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W.E.ST. UHC-126-U-PFN Technische Dokumentation Seite 42

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle

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Spezialfunktionen
FF (Vorsteuerung im NC Modus)
Kommando
FF:i
Über dieses Kommando wird eine richtungsabhängige (i= A|B) optionale Geschwindigkeitsaufschaltung zur
Kompensation des Schleppabstands parametriert. Die Funktion wird über das entsprechende Feldbusbit akti-
viert.
AFC:P (Verstärkung der Beschleunigungsrückführung)
AFC:T1 (Filterkonstante zur Berechnung der Beschleunigung)
Kommando
AFC:i
Über dieses Kommando wird die aktiv dämpfende Druckrückführung (als Beschleunigungsrückführung) im
„VMODE = NC" parametriert.
Die Druckrückführung wird über das entsprechende Feldbusbit aktiviert. Gleichzeitig werden die Parameter der
Kreisverstärkung V0 auf V0_AFC umgeschaltet.
x
-
w
e
Seite 42 von 76
Parameter
X
I= A|B
x= 0... 10000
Parameter
x
i= P|T1
P
x= 0... 10000
T1
x= 10... 1000
Aktiv dämpfende Beschleunigungsrückführung/
AB/AA
-
Positionsregler
UHC-126-U
Einheit
0,01
Einheit
0,01
ms
PA
Druckrückführung
-
c
u
Gruppe
EXTRA
Gruppe
EXTRA
PB
P
T
Ventilverstärker
20.03.2023

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