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Positionsregler
Regelstruktur im SDD Modus
Die Regelstruktur im SDD Modus ist für ein robustes und problemloses Positionieren ausgelegt. Die Blöcke mit
gestrichelten Linien sind optional vorhanden, der Einsatz sollte aber nur bei erweiterten Kenntnissen in der Re-
gelungstechnik erfolgen.
Geschwindigkeit
Position
Positions
ANA
Istwert
SSI
x1 Istwert-
Druck A
skalierung
x2 Istwert-
Druck B
skalierung
VRAMP (Rampenzeit der Geschwindigkeitsvorgabe)
Kommando
VRAMP
Die Änderungsgeschwindigkeit der externen Geschwindigkeitsvorgabe kann über diese Rampenzeit begrenzt
werden. Im NC – Modus sollte dieser Parameter auf 10 ms eingestellt werden.
A (Beschleunigungszeit im SDD Modus)
Kommando
A:i
Rampenfunktion für den 1. und 3. Quadranten im SDD Mode.
Die Beschleunigungszeit für die Positionierung ist abhängig von der Richtung. A entspricht Anschluss 15 und B
entspricht Anschluss 16 (bei positiver Polarität).
Üblich ist: A = Durchfluss P-A, B-T und B = Durchfluss P-B, A-T.
Für die Quadranten 2 und 4 werden die Parameter D:A und D:B als Bremswegvorgabe verwendet.
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va
Regler
A:A
e
A:B
w
D:A
D:B
x
x1
Flächen-
anpassung
x2
Parameter
x
x= 10... 5000
Parameter
x
i= A|B
x= 1... 5000
Ausgangssignalbegrenzung
LIN or
PT1
SQRT
a
AFC:D
AFC:T1
Einheit
ms
Einheit
ms
UHC-126-U
MIN / MAX
Drift- / Kraft-
kompensation
Gruppe
POSITION
Gruppe
POSITION / SDD
u
20.03.2023
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