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W.E.ST. UHC-126-U-PFN Technische Dokumentation Seite 50

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle

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PROCESS DATA (Monitoring)
Kommando
WA
W
VA
X
E
E_S
CS
WAP
WP
X1
X2
XDP
EP
CP
U
VACT
Die Prozessdaten sind die variablen Größen, die im Monitor oder im Oszilloskop kontinuierlich beobachtet wer-
den können.
Der Soll – Schleppabstand wird im NC - Modus aus der eingestellten Reglerverstärkung, der Maximalgeschwindigkeit der
12
Achse und der augenblicklichen Sollgeschwindigkeit errechnet. Bei Verwendung des MR – Reglers kann durch den Ver-
gleich zwischen E und E_S während der Bewegung beurteilt werden, wie schnell dieser Algorithmus einschwingt.
13
Dies ist die Regelgröße des Druckreglers. Berechnung siehe Beschreibung des Parameters ARATIO.
Seite 50 von 76
Parameter
Sollwert (Eingangssignal)
Sollwert (nach dem Profilgenerator)
Geschwindigkeitsvorgabe
Istwert
Regelfehler (Error Signal)
12
Soll - Schleppabstand
Stellsignal des Positionsreglers
Druck Sollwert
Drucksollwert nach der Rampe
Drucksensor 1
Drucksensor 2
Pseudo – Differenzdruck
13
Differenz Drucksollwert zu Druckistwert
Stellsignal des Druckreglers
Ausgangssignal des Moduls
Gemessene Geschwindigkeit
UHC-126-U
Einheit
mm
mm
%
mm
mm
mm
%
%
bar
bar
bar
bar
bar
%
%
mm/s
20.03.2023

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