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W.E.ST. UHC-126-U-PFN Technische Dokumentation Seite 3

Universelle achsregelbaugruppe (positionsregelung und druckregelung) mit feldbus io-ankopplung und ssi-sensorschnittstelle

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N_RANGE:X1/X2 (Nennwert der Drucksensoren) ........................................................................................ 31
SIGNAL X1/X2 (Signaleingangstyp der Drucksensoren) .............................................................................. 31
SIGNAL:U (Typ und Polarität des Ausgangssignals) .................................................................................... 31
Positionsregler ....................................................................................................................................................... 32
Regelstruktur im SDD Modus ........................................................................................................................ 32
VRAMP (Rampenzeit der Geschwindigkeitsvorgabe) ................................................................................... 32
A (Beschleunigungszeit im SDD Modus) ...................................................................................................... 32
D (Bremswege im SDD Modus) .................................................................................................................... 33
Regelstruktur im NC Modus .......................................................................................................................... 33
ACCEL (Beschleunigung im NC Modus)....................................................................................................... 34
VMAX (Maximale Geschwindigkeit im NC Modus) ....................................................................................... 34
V0:RES (Auflösung der Kreisverstärkungseingabe) ..................................................................................... 34
V
(Kreisverstärkung) .................................................................................................................................... 34
0
D:S (Stopp - Nachlaufweg) ........................................................................................................................... 35
PT1 (Zeitverhalten des Reglers) ................................................................................................................... 35
CTRL (Charakteristik der Bremsfunktion) ..................................................................................................... 35
MIN (Kompensation der Überdeckung) ......................................................................................................... 36
MAX (Ausgangsskalierung) ........................................................................................................................... 36
TRIGGER (Ansprechschwelle für den MIN Parameter) ................................................................................ 36
OFFSET (Nullpunktkorrektur des Ausgangssignals) ..................................................................................... 37
Druckregler ............................................................................................................................................................ 38
Betriebsarten / Reglerstruktur ....................................................................................................................... 38
Wirkrichtung / Invertierung ............................................................................................................................ 39
RA (Rampenzeiten für den Drucksollwert) .................................................................................................... 40
P_OFFSET (Druckoffset) .............................................................................................................................. 40
ARATIO (Zylinderflächenverhältnis) .............................................................................................................. 40
C1/C2 (PID Regelparameter) ........................................................................................................................ 41
Spezialfunktionen .................................................................................................................................................. 42
FF (Vorsteuerung im NC Modus) .................................................................................................................. 42
AFC:P (Verstärkung der Beschleunigungsrückführung) ............................................................................... 42
AFC:T1 (Filterkonstante zur Berechnung der Beschleunigung) .................................................................... 42
AFC_V0:A/B (Kreisverstärkung mit aktiver Beschleunigungsrückführung) ................................................... 43
Driftkompensation und Feinpositionierung .................................................................................................... 43
DC:AV (Feinpositionierung, äußere Schwelle) .............................................................................................. 44
DC:DV (Feinpositionierung, innere Schwelle) ............................................................................................... 44
DC:I (Feinpositionierung, Integrationszeit) .................................................................................................... 44
DC:CR (Feinpositionierung, Stellbereichsgrenze) ......................................................................................... 44
MR - Regler ................................................................................................................................................... 45
SELPLUS (zusätzlich übertragene Bussignale) ............................................................................................ 45
Begrenzungen des Druckreglers ................................................................................................................... 46
PROFSTOP (Stopp des Profilgenerators)..................................................................................................... 46
Sonderkommandos ................................................................................................................................................ 47
AINMODE (Umschaltung der Signalskalierung) ............................................................................................ 47
AIN (Skalierung der analogen Eingänge) ...................................................................................................... 47
ETC_LOOP (Datenrate) ................................................................................................................................ 48
MR (Aktivierung des MR-Reglers) ................................................................................................................ 48
Remote Control Rechteckgenerator .............................................................................................................. 49
PCTRLOLD (Kompatibilitätsmodus) ............................................................................................................. 49
DIAG (Abfrage der letzten Abschaltursachen) .............................................................................................. 49
SSI:BITMASK ............................................................................................................................................... 49
PROCESS DATA (Monitoring)............................................................................................................................... 50
6
Allgemeine Funktionen .................................................................................................................................................. 51
Überwachte Fehlerquellen ..................................................................................................................................... 51
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UHC-126-U
20.03.2023

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