gerätekachel eines Flexi-Soft-Systems mit 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Efi-Pro-Verbindungen Im Hauptfenster Des Safety Designers

    Sicherheits-Laserscanner microScan3 EFI-pro stehen im Logikeditor des Flexi-Soft-Systems als Eingänge und Ausgänge zur Verfügung. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 15: Microscan3 Efi-Pro In Der Verbindungserstellung Des Fx3-Gepr

    EFI-pro verbunden. Dabei werden auch die Tag-Namen aus den Assemblies des microScan3 EFI-pro automatisch in die Assemblies im FX3-GEPR übernommen. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Assemblies Des Microscan3 Efi-Pro Mit Dem Fx3-Gepr Verbinden

    Ausgangssignalen zugeordnet. Im Beispiel sind zwei Schutzfelder und ein Warnfeld kon‐ figuriert, die auf die Ausgangssignale Sicherer Ausgang 1, 2 und 3 gelegt sind. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 17: Abschaltpfade Des Microscan3 Efi-Pro

    Warnfeld WF > Sicherer Ausgang 3 > Abschaltpfad 3 (nicht sicherheitsgerichtet) 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Flexi Soft Mit Flexi Soft

    Im Hauptfenster des Safety Designers unter Verbindungen Dies ist für einfache Anwendungen die empfohlene Vorgehensweise. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...
  • Seite 19 Wenn dynamische Assemblies verwendet werden sollen, auf den Menüpunkt Ver‐ bindungserstellung des FX3-GEPR klicken. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Der Assembly-Editor

    In der Regel ist der Datentyp 8 Bit geeignet. HINWEIS Ein Assembly kann mehrere verschiedene Datentypen enthalten. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Assembly Im Assembly-Editor Definieren

    Dabei werden auch die Tag-Namen aus den Assemblies des Targets auto‐ matisch in die Assemblies des Originators übernommen. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Efi-Pro-Verbindungen Bearbeiten

    Die Anzahl der maximal verlorenen Pakete bestimmt die Toleranz gegenüber Übertragungs‐ fehlern. Sie beeinflusst die Ansprechzeit. Netzwerkverzögerung T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Verbindungserstellung des FX3-GEPR gelöscht werden, wenn dies gewünscht ist. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Ethernet/Ip™ Cip Safety

    Safety Device klicken, um das dazugehörige Gerätefenster zu öffnen. Auf der Karteikarte Allgemein die folgenden Einstellungen vornehmen: T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 25: Konfigurationsfenster Des Generic Ethernet/Ip Cip Safety Device, Allgemein

    Designers einzulesen. Die Daten müssen manuell im Konfigurationsfenster des Generic EtherNet/IP CIP Safety Device eingetragen wer‐ den. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Konfigurationsfenster Des Generic Ethernet/Ip Cip Safety Device, Standardvorga

    In der EDS-Datei des Geräts wird das RPI häufig auch als EPI (Expected Packet Interval) angezeigt. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 27: Verbindungspfade Generieren

    Alternativ können Sie die hexadezimalen Verbindungspfade unter Verbindungspfad definieren direkt eingeben. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Verbindungspfad Direkt Eingeben

    Informationen über Klassen, Instanzen und Attribute, die zum Verbindungs‐ aufbau benötigt werden. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Verbindungspfad In Der Eds-Datei In Ez-Eds

    FX3-GEPR hat daher zwei EFI-pro-Anschlüsse. Geräte von Drittanbietern 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Assemblies zu öffnen. Mithilfe des linken Plus-Symbols können Input- Assemblies erstellt werden, mithilfe des rechten Plus-Symbols Output-Assemblies. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...
  • Seite 31 In der Regel ist der Datentyp 8 Bit geeignet. HINWEIS Ein Assembly kann mehrere verschiedene Datentypen enthalten. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Assembly Im Assembly-Editor Definieren

    Dabei werden auch die Tag-Namen aus den Assemblies des Targets auto‐ matisch in die Assemblies des Originators übernommen. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 33: Ethernet/Ip™-Cip-Safety™-Verbindungen Bearbeiten

    Prozent des Requested Packet Interval (RPI) angegeben und beeinflusst die Ansprechzeit. SCID-Mechanismus 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Die Assemblies, deren Verbindung gelöscht wurde, bleiben bestehen. Sie müssen sepa‐ rat in der Verbindungserstellung des FX3-GEPR gelöscht werden, wenn dies gewünscht ist. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 35: Ethernet/Ip™-Dienste

    Falls das Fremdgerät schon einmal eine Verbindung zu einem anderen Originator aufge‐ baut hatte, muss zuerst die alte Target-Owner-Bindung aufgehoben werden. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Übergänge Der Ethernet/Ip™-Gerätezustände

    Konfiguration Waiting for valid TUNID TUNID setzen Configuring T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Dies erfolgt ggf. mithilfe der Konfigurationssoftware des Fremdgeräts. Z. B. durch ein EFI-pro-Gateway FX3-GEPR. 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Technische Daten

    „Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Hardware“ (SICK-Artikelnummer 8012999) detailliert beschrieben. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Berechnung Der Ansprechzeit Für Die Digitalen Eingänge (E1)

    Siehe die Betriebsanleitung „Flexi Soft Modulare Sicherheitssteuerung Hardware“ (SICK-Artikelnummer 8012999). 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Z. B. FX0-GENT, FX0-GMOD, FX0-GPNT, FX0-GETC oder FX0-GCAN. Pro Flexi-Soft-System kann maximal ein EFI-pro-Gateway FX3-GEPR eingesetzt werden. T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK...

  • Seite 41: Abkürzungsverzeichnis

    Bestandteil der EtherNet/IP™-CIP-Safety™-Sicherheitsmecha‐ nismen, siehe „EtherNet/IP™-Dienste“, Seite 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Abbildungsverzeichnis

    18. Dienste für Fremdgeräte.................... 35 19. Ansprechzeiten innerhalb eines EFI-pro-Systems............ 38 T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Tabellenverzeichnis

    Berechnung der Ansprechzeit für den Output zu einem FX3-GEPR (A2)....40 8022344/14OZ/2019-07-15 | SICK T E C H N I S C H E I N F O R M A T I O N | EFI-pro Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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