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Positionsregler (MODE = POSITION)
Positionierung VMODE = NC
VRAMP
ACCEL
VMAX
V0:RES
V0:A
V0:B
Positionierung VMODE = SDD
A:A
A:B
D:A
D:B
Regler
D:S
PT1
CTRL
MIN:A
MIN:B
MAX:A
MAX:B
TRIGGER
OFFSET
Druckregler (MODE = PRESSURE)
Rampen, Sensoroffset
RA:UP
RA:DOWN
P_OFFSET
ARATIO
Parametersatz 1
C1:P
C1:I
C1:D
C1:D_T1
C1:I_ACT
Parametersatz 2
C2:P
C2:I
C2:D
C2:D_T1
C2:I_ACT
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200
ms
Rampenzeit für den externen Eingang
250
mm/s²
Beschleunigung im NC Modus
50
mm/s
Maximale Geschwindigkeit im NC Modus
1
-
Einstellung der Auflösung für die Kreisverstärkung
8
1/s
Kreisverstärkung ohne Beschleunigungsrückführung
8
1/s
100
ms
Beschleunigungszeiten im SDD Modus
100
ms
25
mm
Bremswege im SDD Modus
25
mm
10
mm
Stopp - Nachlaufweg
0
ms
Zeitkonstante (dämpfendes Verhalten) des Reglers
SQRT1
-
Regelcharakteristik
0
0,01 %
Überdeckungskompensation bzw. Kennlinienlineari-
sierung
0
0,01 %
10000
0,01 %
Ausgangssignalskalierung.
10000
0,01 %
200
0,01 %
Ansprechschwelle der Überdeckungskompensation
0
0,01 %
Offsetwert (wird zum Stellsignal addiert)
100
ms
Rampenzeiten für den Drucksollwert
100
ms
0
mbar
Druckoffset, wird dem Istwert hinzugefügt
1000
0,001
Flächenverhältnis des Zylinders
50
0,01
P Verstärkung
4000
0,1 ms
I Anteil, Nachstellzeit
0
0,1 ms
D Anteil, Vorhaltezeit
10
0,1 ms
D Anteil Filter
5000
0,01 %
Integrator Aktivierungsschwelle
50
0,01
P Verstärkung
4000
0,1 ms
I Anteil, Nachstellzeit
0
0,1 ms
D Anteil, Vorhaltezeit
10
0,1 ms
D Anteil Filter
5000
0,01 %
Integrator Aktivierungsschwelle
UHC-126-U
20.03.2023
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