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Nr.
Byte
Funktion
1
0
Control_1
2
1
Control_2
3
2
Control_3
4
3
Control_4
5
4
Sollposition 1 High (MSB)
6
5
- - -
7
6
- - -
8
7
Sollposition 1 Low (LSB)
9
8
Sollgeschwindigkeit 1 High
10
9
Sollgeschwindigkeit 1 Low
11
10
Sollposition 2 High (MSB)
12
11
- - -
13
12
- - -
14
13
Sollposition 2 Low (LSB)
15
14
Sollgeschwindigkeit 2 High
16
15
Sollgeschwindigkeit 2 Low
17
16
Solldruck High
18
17
Solldruck Low
19
18
20
19
21
20
22
21
23
22
24
23
25
24
26
25
27
26
Parameterwert High (MSB)
28
27
- - -
29
28
- - -
30
29
Parameterwert Low (LSB)
31
30
Parameteradresse High
32
31
Parameteradresse Low
Seite 60 von 76
Type
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT32
UINT16
UINT32
UINT16
UINT16
UINT32
UINT16
UHC-126-U
Bereich
0... 10000000
0... 0x3fff
(0... 100 %)
0... 10000000
0... 0x3fff
(0... 100 %)
0,1...10000
Wertebereich des
jeweiligen Parameters
Einheit
0,001 mm
-
0,001 mm
-
0,1 bar
Parameter-
abhängig
hex
20.03.2023
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