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ACCEL (Beschleunigung im NC Modus)
Kommando
ACCEL
Vorgabe der Sollbeschleunigung im NC Modus. Die maximale Beschleunigung muss – um ein stabiles und
schwingfreies Verhalten sicherzustellen – kleiner als die technisch mögliche Beschleunigung eingestellt werden.
Erfahrungswerte zeigen, dass ein Faktor von 3... 5 berücksichtigt werden sollte.
VMAX (Maximale Geschwindigkeit im NC Modus)
Kommando
VMAX
Vorgabe der maximalen Geschwindigkeit im NC Modus. Dieser Wert wird durch das Antriebssystem definiert
und sollte möglichst genau (auf keinen Fall zu hoch) vorgegeben werden. Die Geschwindigkeit wird über den
VELO Wert oder über die externe Geschwindigkeitsvorgabe skaliert. Das Kommando ist nur aktiv, wenn der
VMODE auf NC parametriert wurde. Bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Antriebs zwischen Ein- und
Ausfahren muss die niedrigere Geschwindigkeit eingestellt werden.
V0:RES (Auflösung der Kreisverstärkungseingabe)
Kommando
V0:RES
V0:RES = 1
V0:RES = 1/100
Die erhöhte Auflösung 1/100 sollte nur bei sehr kleinen Werten (V
V
(Kreisverstärkung)
0
Kommando
V0:i
Dieser Parameter wird in s
Im NC Modus wird normalerweise nicht der Bremsweg vorgegeben sondern die Kreisverstärkung
Zusammen mit den Parameter VMAX wird aus diesem Verstärkungswert die interne Verstärkung berechnet.
5
Bei sehr kleinen Kreisverstärkungen kann es vorkommen, dass ein Wert im Bereich von 1 s
muss. Für diesen Fall kann dann die Auflösung der Eingabe umgeschaltet werden.
6
Die Kreisverstärkung wird alternativ als KV Faktor mit der Einheit (m/min)/mm definiert oder als V0 in 1/s. Die
Umrechnung ist KV = V0/16,67.
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Parameter
x
x= 1... 20000
Parameter
x
x= 1... 2000
Parameter
x
x= 1|1/100
Die Kreisverstärkung wird in der Einheit s
Die Kreisverstärkung wird in der Einheit 0,01 s
Parameter
x
i= A|B
x= 1... 400
-1
(1/s) richtungsabhängig (i=A|B) vorgegeben.
Einheit
mm/s²
Einheit
mm/s
Einheit
-
-1
(1/s) vorgegeben.
-1
Einheit
s
-1
UHC-126-U
Gruppe
POSITION / NC
Gruppe
POSITION / NC
Gruppe
POSITION / NC
5
vorgegeben
.
< 4) gewählt werden.
0
Gruppe
POSITION / NC
-1
-1
bis 3 s
eingestellt werden
6
.
20.03.2023
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