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Steuerbits über den Feldbus:
Bei diesen Modulen kann die Driftkompensation (für statische Fehler) und die Feinpositionierung (für dynami-
sche Fehler) eingesetzt werden. Neben der Steuerung über die Parameter sind drei Steuerbits über den Feld-
bus verfügbar.
DC_ACTIVE:
Generelle Aktivierung der Funktionen Driftkompensation und Feinpositionierung
DC_FREEZE: Einfrieren des statischen Kompensationswertes.
DC_F_POS:
Aktivierung der Feinpositionierung.
Typische Einstellung:
Hat das Regelventil eine Druckverstärkung von z. B. 2,5 %, so ist die Aktivierungsschwelle im Bereich von 3... 5
% (DC:AV 300... 500) zu parametrisieren.
Hat das Ventil eine Hysterese bzw. gibt es eine Haftreibung im Bereich von 0,5 %, so ist die Deaktivierungs-
schwelle auf einen Wert von 0,7... 1,0 % (DC:DV 70... 100) einzustellen. Je kleiner dieser Wert eingestellt wer-
den kann, umso genauer ist der Positioniervorgang.
Die Stellbereichsbegrenzung des Integrators (DC:CR) wird normalerweise auf den gleichen Wert wie DC:AV
eingestellt. Die Stellbereichsbegrenzung ist notwendig, um lange Einschwingzeiten zu verhindern.
Die Integrationszeit muss in der Regel experimentell ermittelt werden. Dabei sollte man mit größeren Zeiten
(1500 ms) beginnen und diese dann Schritt für Schritt verringern. Kommt es zu Überschwingern bzw. zum „limit
cycling", so sind die eingestellten Zeiten zu klein.
DC:AV (Feinpositionierung, äußere Schwelle)
DC:DV (Feinpositionierung, innere Schwelle)
DC:I (Feinpositionierung, Integrationszeit)
DC:CR (Feinpositionierung, Stellbereichsgrenze)
Kommando
DC:I
DC:AV
DC:DV
DC:CR
DC:I
Mit diesem Parameter wird die Integrationszeit eingestellt. Das heißt, je kleiner dieser Wert ist, umso
schneller wird der Positionsfehler ausgeregelt. Zu kleine Werte verstärken das
„limit cycling".
DC:AV
Mit diesem Parameter (AV = activation value) wird bestimmt, ab welchem Arbeitspunkt die Feinpositio-
nierung aktiviert ist.
DC:DV
Mit diesem Parameter (DV = deactivation value) wird bestimmt, ab welchem Arbeitspunkt die Feinpo-
sitionierung deaktiviert ist. Steht dieser Wert auf null, so wird immer versucht, die bestmögliche Positi-
oniergenauigkeit zu erreichen (kein Positionierfehler). Dies kann das „limit cycling" hervorrufen. Nor-
malerweise sollte dieser Parameter auf eine Genauigkeit eingestellt werden, die zu akzeptablen Er-
gebnissen führt.
DC:CR
Mit diesem Parameter (CR = control range) wird der Stellbereich der Feinpositionierung begrenzt.
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Die statische Driftkompensation zur Nullpunkteinstellung inkl. dem Einfrieren des Kompensationswertes sollte immer als
erstes durchgeführt werden. Nur so lässt sich das Überfahren der Zielposition verhindern bzw. minimieren.
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Parameter
x
x= 0... 2000
x
x= 0... 2000
x
x= 0... 1000
x
x= 0...
500
UHC-126-U
Einheit
ms
0,01 %
0,01 %
0,01 %
11
.
Gruppe
EXTRA
20.03.2023
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