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Gemeinsame Eigenschaften
Die Anschlüsse des Treiberbausteins entsprechen weitestgehend der Beschreibung im vorangegangenen Kapi-
tel. Folgendes ist jedoch zu beachten:
•
Vorgabe der Sollpositionen im Format „Real" und in der Einheit [mm]
•
Vorgabe der Sollgeschwindigkeiten im Format „Real" und in der Einheit [%], dies bezogen auf die para-
metrierten Werte
•
Die Signale zum Ändern von Parametern sind in Strukturen zusammengefasst (Verwendung optional)
•
Am Eingang „DEV_ID" ist die HW-Kennung des IN/OUT Moduls einzutragen (TIA)
•
An den Eingängen ADR_IN / ADR_OUT sind die Startadressen aus dem HW – Konfig anzugeben (Step
7 Klassik).
•
Die Ausgänge „PERRROR1/2", SSIERROR, XERROR sind nicht invertiert, d.h. sie zeigen den Fehler
durch „TRUE" an.
•
Es gibt ein Sammelbit, das die Funktion der Busübertragung signalisiert (BUS_VALID).
•
Eine detaillierte Fehlerinformation kann bei Bedarf dem Ausgang „BUS_ERROR_CODE" entnommen
werden:
Nr.
Bit
1
0
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
8
7
•
Rückmeldung der Istpositionen und der internen Sollwerte im Format „Real" und in der Einheit
[mm]
•
Rückmeldung der Drücke im Format „Real" und in der Einheit [bar]
Sollte der Busdatenaustausch gestört sein, sind die rückgemeldeten Werte nicht verlässlich. In den meisten Fäl-
len werden diese dann eingefroren. Wenn die Ausgangswerte in einer weitergehenden Verarbeitung Funktionen
steuern, sollte das Bit „BUS_VALID" mit ausgewertet werden und ggf. entsprechende Ersatzwerte verwendet
werden, so dass das Gesamtsystem in einen sicheren Zustand gebracht wird.
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BUS ERROR CODE
Funktion
Interner Datenfehler (DERROR)
Checksummenfehler ProfiNet (CHKERROR)
Datenüberlauf ProfiNet (BUFFEROV)
Empfangsfehler (Zugriff auf die Eingangsadressen, Modul -> SPS)
Sendefehler (Zugriff auf die Ausgangsadressen, SPS -> Modul)
Keine Datenübertragung (Watchdog)
UHC-126-U
20.03.2023
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